1.一种用于变电站巡视的智能机器人控制系统，其特征在于，包括：

传感器选择模块，用于操控智能机器人对变电站进行巡视，采集变电站各区域对应的各设备数据类型，进而分析得到智能机器人采集各区域各设备数据类型的各装置传感器；

传感器分析模块，用于从数据库中获取各装置传感器对应各区域各设备数据类型的历史采集性能信息，其中历史采集性能信息包括采集精度、能耗和效率，进而筛选得到智能机器人采集各区域各设备数据类型的各开启传感器；

巡视监测采集模块，用于当筛选得到智能机器人采集各区域各设备数据类型的各开启传感器时，操控智能机器人对各区域各设备数据类型执行各角度的采集，根据各区域各设备数据类型执行各角度采集的基本信息，进而筛选得到智能机器人对应各区域各设备数据类型的采集角度；

巡视状态监测模块，用于操控智能机器人按照采集角度对各区域各设备数据类型执行采集巡视，获取各区域各设备数据类型对应的采集信息，进而分析得到各区域对应的状态评估系数，判断得到各区域对应的巡视状态；

预警终端，用于当某区域对应的巡视状态异常时进行预警提示。

2.如权利要求1所述的一种用于变电站巡视的智能机器人控制系统，其特征在于，所述分析得到智能机器人采集各区域各设备数据类型的各装置传感器，具体分析过程如下：将变电站各区域对应需求采集的各设备数据类型与数据库中存储的各传感器功能类型进行对比，若变电站某区域对应需求采集的某设备数据类型在数据库中存储的某传感器功能类型内，则将该传感器作为该区域智能机器人对应的装置传感器，以此分析得到智能机器人采集各区域各设备数据类型的各装置传感器。

3.如权利要求1所述的一种用于变电站巡视的智能机器人控制系统，其特征在于，所述筛选得到智能机器人采集各区域各设备数据类型的各开启传感器，具体筛选过程如下：根据各装置传感器对应各区域各设备数据类型的历史采集性能信息，其中历史采集性能信息包括采集精度、能耗和效率，进而选择对应的机器学习模型，将各装置传感器对应各区域各设备数据类型的历史采集性能信息输入机器学习模型中，分析得到各装置传感器对应各区域各设备数据类型的性能评估系数，当某装置传感器对应某区域某设备数据类型的性能评估系数为0时，则判定该装置传感器不作为智能机器人采集该区域该设备数据类型的开启传感器，当某装置传感器对应某区域某设备数据类型的性能评估系数为1时，则判定该装置传感器作为智能机器人采集该区域该设备数据类型的开启传感器，以此筛选得到智能机器人采集各区域各设备数据类型的各开启传感器。

4.如权利要求3所述的一种用于变电站巡视的智能机器人控制系统，其特征在于，所述分析得到各装置传感器对应各区域各设备数据类型的性能评估系数，具体分析过程如下：通过计算公式： 分析得到第h个装置传感

器对应第i个区域第x个设备数据类型的性能评估系数 h为各装置传感器的编号，h＝

1,2,.....,f，f为大于2的任意整数，i为各区域的编号，i＝1,2,......,k，k为大于2的任意整数，x为各设备数据类型的编号，x＝1,2,.....,s，s为大于2的任意整数，mhix为第h个装置传感器对应第i个区域第x个设备数据类型的采集精度，nhix为第h个装置传感器对应第i个区域第x个设备数据类型的能耗，σhix为第h个装置传感器对应第i个区域第x个设备数据类型的效率，p1、p2和p3分别为采集精度的权重因子、能耗的权重因子和效率的权重因子，e为自然常数，q为预设的参考性能数值，0＜p1＜1，0＜p2＜1，0＜p3＜1。

5.如权利要求1所述的一种用于变电站巡视的智能机器人控制系统，其特征在于，所述各区域各设备数据类型执行各角度采集的基本信息包括实时性数据和覆盖率，实时性数据包括频率和传输速度。

6.如权利要求1所述的一种用于变电站巡视的智能机器人控制系统，其特征在于，所述筛选得到智能机器人对应各区域各设备数据类型的采集角度，具体筛选过程如下：根据各区域各设备数据类型执行各角度采集的基本信息，其中基本信息包括实时性数据和覆盖率，实时性数据包括频率和传输速度，并选择对应的机器学习模型，将各区域各设备数据类型执行各角度采集的基本信息输入机器学习模型中，分析得到各区域各设备数据类型执行各角度采集的表现系数，当某区域某设备数据类型执行某角度采集的表现系数为

0时，则判定该角度不作为智能机器人对应该区域该设备数据类型的采集角度，当某区域某设备数据类型执行某角度采集的表现系数为1时，则判定该角度作为智能机器人对应该区域该设备数据类型的采集角度，以此筛选得到智能机器人对应各区域各设备数据类型的采集角度。

7.如权利要求6所述的一种用于变电站巡视的智能机器人控制系统，其特征在于，所述计算得到各区域各设备数据类型对应各角度采集的表现系数，具体计算过程如下：通过计算公式： 分析得到第i个区域第x个

设备数据类型对应第c个角度采集的表现系数Φixc，i为各区域的编号，i＝1,2,......,k，k为大于2的任意整数，x为各设备数据类型的编号，x＝1,2,.....,s，s为大于2的任意整数，c为各角度的x编号，c＝1,2,.....b，b为大于2的任意整数，Qixc为第i个区域第x个设备数据类型对应第c个角度采集的频率，Rixc为第i个区域第x个设备数据类型对应第c个角度采集的传输速度，Jixc为第i个区域第x个设备数据类型对应第c个角度采集的覆盖率，L为设定的参考表现数值，ν1、ν2、ν3分别为频率的权重因子、传输速度的权重因子、覆盖率的权重因子，

0＜ν1＜1，0＜ν2＜1，0＜ν3＜1。

8.如权利要求1所述的一种用于变电站巡视的智能机器人控制系统，其特征在于，所述分析得到各区域对应的状态评估系数，具体计算过程如下：通过计算公式： 分析得到第i个区域对应的巡视

状态θi，i为各区域的编号，i＝1,2,......,k，k为大于2的任意整数，x为各设备数据类型的编号，x＝1,2,.....,s，s为大于2的任意整数，r″为预设的参考气体浓度，h″为预设的参考漏电流，rix为第i个区域第x个设备数据类型对应的气体浓度，hix为第i个区域第x个设备数据类型对应的漏电流,w1、w2分别为设定的气体浓度的权重因子、漏电流的权重因子，0＜w1＜1，0＜w2＜1。

9.如权利要求1所述的一种用于变电站巡视的智能机器人控制系统，其特征在于，所述判断得到各区域对应的巡视状态，具体判断过程如下：将各区域对应的状态评估系数与数据库中存储的状态评估系数阈值进行对比，若某区域对应的状态评估系数大于数据库中存储的状态评估系数阈值，则判定该区域对应的巡视状态异常，则反馈至变电站终端，若某区域对应的状态评估系数小于或等于数据库中存储的状态评估系数阈值，则判定该区域对应的巡视状态正常，以此判断得到各区域对应的巡视状态。

10.如权利要求1所述的一种用于变电站巡视的智能机器人控制系统，其特征在于，还包括数据库，数据库用于存储各设备数据类型、历史采集信息、基本信息、采集信息和状态评估系数阈值。