本申请提供了一种闸室墙变形监测方法、装置及系统。方法包括：S1，在当前时刻开始的一个第一预设周期，获取闸室墙的位移数据集合；S2，基于位移数据集合，根据预设判定规则判断闸室墙的变形情况是否满足第一报警条件；当满足第一报警条件时，生成第一预警信息并发送至预设的用户设备；当不满足第一报警条件时执行S1；其中，预设判定规则是指，基于位移数据集合生成监测曲线集合；获取监测曲线集合和样本曲线集合之间的第一相似度评分；当第一相似度评分低于第一评分阈值时，认为闸室墙的变形情况满足第一报警条件。采用位移时间曲线的方式用于监测，减少数据量进而提升监测的整体效率。

本发明公开了基于多源传感器的园林碳排放监测系统，涉及了碳排放监测技术领域，包括监测中心、数据采集模块、数据处理模块、碳排放测算模块以及碳排放监管模块。由数据采集模块在园林中选择若干个碳排放监测点位布置传感采集模组，用于采集园林中每个碳排放监测点位的碳排放相关数据，数据处理模块对每个传感采集模组接入数据处理网络，由数据处理网络对碳排放相关数据进行数据校正以及通信传输，碳排放测算模块接收全部碳排放相关数据进行碳排放测算，以获取每个碳排放监测点位的动态碳排放浓度，碳排放监管模块根据每个碳排放监测点位的动态碳排放浓度进行数据分析，预警出处于异常碳排放情形下的碳排放监测点位，并采取监管措施进行处理。

本发明涉及食品3D打印领域，公开了一种食品3D打印油墨及其制备方法，包括如下步骤：将鱼皮用柠檬酸溶液浸泡后用水清洗，搅拌后过滤、干燥，得到鱼胶；将所得鱼胶的pH调整至7.5~8.5，与碱性酶混合，然后分为两份，一份微波处理10~15min，另一份微波处理20~25min，微波处理后分别进行酶失活，然后离心后取上清液，冻干后得到鱼明胶水解物；将鱼明胶水解物和淀粉溶解在水中，在室温下放置形成凝胶。本发明以鱼皮为原料，利用微波加工制备鱼明胶水解物，与淀粉互相作用后，可以得到一种具有较高打印精度的食品3D打印油墨，实现了鱼类加工副产品的利用。

本发明属于骨折复位技术领域，具体地说是一种骨折复位装置，包括下箍体，所述下箍体顶部侧边固接有下合板，所述下合板外侧转接有主轴，所述主轴外表面转接有多个上合板，上合板内部安装有复位组件，复位组件通过多个上合板的伸长与结合对患者进行骨折牵引复位，所述多个上合板远离主轴的一端固接有上箍框。本发明所述的一种骨折复位装置，通过推板推动齿条工作，齿条移动会与垫层下表面的齿盘相啮合，转轮二逐渐对下箍体与上箍框之间腿部的位置进行按摩，支撑柱运动联动斜撑杆同步运动，经过斜撑杆和转轮二对人腿部的按压和肌肉的揉动，减少人的紧张，促使患者的心理舒适，同时还会促进血液的循环，加速患者腿部的舒适度。

本发明属于机器人手臂技术领域，尤其为一种人工智能机器人手臂，包括底盘座，所述底盘座的上方设置有全方位旋转组件，本装置通过设置有全方位旋转组件，通过滑动座、固定架、旋转电机、螺纹杆、滑动齿条、驱动齿轮、旋转架、旋转轴和红外线观察摄像头的使用，能够更加快速、准确地驱动机器人手臂夹持端的行走距离和抓取位置，从而根据具体使用需求进行灵活调节，实现机器人手臂工作时高自由度的特点，扩大机器人手臂抓取部的适用范围，能够对任意角度和位置的物品都可以自动进行抓取，不需要在抓取端进行抓取前对物品的位置进行限定，无需人工操作，智能化程度较高，极大地提高了机器人手臂抓取搬运的工作效率。

本发明公开了一种基于局部图卷积的细粒度知识点掌握分析方法，S1、收集学生的学习行为数据，并基于所述学习行为数据构建初始知识图谱；S2、基于所述初始知识图谱，建立局部图卷积模型；S3、更新生成具有个性化特征的知识图谱；S4、基于所述个性化知识图谱，通过计算每个知识点的掌握度指标生成知识点掌握情况表；S5、对所述知识点掌握情况表中掌握度指标低于预设阈值的知识点进行聚类分析；S6、生成知识盲点组特征向量；S7、根据知识盲点组特征向量生成针对每个知识盲点组的学习策略。本发明实现了对知识点掌握的精细化评估与实时动态跟踪。

本发明的目的在于提供一种基于奇异摄动理论的人类‑微电网系统双时间尺度优化控制方法，属于微电网系统控制技术领域。本发明采用奇异摄动理论将微电网系统的快速电气响应与较慢的消费者动机演化分解为不同的时间尺度，并分别制定针对性的优化控制策略。该方法有效提升了微电网在瞬态扰动下的快速响应能力，同时确保了在稳态条件下的长期优化，从而显著提高了系统的稳定性与运行效率。与传统控制策略不同，本发明无需将时间划分为多个时间窗口，从而实现了更为精准和高效的控制效果。

本发明公开了公路路基边坡塌陷监测可靠度分析方法，属于路基边坡技术领域，包括如下步骤：S1：对公路路基边坡历史数据进行采集及处理；S2：确定最优的公路路基边坡塌陷预测模型；S3：对公路路基边坡实时数据进行分析预测，判断公路路基边坡稳定性情况，确定公路路基边坡塌陷预测结果；S4：对公路路基边坡塌陷预测结果的可靠度进行分析，确定公路路基边坡塌陷监测可靠度分析结果。本发明解决现有的不能对公路路基边坡塌陷监测进行可靠度分析，使边坡塌陷监测效果差的问题。本发明可对公路路基边坡塌陷监测进行可靠度分析，能明确公路路基边坡塌陷监测是否精准，能为公路路基边坡塌陷监测提供有效地预测，可提升公路路基边坡塌陷监测效果。

本发明公开了一种氢燃料电池供电装置，包括供电盒体，所述供电盒体的左侧安装有泄压管；空气进入机构，所述空气进入机构包括安装在供电盒体右侧的风机，所述供电盒体的下端固定连接有清洁盒，所述清洁盒的内顶部对称固定连接有两个筒体，所述风机的出风端延伸至供电盒体内部，所述风机的进风端连通有进风管，所述进风管的另一端连通有两个支管，两个所述支管的另一端分别延伸至两个筒体内顶部。该装置在使用的过程中，对于过滤部分，可在发生堵塞时，自动进行更换，无需工作人员手动的去进行更换，且更换的过程中，还可让其本身自动进行清洁，保证过滤部分的连续使用性。

本发明属于金属焊接技术领域，具体是一种异型金属密封件焊接成型加工装置，包括底座，底座上表面固定连接有两个对设置的安装座二，两个安装座二之间转动连接有供金属密封件放置的承载座，底座的外壁一侧设置有焊接机构；本发明是通过焊接机构和清理机构相配合，方便地调节金属密封件的焊接角度，在不同焊接需求下，焊接位置和角度可调，以提高焊接质量和效率，且清理刷和清理杆的组合，实现对焊接部位的自动清理，不仅提高清理效率，还确保清理的彻底性和均匀性，有效去除氧化物、油脂、焊渣等杂质，为后续的焊接或加工提供良好的表面条件，可以适应不同尺寸和形状的异型金属密封件的清理需求。