1.一种基于自动感应的多层泊车机构，其特征在于：包括框架结构、升降电梯装置、横移装置、控制感应装置和安全防护装置，所述框架结构由多根钢架横梁和多根钢架竖梁交错并通过螺栓紧固而成，且所述框架结构水平设置于地表面上，所述框架结构两侧的所述钢架竖梁内侧壁上，上下设置有多根横向槽式滑道，两侧所述的槽式滑道相互对称，所述槽式滑道将所述框架结构从下到上依次分为零层、一层、二层、三层、四层，所述槽式滑道作为每层所述横移装置往复移动的轨道；

所述横移装置包括载车板、滚轮、步进电机，所述滚轮的数量为四个分别对称安装在所述载车板底部两端的四角处，再将两端的所述滚轮分别置于两侧相对的所述槽式滑道内使所述载车板跨于两个槽式滑道之间，四个所述的滚轮内侧连接有同轴步进电机，所述步进电机驱动所述滚轮带动所述载车板在槽式滑道内往复移动；

所述升降电梯装置包括位于所述框架结构一侧的循环电梯，还包括位于框架结构另一侧的第一层升降电梯、第二层升降电梯和第三层升降电梯，所述循环电梯用于从零层向一层提升空的横移装置；所述第一层升降电梯用于一层和二层之间的升降，同时也能向零层下放空的横移装置，从而实现横移装置在零层和一层之间进行循环，所述第二层升降电梯用于二层与三层之间的升降，所述第三层升降电梯用于三层与四层之间的升降；

所述横移装置与所述升降电梯装置上都设置有所述控制感应装置，所述控制感应装置控制所述横移装置和升降电梯装置的运行，所述安全防护装置安装在所述框架结构上并与所述控制感应装置连接，保证车辆存放中的安全；

所述载车板的上表面上设置有一层倒钩突起的减震防滑垫，所述减震防滑垫将车稳固于载车板面上，而不会出现滑移现象；

所述框架结构上下至少设置为五层。

2.如权利要求1所述的一种基于自动感应的多层泊车机构，其特征在于：所述循环电梯包括电梯框架、电梯步进电动机、传动轴处锥齿轮组、中间传动轴处锥齿轮组、丝杆处锥齿轮组、丝杆、升降板，所述电梯框架的结构是由钢架横梁和钢架竖梁相接而成，所述电梯框架上端相对的两根所述钢架横梁之间固定有固定板，所述固定板前侧所述钢架横梁上固定有所述电梯步进电动机；

所述传动轴处锥齿轮组对应着所述电梯步进电动机固定在所述固定板上，所述传动轴处锥齿轮组包括传动轴处主动齿轮和传动轴处从动齿轮，所述传动轴处从动齿轮位于所述传动轴处主动齿轮的两侧并与之啮合，所述传动轴处主动齿轮与所述电梯步进电动机之间连接有传动轴，所述电梯步进电动机通过传动轴带动传动轴处主动齿轮转动以此带动两侧的所述传动轴处从动齿轮转动；

所述中间传动轴处锥齿轮组为两组分别固定在所述固定板两端交接的所述钢架横梁上，所述中间传动轴处锥齿轮组包括中间传动轴处主动齿轮和中间传动轴处从动齿轮，所述中间传动轴处从动齿轮位于所述中间传动轴处主动齿轮的两侧并与之啮合，所述中间传动轴处主动齿轮与所述传动轴处从动齿轮之间通过传动轴连接。

3.如权利要求2所述的一种基于自动感应的多层泊车机构，其特征在于：相对的两根所述钢架横梁的四端分别固定有丝杆处锥齿轮组，所述丝杆处锥齿轮组包括丝杆处主动齿轮和丝杆处从动齿轮，所述丝杆处从动齿轮位于所述丝杆处主动齿轮的一侧且两者之间互相啮合，所述丝杆处主动齿轮与所述中间传动轴处从动齿轮之间通过所述传动轴连接，所述丝杆为四根，每根所述的丝杆上端分别贯穿在四端的所述丝杆处从动齿轮上，下端穿过所述钢架横梁并向下延伸至所述钢架竖梁的底端，所述升降板的四角处分别开有一个螺纹通孔，所述丝杆贯穿于所述螺纹通孔并与其螺纹配合，所述升降板的上表面两端分别设置有槽式滑道，所述升降板下方的所述丝杆上套设有螺纹配合的固定螺母，所述钢架竖梁的底端设置有丝杆轴承，所述丝杆的下端与所述丝杆轴承连接，起到固定丝杆的作用。

4.如权利要求1所述的一种基于自动感应的多层泊车机构，其特征在于：所述第一层升降电梯、第二层升降电梯和第三层升降电梯在升降过程中相互衔接，以保证横移装置从其中一个升降电梯上移动至另一个升降电梯上。

5.如权利要求2所述的一种基于自动感应的多层泊车机构，其特征在于：所述电梯步进电动机与所述传动轴通过弹性联轴器连接。