本发明公开了一种车载燃油泄漏检测方法及其检测系统,通过油箱内的温度T、系统压力P、油位V、燃油RVP,以及从整车控制器输出的海拔信息H和行驶里程S;并将上述参数输入标定函数D=f(V,P,T,RVP)+ε,从而得到泄漏孔半径D的函数关系式:D=f(T,P,V,RVP)+αS+βH;并将泄漏孔半径D的函数关系式存储在电子控制单元ECU内,通过实时检测T、P、V、RVP、D数据,根据泄漏孔半径D的函数关系式实现对车载燃油的泄漏检测。本发明在考虑油箱温度T、系统压力P、油位V影响的同时,也考虑到了燃油RVP以及海拔信息H和行驶里程S因素的影响,提高了泄漏检测的精度。