本发明公开一种移动通信车天线自动校对方法，涉及广泛应用于应急通信的移动通信车，尤其涉及天线自动化校对方法的技术领域。本发明包括如下步骤：通信车天线开始收拢；将天线转动到左极限或右极限；天线从当前的极限位置全速向另一个极限转动，并同时开始计时；当天线转动到另一个极限时，停止计时，得到总行程时间；天线从当前的极限位置全速向另一个极限转动，并同时开始计时；如果要天线转动到左右的中间位置，计时到总行程时间的某个百分比，停止转动，天线到达需校对的位置。本发明实现了结构简单，降低成本，操作方便的目的。

本实用新型涉及电梯技术领域，具体为一种安静平稳型钢带别墅电梯，包括外壳、内厢、牵引装置和牵引钢带，所述内厢位于外壳内部，所述内厢顶部通过牵引钢带与牵引装置连接装配，所述牵引装置装配在外壳顶部，所述外壳和内厢侧边拐角处设置有内撑结构，所述内撑结构包括焊接在内厢拐角处的内撑爪，所述内撑爪外端卡设在外壳拐角内侧，所述外壳拐角内侧开设有与内撑爪对应的内滑槽，所述内滑槽侧壁内部装配有电磁圈一，所述内撑爪侧壁内部装配有与电磁圈一对应的电磁圈二。本实用新型可通过通电生磁，在电梯外壳和内厢之间进行辅助支撑，使得电梯在升降时便于辅助悬空支撑，使得使用时侧边不易产生摩擦噪音，便于安静平稳的使用。

本发明涉及一种焊接机器人防水装置及其防水方法，涉及焊接机器人领域，包括内防水部件、外防水通风部件、密封部件和多组干燥部件。通过设置在焊接机器人机座外侧的内防水部件和夹持固定部件，可以将焊接机器人机座夹持固定在内防水部件内，从而对机座形成防水保护，并配合设置在内防水部件外侧的外防水通风部件、密封部件以及干燥部件，可以将空气干燥之后再与焊接机器人机座发生接触，使得外界环境不会直接与焊接机器人机座发生接触，可以避免机座受到水汽的威胁，保护机座以及机座内部的相关部件的正常使用，保障焊接机器人的正常运行和工厂的正常生产，提高焊接机器人的使用寿命，降低焊接机器人的使用和维修成本。

NCMRs吸波材料，该材料在微波驱动下，对环丙沙本发明公开一种封装Fe/Fe3C的氮掺杂碳纳 星的催化氧化降解及Cr(VI)的催化还原都具有米管接枝微米棒1D/1D吸波材料及其应用。采用 优异的催化活性，展示了该催化剂超高的催化氧的技术方案是：取铁盐水溶液和反丁烯二酸水溶 化‑还原双功能特性。液，混合搅拌后转移至高压反应釜中进行水热反应，产物经洗涤、真空干燥；所得Fe‑MOF前驱体与三聚氰胺粉末混合均匀后，在氮气保护下，于700(56)对比文件Kunyuan Liu et al..“The adsorptionand reduction of anionic Cr(VI) ingroundwater by novel iron carbide loadedon N-doped carbon nanotubes: Effects ofFe-confinement”《.Chemical EngineeringJournal》.2022,第452卷第1-13页.Maria Baikousi et al..“Use of aHybrid Porous Carbon Material Derivedfrom Expired Polysaccharides Snack/IronSalt Exhibiting Magnetic Properties, forHexavalent Chromium Removal”.《Polysaccharides》.2022,第3卷第326-346页.

本发明公开了一种管道机器人驱动装置，沿其长度方向分为三段：包括驱动滚筒和设置在驱动滚筒两端的驱动滚轮，所述设置在驱动滚筒一端的驱动滚轮为麦克纳姆轮，另一端为麦克纳姆轮或者车轮；螺旋叶片的下缘高于麦克纳姆轮和车轮的下缘。螺旋叶片的下缘和麦克纳姆轮、车轮的下缘的高度差为2‑10mm。上述车轮—螺旋叶片滚筒—麦克纳姆轮，或者麦克纳姆轮—螺旋叶片滚筒—麦克纳姆轮组合作为驱动轮，能够应对管道中不同状况，适应性强，效率高。

本发明公开了一种轮距可调车辆维修举升设备，包括底座箱体、距离调节支架、横板、距离调节螺杆、距离调节纵板、距离调节电机、万向轮架、距离调节轮和链条，所述底座箱体上部设置有距离调节支架，所述距离调节支架之间设置有横板，所述横板上安装有距离调节螺杆和距离调节电机，所述支撑筒下部设置有升降电机，所述升降电机下部设置有同步轴，所述同步轴上设置有链轮，所述链轮通过链条连接，所述同步轴下部设置有万向轮架，所述万向轮架上安装有距离调节轮，所述升降电机上部设置有高度调节螺杆，所述高度调节螺杆上套有套筒，所述套筒上设置有轮胎托架。本发明能够将车辆举起足够的高度，通过调节能够适合不同轮距的车辆应用，调节简单方便。

本发明公开一种移动通信车设备极限位置检测装置及检测方法，涉及广泛应用于应急通信的移动通信车，尤其涉及设备极限位置检测的技术领域。本发明的装置包括电动推杆和云台，电动推杆和云台分别与自动控制设备连接，所述电动推杆和云台分别通过电流检测装置与自动控制设备连接。本发明包括如下步骤：电动推杆或云台进行转动或俯仰运动；自动控制设备通过电流检测装置检测到母线电流；若电流检测装置检测到母线电流没有或电流很小时，自动控制设备判定设备运动到极限；若电流检测装置检测到母线电流较大时，重复上述三个步骤。本发明实现了结构简单，检测效果好，节约成本，减少故障率的目的。

本发明公开了一种用于室内地暖管道敷设装置，涉及地暖铺设技术领域，包括自动行驶组件、管道输送组件、管道敷设组件、自动打钉组件、管道。自动行驶组件用于装置的移动，管道输送组件用于管道的输送，管道敷设组件用于将管道固定轨迹敷设到地面，自动打钉组件用于将敷设在地面上的管道的固定。

本发明公开了一种地理测绘仪用的定位设备，包括安装台，所述安装台具有安置板，以及安装在所述安装台内腔底部的旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有测绘仪，所述安装台的底部固定连接有升降器；密封盘，所述密封盘具有水平块，以及安装在所述密封盘底部的定位座，所述密封盘的外表面固定连接有支撑杆，本发明涉及地理测绘技术领域。该地理测绘仪用的定位设备，便于设备在安装后不易出现遗漏的情况，使测绘过程能够平稳进行不易产生晃动，防止工作时放置筒体发生晃动的情况，且侧撑件插入地面拔出时能够对泥土进行清理，使得设备插入泥土的位置不易将泥土带至设备放置位置，避免了设备因长时间接触泥土出现锈蚀的情况。

本发明提供了一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：当尾车的车头行驶出特殊限速路段之前提前向首车的车载总控模块发送速准备信息触发提速控制模式，以使虚拟连挂列车的尾车刚驶出特殊限速路段即可开始提速。采用本发明所述的控制方法能减少虚拟连挂列车驶出特殊限速路段后的提速反应时间，提高运行效率。