本实用新型公开了一种采摘设备,包括移动箱,所述移动箱的右侧固定有把手,所述移动箱的内部组装有果箱,所述移动箱的顶端设置有手臂架,所述手臂架顶端的右侧固定有安装架,所述安装架内部组装有伺服马达,且伺服马达的输出端固定安装有活动刀,所述安装架内与活动刀平行的位置处固定有固定刀,所述安装架一侧且靠近顶端的位置处组装有摄像头,所述移动箱上组装有显示屏。该采摘设备在使用时通过设置有摄像头和显示屏,通过在安装架一侧且靠近顶端位置处组装摄像头,在采摘时,通过摄像头进行拍摄,将拍摄的画面传输给显示屏,人员通过观察显示屏上的画面,能够得知柑橘果所处位置,实现了该采摘设备带有拍摄装置。