本实用新型公开了一种夹取机械手,其技术方案要点是,设置连接机构,用于解决装置不易进行安装使用的问题,设置控制机构,用于解决使用过程中,装置不够灵活的问题,设置抓取机构用于解决装置抓力不足的问题;通过设置连接器和连接中枢,使装置便于进行安装在所需使用的器械上,提高了装置的便捷性和适配性,设置旋钮固定器,使装置的连接更加紧密,提高了装置的稳定性和安全性,设置转轴和机械臂二,使装置的抓取角度可调,提高了装置的适配性,设置搭载头使装置可更换不同型号的机械爪,使装置的适配性提高,设置控制器,对机械爪进行控制,提高了装置的便捷性和可操作性通过设置连轴,使机械爪可以进行进一步的抓取,提高了装置的抓取力。