本发明涉及捕鱼技术领域，且公开了一种利用网格孔变化的高效自动捕鱼装置，包括中心管，所述中心管左右两端均固定有限位圆台，所述右端限位圆台内壁固定安装有网盖，所述左端限位圆台外壁固定安装有丝杠，所述丝杠与右端限位圆台外端均固定安装有安装柱，所述丝杠外壁上转动套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒上转动套接有固定圈，该利用网格孔变化的高效自动捕鱼装置，通过中心管、弧形板、螺纹套筒、丝杠、安装柱、饵料孔和网盖的设置，便于用鱼饵吸引鱼类，并向伸缩网格提供伸缩动力，自动化程度高，对鱼类生长和繁殖环境影响小,对鱼类造成伤害低、捕鱼质量高，通过伸缩网格的设置，便于大量鱼类钻入，操作简单、节省人力，捕鱼效率高，实用性强。

本发明公开了一种基于协方差矩阵重构的小样本自适应波束形成方法，属于自适应波束形成技术领域。本发明包括：将阵列接受到的样本协方差矩阵与预设期望导向矢量进行降维，降维矩阵使用标准高斯随机矩阵构造；将降维后的协方差矩阵和导向矢量用于空间功率谱估计，对不同的高斯随机矩阵降维得到的空间功率谱求取蒙特卡洛期望，得到估计的降维空间功率谱；之后将估计到的新空间功率谱分别在噪声扇区和干扰扇区上进行谱积分，分别得到噪声协方差矩阵和干扰协方差矩阵，相加得到干扰加噪声协方差矩阵，再基于该矩阵获取期望导向矢量；最后计算出自适应波束形成权矢量。本发明具有在小样本情况下，波束形成输出的信干噪比更高，期望信号不失真等优点。

一种便于换水的海水鱼缸装置，包括底板，所述底板上侧固定连接有左右对称的两个支撑板，两个所述支撑板设有固定于所述底板上侧的电动推杆，所述电动推杆上侧固定连接有水箱，所述水箱内设有固定腔，所述固定腔内设有用于驱赶鱼类的驱赶机构，所述固定腔上侧设有水腔，所述水腔内设有喂食机构，所述水腔内设有用于擦拭所述水腔的内壁的移动机构，所述水腔与所述固定腔的连接处设有用于防漏水的阻挡机构，该装置内的两个吸水管可以使得水腔内的海水进行一个循环流动，在移动机构的作用下，可以使得水腔内的海水符合柏林生态，该装置还可以定期喷出空气，使得沉积的污物漂浮起来，从而被所述吸水管吸收，该装置可以将水腔内的海水分批隔离，进而换水。

本发明涉及一种鱼钩线材打弯装置，包括前夹线机构、后夹线机构、打弯机构、压线机构及凸轮机构，凸轮机构依次控制前夹线机构、后夹线机构、打弯机构、压线机构动作，实现线材的打弯。本发明结构设计科学合理，通过凸轮控制时间，使前夹线机构、后夹线机构、打弯机构及压线机构依次、连续进行，全自动化。

一种多核铜纳米团簇荧光材料的制备方法，包括以下步骤：将Cu(ClO4)2、炔基配体1,2‑二乙炔苯和三乙胺溶解于第一溶剂中，搅拌反应得到第一溶液，形成Cu2(C≡C)2Ph；向第一溶液中加入双膦配体L得到第二溶液；双膦配体L为1,4‑双(二苯基膦)丁烷、1,5‑双(二苯基膦)戊烷、1,6‑双(二苯基膦)己烷中的一种；向第二溶液中加入含有负价态氢的化合物得到含多核铜纳米团簇的第三溶液，干燥后得到固态的多核铜纳米团簇晶体即为多核铜纳米团簇荧光材料。该制备方法简单、原料易得、合成步骤少、合成条件温和，产率较高，适合大规模生产；该方法所制备得到的荧光材料在空气中能够稳定储存，在室温下可发出明亮的黄光。

本发明涉及一种鱼钩成型机，包括机柜及安装在机柜上的线材传送装置、凸轮控制装置、线切割装置、压柄装置、铲倒刺装置及打弯装置，鱼钩线材通过线材传送装置传送，所述的线材传送装置为带线槽的转盘，在转盘的外环壁径向均匀间隔制有多个线槽，所述的凸轮控制装置包括轮轴，多个凸轮，轮轴通过轴座安装在机柜的操作台上，轮轴通过皮带减速装置与一电机连接，在轮轴上套装多个凸轮。本发明通过凸轮控制装置控制线切割、压柄、铲倒刺、打弯装置依次动作，完成鱼钩制作，仅用一台电机带动，结构设计科学、巧妙，自动化程度高。

本发明公开了一种功能化磁性碳纳米管负载中空纳米球复合吸附剂的制备方法及其提铀的应用。“乌佐酒”效应，即Tris水溶液与正丙醇混合后，空气由于溶解度差异以纳米气泡的形式溢出。多巴胺氧化自聚形成中空聚多巴胺纳米球的同时在载体上形成聚多巴胺涂层，赋予整个材料表面化学改性优势。首先利用聚多巴胺自身的自由基，基于蒸馏沉淀自由基聚合修饰氰根，然后偕胺肟化后制备m‑CNTs@H‑PDA‑AO。基于“乌佐酒”效应构筑中空材料，绿色环保；且磁性载体赋予吸附剂快速固液分离的特性。吸附结果表明m‑CNTs@H‑PDA‑AO可在1.0h内达到吸附饱和(50mL)，室温下最大吸附容量达381.98mg·g‑1；其对铀酰离子具有特异性吸附能力，五次循环再生实验证明铀在其表面的吸附是可逆的，且再生性能良好。

本发明涉及一种鱼钩线材中切机，包括轮盘传送机构、圆盘刀、机柜，在机柜的顶部横向安装一转轴，在转轴上固装轮盘，转轴的一端通过固装在机柜顶面的轴承座支撑，转轴的另一端通过联轴器连接皮带传动机构，皮带传动机构连接电机，在轮盘的外环壁同轴均匀间隔套装五个线材固定套，在每一线材固定套的外环面径向均匀间隔制有多个线槽，线材嵌入线槽内，通过轮盘的旋转传送，在轮盘的后侧上方通过一竖向设置的支撑板间隔对称固装刀架，在刀架上安装圆盘刀，两圆盘刀底端与线材固定套接触，轮盘带动圆盘刀旋转同时切割线材，在轮盘的右侧连接送料机构、在轮盘的左侧连接接料机构。本中切机没有过多的驱动，仅用一台电机带动，结构设计巧妙。

本发明公开了一种基于计算机视觉的车辆损伤判别方法，涉及图像处理技术领域，方法包括：标记监测区域，生成所述监测区域对应的区域信息图；基于所述区域信息图对当前的监控系统进行完善，确定若干个采集点；通过各所述采集点进行数据采集，建立修正模型对各所述采集点的采集数据进行分析，确定所述采集数据中各车辆对应的判别辅助值；并将所述判别辅助值补充到所述采集数据中；建立损伤判别模型对所述采集数据进行分析，获得所述采集数据中各车辆对应的损伤判别结果；通过本发明实现对道路上行驶车辆的实时损伤评估，并根据实际监控区域信息对区域内的监控体系进行完善，保障采集数据的全面性，为后续损伤判别的精准分析提供有力支撑。

本发明涉及一种一种鱼钩线材连续压柄铲倒刺装置，包括机柜及安装在机柜上的线材传送装置、凸轮控制装置、压柄装置、铲倒刺装置，鱼钩线材通过线材传送装置传送，凸轮控制装置控制压柄、铲倒刺依次动作，所述的线材传送装置为带线槽的转盘，在转盘的外环壁径向均匀间隔制有多个线槽，所述的凸轮控制装置包括轮轴，多个凸轮，轮轴通过轴座安装在机柜的操作台上，轮轴通过皮带减速装置与一电机连接，在轮轴上套装多个凸轮。本发明通过凸轮控制装置控制线材压柄、铲倒刺，仅用一台电机带动，结构设计科学、巧妙，自动化程度高。