本发明公开了一种程序启动方法，属于嵌入式领域，应用于安装有第一操作系统和第二操作系统的终端设备中，所述第一操作系统的启动耗时小于所述第二操作系统的启动耗时，所述方法包括：启动引导程序，所述引导程序是用于引导所述第一操作系统或所述第二操作系统进行启动的程序；通过所述引导程序检测是否满足与预定应用程序对应的启动条件；当满足与所述预定应用程序对应的启动条件时，通过所述引导程序启动所述第一操作系统；启动所述第一操作系统中的所述预定应用程序。

本发明公开了一种基于阻抗实部近零有源电磁超材料的微波放大器，器件主要分为输入、放大和输出三部分。为使信号源和放大部分均免受反射波的干扰，输入部分由偏振取向成45度的两偏振片1A和2A，以及放置在两偏振片间的旋磁铁氧体1B构成。放大部分采用阻抗实部趋近于零的有源电磁超材料。输出部分采用偏振片3A和旋磁铁氧体2B组合而成，以隔离透射波的可能回波。本发明基于新的电磁波增强机制、便于调节放大倍数，易于小型化。

本发明以四缩水甘油基二胺、二烯丙基铵盐、双(2‑氰基乙基)胺等为主要原料，通过经典的开环反应，制得一种双(二烯丙基铵)盐。其不仅可以作为海水提铀聚乙烯或聚丙烯等为基材的无纺布表面接枝丙烯腈的交联剂，还能引入更多氰基、季铵阳离子、胺基等，对于提高接枝效率、或提高接枝材料的亲水、铀酰负离子络合能力、抗菌、防污等功能都具有重要意义，双(二烯丙基铵)盐也可用作制备电活性聚烯烃材料的交联剂，赋予聚烯烃材料亲水性、导电性或抗菌性功能。

一种电动车辆充电监控的车用装置及其方法，其通过在持续检测电动车辆的剩余电量以及持续接收充电基站的基站信息后，依据剩余电量与基站信息产生充电建议的技术手段，可以判断电动车辆的充电时机，并达成在适当时间给予电动车辆的驾驶人充电建议的技术效果。

本发明涉及一种汽车配件刹车盘制造自动化加工设备，包括安置架、承托基座、移动单元和钻孔单元，所述的安置架前端从上往下依次设置有移动单元和承托基座，钻孔单元通过滑动方式与移动单元连接；本发明通过对多工位刀具同时调整刀具的水平位置，通过转动刹车盘调整孔位园弧度，使得多工位钻刀依次对同心圆多个位置同时钻孔，并且每组散热孔等间距呈相同的圆弧结构，使得每组孔结构一致且减少每组孔之间误差。

本发明涉及一种基于种子优化算法的多目标货运车辆路径规划方法，与现有技术相比解决了车辆路径问题鲁棒解少、最优性差的缺陷。本发明包括以下步骤：鲁棒多目标优化车辆路径问题种群的初始化及模型构建；目标函数评估生成路径；种子优化算法引导搜索可行路径；鲁棒多目标优化车辆路径问题针对不确定因素加干扰；种子优化算法筛选搜索生成鲁棒路径。本发明拥有群体智能涌现明显、鲁棒性强、面向实际问题的特点，可解决现有车辆路径问题中鲁棒车辆模型和目标函数构建的限制，提高了在不确定因素扰动下鲁棒最优路径的质量和数量，有助于有效应对物流系统中的突发状况。

本申请适用于电话手表技术领域，提供了一种电话手表的表盘推荐方法、表盘推荐装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取用户对电话手表的M个待测表盘中每个待测表盘的至少两种行为数据；根据所述每个待测表盘的至少两种行为数据，获取对N个待推荐表盘中每个待推荐表盘的喜好评分；按照喜好评分由高到低的顺序，对所述N个待推荐表盘进行排序，获取所述N个待推荐表盘的排序结果；根据所述N个待推荐表盘的排序结果，获取所述电话手表的表盘推荐结果。通过本申请可简化表盘查找过程，提高表盘查找效率。

本发明涉及自主式水面机器人控制技术领域，特别涉及自主式水面机器人轨迹跟踪的积分滑模获取方法及系统。包括建立含有外部干扰的自主式水面机器人以及被跟踪期望轨迹的运动学和动力学模型，然后引入辅助变量，将含有外部干扰的基于自主式水面机器人的模型转化为跟踪误差系统模型，设计积分滑模面和固定时间干扰观测器，基于干扰估计值设计自主式水面机器人的轨迹跟踪积分滑模控制方案；本方法可以有效降低外部干扰对自主式水面机器人的影响，实现精确控制，适用于自主式水面机器人的固定时间轨迹跟踪控制。

本发明公开了一种布料热风熔接焊机进料机构，涉及布料加工设备技术领域，包括机座、负压吸附工作台、龙门架，还包括连接于龙门架一侧的料带放卷组件；安装于龙门架上侧的料带拉拽组件；安装于负压吸附工作台上的蘸胶组件，此布料热风熔接焊机进料机构，通过料带放卷组件，能够对料带进行卷绕，再通过料带拉拽组件夹紧料带的端部并通过往远离料带放卷组件的方向拉动料带，进而使得料带在料带放卷组件上进行开卷，开卷过程中，料带的下表面与蘸胶组件接触，使得蘸胶组件能够对料带下表面进行蘸胶，蘸胶后的料带能够与布料牢靠地接触，避免热风的风力造成料带在布料上产生位置偏移，进而影响料带的熔接效果，从而能够提高布料的热风熔接效果。

本发明公布了一种两自由度的12/8混合转子结构的无轴承开关磁阻电机的控制方法。所述电机由凸极定子，圆柱转子，凸极转子，绕组，转轴组成；相对于传统的无轴承开关磁阻电机，所述电机可实现360°全位置角悬浮；圆柱转子的引入，使其悬浮力出力更大；突破了传统无轴承开关磁阻电机出力区间的限制，控制方法更加简单、灵活，应用的场合更加广泛；电机结构简单、成本低，易于设计及加工制造，实用性强；采用单绕组结构，各相绕组单独可控，具有较强的容错能力，加强了系统的可靠性；采用单，双绕组的等效控制算法，简化电机数学模型，拓宽了控制方法的适用对象。