1.一种无人机网络最大比合并型融合方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)定义无人机网络信息融合模型，所述融合模型定义为一个包括模型顶点集VFS，边集EFS，参数集 基于参数集的融合方法 以及针对参数集 和融合方法形成的融合模型评价集A在内的五元向量组(2)初始化融合模型参数集和评价集，所述参数集 包括检测无人机个数N，连通概率向量p＝(p1,p2,…,pN)，信噪比向量SNR＝(SNR1,SNR2,…,SNRN)，网络允许的中断概率∈和最大信号传输速率R，假定各链路具有相同的连通概率p和信噪比SNR，即pi＝p,SNRi＝SNR，i＝

1,…,N；所述评价集A包括融合模型的中断概率Pout和融合模型的中断容量Cout；

(3)基于检测无人机个数N，连通概率向量p，信噪比向量SNR和最大信号传输速率R求解融合模型中断概率函数Pout；

(4)根据检测无人机个数N和给定中断概率∈得到链路连通概率的取值范围，若链路连通概率在取值范围之内，则转到步骤(5)，否则结束；

(5)计算中断概率数组Q:＝[Q1,…,Qi,…,QN]，其中(6)从中断概率数组中找出满足小于中断概率∈的最大元素值的序号，计算得到融合模型的中断容量Cout。

2.根据权利要求1所述的一种无人机网络最大比合并型融合方法，其特征在于，所述步骤(3)中，融合模型中断概率函数Pout表达式如下：或

其中 表示向下取整， 为N个数中取l个数的组合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机网络最大比合并型融合方法，其特征在于：所述步骤(4)中链路连通概率的取值范围为

4.根据权利要求1所述的一种无人机网络最大比合并型融合方法，其特征在于：所述步骤(6)中包括：(6.1)查找中断概率数组中值小于∈的元素并记录其位置1,…,k；

(6.2)记录步骤(6.1)中位置序号最大值k；

(6.3)获得最大比合并型融合模型中断容量Cout为log2(1+k·SNR)。