本发明提供一种可避免重复浇灌的三喷头农业用果园浇灌装置，包括送水管以及与送水管连通的浇灌腔体，浇灌腔体与送水管的连接端截面被划分成三个区域，每个区域都与对应的管道的入口连接，三个管道都弯曲设置在浇灌腔体内，三个管道上都设置有电动压力泵且其出口连接位于浇灌腔体外的对应喷头，三个喷头分别位于送水管中心轴的左侧、右侧和前侧，针对每个喷头，其都与位于浇灌腔体外的对应电动机连接，电动机可带动对应喷头做左右方向移动，针对每个喷头，所述浇灌腔体外还设置有一排第一红外测距传感器，浇灌腔体上还设置有定位单元和方位传感器。本发明可以实现三个喷头同时对不同目标果树进行浇灌，并可避免重复浇灌。

本发明提供一种避免重复浇灌的农业用浇灌装置，包括送水管和浇灌腔体，浇灌腔体上设置有定位单元和方位传感器，浇灌腔体的一侧设置有喷头，喷头通过设置在浇灌腔体内的管道连接送水管，管道上设置有流量计，控制器在定位单元检测到的定位信息不发生变化时，根据定位单元检测到的定位信息以及方位传感器检测到的方位信息，确定作业人员所处的位置以及正对方位，从而确定喷头的位置和正对方位，判断喷头前方的果树是否为已浇灌果树，若否，则控制喷头的阀门打开；控制器在所述流量计检测到的流量等于预设流量时，控制喷头的阀门关闭，此后将喷头前方的果树标记为已浇灌果树。本发明可以避免重复浇灌对果树生长造成影响，且可以提高浇灌液的利用率。

本发明提供一种三喷头农业用果园浇灌装置，包括送水管以及与送水管连通的浇灌腔体，浇灌腔体与送水管的连接端截面被划分成三个区域，每个区域都与对应的管道的入口连接，三个管道都弯曲设置在浇灌腔体内，三个管道上都设置有电动压力泵且其出口连接位于浇灌腔体外的对应喷头，三个喷头分别位于送水管中心轴的左侧、右侧和前侧，针对每个喷头，其都与位于浇灌腔体外的对应电动机连接，电动机可带动对应喷头做左右方向移动，针对每个喷头，所述浇灌腔体外还设置有一排第一红外测距传感器，电动压力泵、电动机以及各排第一红外测距传感器分别与控制器连接。本发明可以实现三个喷头同时对不同目标果树进行浇灌，从而以较低成本提高浇灌效率。

本发明提供一种自适应园林剪，包括两个相互铰接的剪刀半部；各剪刀半部包括刀头、刀柄；刀柄包括与刀头固定的柄头部，柄头部的内侧向下延伸一段下延段，下延段的下部内侧设有弹性液压腔；刀柄还包括柄身，柄身的上端向上延伸一段上延段，上延段的上端铰接于柄头部，以使弹性液压腔被夹在下延段、上延段之间，并受下延段、上延段的挤压而收缩；柄身内沿轴线设有一个与弹性液压腔连通的液压滑道；液压滑道内设有相互固定的滑塞、滑杆；滑杆向下延伸出液压滑道，并连接于握持部。该园林剪可以在修剪阻力较大的情况下，自动伸展力臂，以降低修剪难度，使修剪过程更为省力。

本发明公开了一种智能娱乐机器人，包括机械部分和电路部分，所述机械部分包括身体、头部、手部和脚部，所述头部、手部和脚部均通过关节与身体连接，所述脚部包括底板和设置在底板的车轮，所述电路部分设置在底板上，所述电路部分包括：传感器系统，电机驱动电路，控制系统，语音识别系统，其中，控制系统内具有学习模式和工作模式。本发明的智能娱乐机器人，通过机械部分的身体、头部、手部和脚部的设置，就可以有效的构成一个人形，为跳舞打下基础，通过传感器系统、电机驱动电路、语音识别系统、控制系统的设置，就可以有效的提供机器人舞蹈的控制以及学习了，相比于现有技术的舞蹈机器人，娱乐性更强，使用范围更广。

本发明提供一种气压弹性剪，包括相互铰接的剪刀半部；各剪刀半部包括刀头、刀柄；其中一个剪刀半部的刀柄内具有空气内腔，且该刀柄的中下部具有连通空气内腔与外界的气孔，且该刀柄的中上部向另一个刀柄侧延伸一个以该气压弹性剪的转轴为圆心的弧形气缸，该弧形气缸与空气内腔相连通，弧形气缸内匹配一根与另一个刀柄相固定的弧形滑杆，弧形滑杆的自由端设有与弧形气缸相匹配的滑塞；所述气压弹性剪完全张开时，所述滑塞运动到所述弧形气缸的外端，而所述气压弹性剪完全合拢时，所述滑塞运动到所述弧形气缸的内端。该气压弹性剪可在裁剪过程中，刀头自动张开，并且无需约束部件就可以使刀头保持合拢，以便于安全收纳。

本发明公开了一种可穿戴的上肢外骨骼助力装置，包括机械臂装置、支撑装置和抓取装置，机械臂装置包括基座、动力组件和手臂组件，手臂组件(13)是机械臂装置(1)的主要握持部件，手臂组件(13)的运动通过动力组件(12)来实现，动力组件(12)带动手臂组件(13)作空间运动，把手部送到空间运动范围内任意一点，通过独特的机构结构设计，实现手臂的自由伸展，使其具有放松伸展和小臂抬起两种形态，并让两种姿态自由过渡。本发明结构合理，实用价值较高，可以提高人的能力，实现轻松搬运重物、减轻工人工作强度。

本发明公开了一种智能娱乐机器人。包括转头机构、上体、手臂机构、底盘机构、转身机构和弯腰机构，所述转头机构和上体上端相连，所述手臂机构设置在上体的两侧，所述弯腰机构和上体下端通过转身机构相连，所述底盘机构设置在下体下端，本发明设计的机器人的机械结构，移动方式选用四轮移动，其移动速度快，且其能量耗损相对较少；弯腰机构选用连杆机构，协调性好，使机器人具有简单人体功能，可模拟舞蹈动作，完成简单人体舞蹈的基本动作，可以前进后退，左右侧行，左右转弯和前后摆动手臂，举手投足、转圈，动作灵活、协调，运动准确可靠。

本发明公开了一种基于光码盘感应的智能娱乐机器人，包括机械部分和电路部分，所述机械部分包括身体、头部、手部和脚部，所述头部、手部和脚部均通过关节与身体连接，所述脚部为小车结构，所述电路部分设置在小车结构上，所述电路部分包括：传感器系统，该传感器系统包括语音电路、闭环反馈电路、光码盘电路和微动开关电路；控制系统；电机驱动电路；锁存器；其中，控制系统内具有学习模式和工作模式。本发明的基于光码盘感应的智能娱乐机器人，通过身体、头部、手部和脚部的设置，就可以有效的构成一个人形，为跳舞打下基础，通过传感器系统、控制系统、电机驱动电路和锁存器的配合作用，就可以有效的实现学习并演绎舞蹈了。

本发明公开了一种眼镜，包括镜框和镜腿，镜腿由固定腿和活动腿两段组成，所述的固定腿的一端与所述的镜框固定连接，所述的固定腿的另一端与活动腿铰接；所述的镜框的前侧面设有安装孔；所述的安装孔内适配连接一安装管，安装管的前侧开口设置，安装管的后侧封闭设置，安装管内设有发光组件，安装管的出光口处设有聚光透镜；安装管的外管壁上设有若干圈环形凹槽，该若干圈环形凹槽在安装管的长度方向上间隔排列；固定腿上远离镜框的一侧设有若干散热孔，散热孔与环形凹槽对应设置，所述的散热孔连通安装管内外设置；安装管的前侧开口处还设有伸缩式导光管。本发明的目的是提供一种能消除光线和发热对眼睛产生的影响的具有照明功能的眼镜。