一种吸力轮,主要是由轮胎,衬套,轴组成。轮胎有弹性,表面布满与吸盘气孔相连的吸盘。轴沿轴向开有三个孔;轴沿周向有三条气道。对B进气孔抽真空时,将能保证与B均气道相连的吸盘保持吸附在物体表面,此为常态。仅对A进气孔抽真空,则使得本发明一种吸力轮向A进气孔的方向转动。仅对C进气孔抽真空,则使得本发明一种吸力轮向C进气孔的方向转动。通过上述对各个进气孔进行控制抽真空,即可以保证将吸力轮吸在固体物表面,又通过对两边的A或C进气孔进行抽真空,控制吸力轮的正反转,从而实现前进或后退的目的。本发明通过结构创新,实现了既能够使得吸力轮较好地抓取固体物表面,又可以通过简单的气路实现前进或后退的目的。