本申请公开了一种汽车尾气的热能和动能利用装置,属于尾气利用领域。装置的温差发电机构包括至少两组温差发电结构并沿汽车的三元催化器的尾气管道的轴向直线阵列设置;至少两组温差发电结构依次串联,首组、末尾的温差发电结构的输入、输出端分别与蠕动泵的输出、输入端连通;蠕动泵的上、下壳对接合并后能够形成S型软管安装通道和两个安装内腔;软管设置于S型软管安装通道,且输入、输出端分别与末尾、首组的温差发电结构连通;两组滚轮组件分别设置于一个安装内腔内,且均能够挤压或释放软管;驱动结构用于驱动滚轮组件转动;温差发电机构与电能收集模块电连接。本申请能一定程度上将汽车尾气暂未利用的余热和动能转化为电能并重新投入使用。