本发明公开一种无人机对地人群监控系统，包括地面信息平台、至少一台监控无人机，所述监控无人机设置有：对地拍摄的摄像头、处理器、无线传输机构、光照度传感器，所述处理器分别和摄像头、无线传输机构双向连接，所述无线传输机构与地面信息平台无线通信，所述光照度传感器与摄像头或处理器双向连接；一种监控方法，通过图像透地度识别人群密度，对不同密度的人群图像着色，最后计算出人群分布变化数据。有益效果：对无人机的硬件要求低，且直观得出人群的人数、密度、移动等信息；对人群的密度进行了着色，使管理人员能够直观看到人群的分布情况，从而精准调度安保的人员部署，节省分析图像的时间，提高了工作效率。

本发明提供了一种基于AR偏好信息的差分进化铝电解多目标优化方法，首先利用递归神经网络对铝电解生产过程进行建模，然后决策者设定期望目标值，再利用偏好多目标量子个体群算法对生产过程模型进行优化，得到各决策变量的一组最满足决策者期望的最优解以及该最优解对应的电流效率、槽电压、全氟化物排放量和吨铝能耗。利用差分进化算法中变异、交叉和选择操作，对决策变量进行偏好寻优，以此确定铝电解生产过程中工艺参数的最优值，可有效提高电流效率，降低槽电压，减少温室气体排放量和吨铝能耗，满足决策者偏好的同时，达到节能减排的目的。

本发明公开一种多摄像机综合图像采集设备及其方法，设置有设备箱，该设备箱内设置有用于采集全景图像S的主摄像机，以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机，该分摄像机的焦距大于主摄像机的焦距，所述主摄像机和分摄像机的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接，所有所述分摄像机采集的分隔图像组合成的组合画面S’包含所述全景图像S。有益效果：采用本发明的多摄像机综合图像采集设备及其控制方法，能同步采集全景图像，以及全景图像各个分隔区域的图像，并且采集的分隔图像细节更加清楚，方便图像的后期编辑。

本发明公开一种多摄像机无人机，设置有机体，机体底部经旋转机构连接有摄像机吊舱，其关键在于：该摄像机吊舱内设置有用于采集全景图像的主摄像机，以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机，该分摄像机的焦距大于主摄像机的焦距，所述主摄像机和分摄像机的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接，所有所述分摄像机采集的分隔图像组合成的组合画面包含所述全景图像。有益效果：采用本发明的多摄像机无人机，能同步采集全景图像，以及全景图像各个分隔区域的图像，并且采集的分隔图像细节更加清楚，方便图像的后期编辑。

本发明请求保护一种基于圆孔混合型微结构光纤的温度不敏感偏振滤波器，其为一段微结构光纤，包层背景材料上设有五种孔径不同的圆形空气孔，五圈呈正六边形排列的第一空气孔，两个位于纤芯两侧沿X轴向的第二空气孔，第三、第二、第一圈设有关于轴线对称的第三、第四、第五空气孔；且这五种空气孔中间设有硅实芯。在研究波长范围内，只有X偏振方向的纤芯模式能量能耦合到包层模，该光纤还具有良好的温度稳定性。通过改变包层中第三、第四、第五空气孔的直径或孔间距来调整谐振区域。本发明的偏振滤波器具有温度稳定性和灵活性，同时该光纤圆孔混合型的结构有利于选择性集成不同的功能材料，可被广泛应用于光通讯和光传感领域。

本发明公开了一种用于防止微型吊机吊装摇摆的装置，涉及工程机械技术领域，本方案通过液压杆和耗能组件的结合，能够实现对吊缆360度任意方向的摆动进行有效控制。液压杆提供主动的反作用力，结合耗能组件的能量消耗机制，减少了吊缆摆动的动能。其次，系统具备自动校准能力，能够快速锁定吊缆的倾斜方向，调节支撑位置，确保摆动的控制效果。该方案能够根据吊缆不同的倾斜角度和方向，动态调整反作用力，使其实现更精准的控制，防止吊缆过度摆动，提高了吊装过程的安全性和稳定性。此外，利用两级油缸的耗能机制，提升了耗能效率，进一步增强了控制的稳定性。总之，本方案通过主动调控和被动耗能的协同作用，有效抑制了吊缆的摆动幅度，确保吊装过程平稳、安全。

本发明公开了一种硫离子的检测方法，以壳聚糖为碳源合成得到碳量子点溶液，然后与二氧化锰纳米片溶液混合后构建荧光探针溶液，通过向其中加入不同浓度的硫离子溶液，以硫离子浓度为横坐标，加入硫离子前后体系在420nm波长处的荧光强度值为纵坐标构建线性曲线，进而可检测出待测硫离子浓度。该方法成本低廉、灵敏度高、线性关系好、操作简便易行、选择性较好。

本发明请求保护一种基于流式大数据的同行车辆发现方法，包括步骤：首先，针对卡口车流量和分支数量进行聚类，通过得到的卡口类簇对卡口进行角色标识，验证了卡口车流量的幂律性。其次，在流式数据的基础上引入Spark‑streaming时间滑动窗口，根据行车轨迹得到车辆之间的上下文环境，完成对同行语料库的创建和完善。最后提出PDGC(plate‑number dynamic graph computing)算法，基于动态语料库和卡口角色标识建立车辆之间的动态关系图，把卡口角色作为影响因子和车辆之间的图进行关联，通过实时对车辆关系图的剪边和对同行车辆之间边权重的计算得到同行车组。有效降低了数据处理的复杂度。能够实时发现同行车辆组，不仅可以用于搜索相似轨迹，也可通过计算车辆图顶点的出度和入度来挖掘到跟踪车辆。

本发明公开了一种用于隧道洞口防滑坡的防护棚，包括立方体状的底部支架、安装于底部支架顶部的顶棚和设置于顶棚与底部支架之间的阻尼装置，所述底部支架的横向中间沿竖向固定设置有支撑柱，所述顶棚为两个并分列于支撑柱的横向两侧，所述支撑柱与顶棚的横向内侧铰接使顶棚的横向外侧可上下摆动，单个顶棚下侧均设置有且阻尼装置支撑设置于顶棚与底部支架之间用于对顶棚摆动形成阻尼；能够保证棚洞抗冲击力大的同时，有效降低棚洞造价、缩短工期且易于维护维修。

本发明公开的一种自动化生产的计算机机箱外壳生产用清洁装置，该圆环环内插入连接有圆杆，第三直线驱动器连接有夹持架，夹持架的外部套接有清洁套，清洁套正对待清洁外壳，第二连接架和第二支撑架之间设置有第二密封垫，圆杆与清洁套平行设置；本发明的一种自动化生产的计算机机箱外壳生产用清洁装置，属于机箱自动化清洁装置领域，多根圆杆挤压清洁套，进而实现清洁套污水的排出，可以更好地实现待清洁外壳的清洁，避免污水滴落污染待清洁外壳，由于第二连接架与第二支撑架可以进行角度调整，使清洁套和待清洁外壳之间形成夹角，清洁套可以推出待清洁外壳表面污水，方便清洁套对待清洁外壳进行清洁，进一步提升待清洁外壳的清洁效率。