本发明公开了一种试管开合盖一体机,包括:十字自由度驱动部、一号夹持组件、Y向进给组件;所述十字自由度驱动部两端通过立柱连接支撑于安装底盘,十字自由度驱动部上通过L形安装板安装有二号夹持组件,十字自由度驱动部用于驱动二号夹持组件在X轴向、Z轴向的平移;所述二号夹持组件用于对试管的夹持固定,所述一号夹持组件固定于所述安装底盘表面一侧,用于固定所述二号夹持组件转移出的试管;所述Y向进给组件固定于所述安装底盘表面另一侧,Y向进给组件的驱动板上安装盛放有试管放置盘的承载组件,Y向进给组件用于驱动承载组件在Y轴向平移,本装置可实现试管的自动开盖、扣盖,解决了当工作人员两手抽不开时,不便打开试管盖的问题。