本发明公开了一种入户擦鞋机，属于家居技术领域。本发明所公开的入户擦鞋机包括：机体、设置在所述机体内侧壁上的擦鞋轨道、固定在所述擦鞋轨道上的擦鞋装置以及设置在所述擦鞋轨道两侧的鞋子支撑座，通过入户擦鞋机将鞋子上的尘土扫除，避免了将在室外活动时沾在鞋子上的尘土带入室内，进而避免了另外准.备拖鞋、清洗地垫的麻烦，同时还方便了鞋子的藏储。另外，将入户擦鞋机的盖板支撑可折叠的椅子，使得人们可以坐下进行清理，避免了需要额外准备椅子的麻烦；鞋子支撑座还设置有限位横栏，人们也可以直接将鞋子脱下后再进行清理。

本发明公开了一种便捷式笔记本电脑支架，其包括：底座；固定机构，其包括水平位于底座内部的第一支撑板、四个上端均与第一支撑板下表面固定连连接的气缸以及与四个气缸一一对应设置的四个橡胶吸嘴；滚动机构，其包括水平位于底座内部的第二支撑板、四个上端均与第二支撑板下表面固定连接的第一连接杆以及与四个第一连接杆一一对应设置的万向轮；两对施压机构，其分别对称的位于第一支撑板的两侧且位于第一支撑板和第二支撑板之间。本发明提供的笔记本电脑支架的灵活性、便捷性较高，对桌面起到很好的保护作用，减缓桌面的更新速度。

本发明公开了一种半主动执行器的四象限输出特性实现方法，是将两个次级半主动执行器分别与运动反向机构相连，使得第一次级半主动执行器的输出力与激励速度方向相同，第二次级半主动执行器的输出力与激励速度方向相反，再通过调节两个次级半主动执行器的输出力，实现所述半主动执行器的输出特性在四个象限内实时、连续调节。本发明能使两个次级半主动执行器合力的大小和方向发生改变，从而使得结构简单、成本更低、耗能更低的半主动执行器具有与主动执行器一样的四象限实时、连续输出可调特性。

本发明公开了一种基于平稳小波的融合光谱去噪方法，包括：对测得的光谱信号进行一层平稳小波分解，获得分解后光谱信号的第一细节系数和第一近似系数；对第一细节系数和第一近似系数分别采用极值中值滤波方法，去除其中的脉冲噪声；将去噪后的光谱信号进行平稳小波逆变换处理，获得过渡光谱信号；采用平稳小波对过渡光谱信号进行五层分解，获得第三细节系数和第三近似系数；采用软阈值函数及启发式阈值，对第三细节系数和第三近似系数进行去噪处理，得到第四细节系数和第四近似系数；将处理后的第四细节系数和第四近似系数进行平稳小波逆变换，获得最终光谱信号；本发明可有效抑制Gibbs现象，保证光谱信号的真实性和分辨率，实现信噪比的有效提升。

本发明涉及从模拟汽油中萃取碱性/非碱性氮的技术领域，公开了从模拟汽油中萃取碱性/非碱性氮的低共熔溶剂及方法。该低共熔溶剂是将摩尔比为1:1的氢键受体和氢键供体加热搅拌进行反应，制得萃取模拟汽油中碱性/非碱性氮的低共熔溶剂；所述氢键受体为N‑甲基乙酰胺或N‑甲基甲酰胺，所述氢键供体为2,3‑二溴丙酸或2,3‑二氯丙酸。该低共熔溶剂萃取模拟汽油中碱性/非碱性氮的萃取效率高、萃取剂使用量低，使低共熔溶剂萃取汽油中非碱性氮实现工业化成为可能。

本发明公开了一种基于四分区相位延迟阵列的全光信息获取装置及方法，包括：前置望远系统、四分区相位延迟器组件、偏振片、四面角锥棱镜、Savart偏光镜、检偏器、成像镜和CCD探测器；沿入射光线的主光轴方向，依次设置前置望远系统、四分区相位延迟器组件、偏振片、四面角锥棱镜、Savart偏光镜、检偏器、成像镜和CCD探测器；构建满足右手定则的xyz坐标系，主光轴为Z轴；第一组延迟器处于第二组延迟器与前置望远系统之间，第一组延迟器的快轴方向与x轴的夹角为0°，第二组延迟器的快轴方向与x轴正向的夹角为45°。本发明可实现全Stokes矢量偏振信息探测，不会造成分辨率的降低，且对入射光谱无特殊要求。

本发明公开一种基于小波修正贝叶斯卷积能量的水下机器人推进器故障诊断方法，基于小波分解降低信号中随机噪声干扰的影响，基于修正贝叶斯算法增强动态信号奇异行为幅值，基于卷积计算减小动态信号奇异行为的波动性，并以动态信号中的极小值位置作为能量区域边界，提取能量故障特征，基于同态变换对故障特征和故障分类进行协调，最后基于支持向量域描述算法实现推进器故障程度分类。本专利方法的故障程度分类精度受修正贝斯步长影响较小，分类精度为100％。

本发明公开一种青蛙标本存放装置，包括展示机构和标本存放机构，展示机构包括底座、转轴、轴套轴承和透明展示罐，转轴的下端与底座上板面固定连接，转轴的上端与轴套轴承的内圈固定连接，轴套轴承的外圈与透明展示罐罐底下板面固定连接，透明展示罐以转轴为轴转动；标本存放机构包括蝌蚪标本存放管、成蛙标本存放瓶和成蛙骨骼标本存放瓶，蝌蚪标本存放管、成蛙标本存放瓶和成蛙骨骼标本存放瓶分别放置在透明展示罐内，成蛙标本存放瓶放置在成蛙骨骼标本存放瓶正上方。本发明可用于对青蛙不同生长阶段形态进行对比观察，减少了对青蛙标本进行周向全角度进行观察时需要将标本瓶拿起进行转动的麻烦，便于人们对青蛙不同生长阶段的形态进行观察。

本发明涉及一种多齿锯片式截顶剪草机，包括：水泵头，包括水泵体、过滤网和出水管，过滤网设置在出水管内，水泵体与出水管连接；齿锯片割草头，包括防泥挡板和多个齿锯片，防泥档板设置在多个齿锯片的上方，每一个齿锯片为60齿结构；油量测量设备，设置在汽油油箱内，用于对汽油油箱内的油量进行实时测量，以输出实时剩余油量；片体选择设备，用于基于宽度均值选择与其成正比的齿锯片的数量，并将选择的数量发送给齿锯片割草头以供齿锯片割草头随机选择齿锯片作为工作齿锯片；在齿锯片割草头的多个齿锯片中，作为工作齿锯片的齿锯片被伸出，不作为工作齿锯片的齿锯片被缩回。通过本发明，能够保证对各种叶体宽度的草体的剪草效果。

本发明涉及生物传感器技术领域，特别涉及基于聚合酶协助反馈滚环扩增和内切酶放大荧光法检测DNA糖基化酶UDG的荧光生物传感器。为了解决以上现有技术中检测UDG的方法特异性和灵敏度都比较低的问题。一种基于反馈滚环扩增技术检测UDG的生物传感器，将phi29聚合酶、核酸内切酶IV的配合实现滚环放大作用，以及荧光基团与猝灭基团的荧光共振能量转移，均相反应混合液。制备方法：环形模板及复合探针的构建；反馈滚环放大信号、荧光检测；利用了UDG酶对碱基U的特异性水解，利用这种特殊反应可以精准地测定UDG，同时还可以避免干扰的发生；利用核酸内切酶Ⅳ循环放大，实现信号放大的作用。