本发明公开了一种具有细粉回收功能的饲料制粒打磨装置，包括底座，所述底座顶部左右两侧固定设置有支板，左右支板之间分别通过支架固定设置有制粒桶和混合箱，所述制粒桶向右下方倾斜设置，所述制粒桶内左壁固定设置有电动推杆，电动推杆右端推杆固定连接有挤压筒，挤压筒外侧壁与制粒桶内侧壁贴合且与挤压筒与制粒桶滑动连接；所述制粒桶内右侧固定设置有电热盘，所述电热盘上均匀开设有若干左右贯穿的制粒孔。本发明通过电动推杆带动挤压筒向右挤压原料使其通过电热盘上的制粒孔从而进行制粒，制粒时电热盘通电加热，使得饲料穿过制粒孔时表面糊化，从而保证饲料的完整性较好，避免松散，提高饲料品质。

本发明涉及针对规模化种植农作物的无人机精准喷药系统，属于植保无人机技术领域，包含服务车、无人车、无人机和系留缆，在数字农业系统的统一管控和调度下，自主决策，并导航，能达到整体最优。所述服务车和无人车都与数字农业系统无线通信；所述服务车接收水源信息，自主决策为无人车提供服务，并从水源取水，效率高。所述无人机带有插头，通过所述插头与系留缆连接。所述无人车安装臂架，所述臂架带有插座。系留缆穿过所述臂架，获得支撑和引导，使无人车与无人机连接；系留缆控制并引导无人机的插头，插入插座或与插座分离；使无人机降落于臂架，或从臂架起飞；提高安全性和可靠性，减轻对近地空气的扰动和对农药飘移的影响，避免污染和伤害。

本实用新型涉及烟气烟尘处理技术领域，具体为一种管道吸附式除尘净化结构，包括烟气管道，烟气管道的上端两侧均开设有矩形孔，矩形孔内滑动设有活动板，活动板的两端均延伸至矩形孔外，活动板的侧壁开设有通孔，通孔内固定设有活性炭过滤板，活动板的上下两端均固定连接有密封板，烟气管道的上侧位于密封板的外部处固定设有U形板，U形板的中部固定通过转轴转动连接有齿轮，齿轮的两侧固定设有联动机构，U形板的顶部开设有安装孔，安装孔内固定设有锁止机构。本实用新型可快速更换新的活性炭过滤板，无需关闭机器，提高了机器的工作效率。

本发明涉及针对规模化种植农作物的无人机巡查装置，属于无人机技术领域，包含无人机和驻留座，与数字农业系统无线通信，在其统一管控和调度下，自主巡查、返回充电和监控，提高效率，降低成本，提高农业生产水平。无人机从驻留座起飞，进行针对规模化种植农作物的自主巡查；在电量不足时，返回驻留座充电；在巡查结束后，驻留于驻留座，进行监控。无人机通过挂件以悬挂方式，降落并驻留于驻留座。驻留座安装于立柱或建筑物外立面，通过挂杆承受无人机降落时的撞击，提供晃动阻尼和稳定平衡，消耗晃动能量；在挂杆和导杆的引导和驱动下，将无人机的挂件插入套座，并锁定；不必严控落点，即可实现定点降落，提高降落过程的安全性、稳定性和可靠性。

本发明公开了一种基于Angle‑Propagation Theta*算法改进的JPS路径优化方法，该方法包括步骤：S1，对于JPS算法的强迫邻居和邻居剪枝规则进行修改；S2，采用视野三角形判断法，通过选取继任搜索点的方式对生成路径进行优化；S3，采用Angle‑Propagation Theta*算法对两节点之间的视线可达性检测进行修改；S4，采用不断更新继任搜索点和离散函数的双向优化算法，减少迭代计算和复杂度。基于四种不同类型尺寸，相同障碍物占比的栅格地图上对于A*算法、JPS算法、基于Angle‑Propagation Theta*算法改进的JPS路径优化算法，以及双算优化算法进行寻路仿真对比，实验结果表明本文所提出的双向优化方法能在保持路径搜索效率的基础上使整体路径长度缩短4％～14％。

本发明请求保护一种基于声波直接耦合‑多光程光声池的光声光谱检测系统.该系统包括调制器、DFB激光光源、隔离器、声波直接耦合‑多光程光声池、环形器、低相干超辐射发光二极管光源、电荷耦合器件CCD、计算机。激发光在声波直接耦合‑环形多光程光声池内壁发生多次反射。探测光在光声池中的FPE结构中加载上声波信息，FPE结构中反射的两束光发生干涉，对干涉信号进行解调得到声波信号，最后通过标准气体标定法得到痕量气体的浓度信息。本发明中通过光声池内部刚性FPE结构对声波进行直接耦合式探测以及对激发光多次反射的方式来检测光声光谱，大幅度提升光声信号低频检测的灵敏度和动态范围，提高抗振能力。

本发明请求保护一种基于合作网络的视线估计方法，该方法包括步骤：S1，对人脸图像进行预处理，利用MTCNN算法进行人脸检测与人眼区域定位，并提取人眼特征信息；S2，利用基于空间权重的卷积神经网络估计头部姿态；S3，将双眼和面部图像作为输入搭建合作网络CI‑Net；S4，利用C‑Net网络，通过训练，预测眼睛的一致性；S5，利用预测出的一致性通过交叉注意力模块对I‑Net预测出的不一致性进行指导，从而获取双眼视线方向。通过在公开数据集Eyediap和MPIIGaze上进行验证，结果表明，在面部遮挡和双眼不同外观的情况下，CI‑Net比当前主流的CNN算法具有更低的角误差。

本发明请求保护一种基于通道‑空间注意力的动态卷积说话人识别方法，该方法包括步骤：S1，将声音信号切为多个片段，提取声音信号的声学特征；S2，为解决静态卷积以及一般动态卷积方法中注意力权重矩阵信息量不足的问题，使用通道注意力以及空间注意力融合的双注意力方法提取注意力权重矩阵；S3，将通道注意力与空间注意力权重矩阵融合作为动态卷积的注意力权重矩阵并与多个静态卷积核按权重相加，得到最终的动态卷积核。S4，将输入语音数据与该动态卷积核卷积得到说话人语音帧级特征。

本发明公开了一种基于BOA‑TSAR算法的近地配送无人机路径规划方法，包括步骤：S1，通过去除短周期性质的Tent混沌映射改进了蝴蝶优化算法(BOA)初始种群生成的随机性策略，平衡了BOA算法生成的初始解在解空间的均衡性；S2，通过自适应非线性惯性权重、模拟退火策略以及具有全局自适应特征的随机性变异，改进了BOA算法在处理高维复杂函数时收敛速度较慢、精度较低以及存在局部最优停滞的缺点；S3，提出了一种基于三维LOS检测法的初始种群生成策略，在保证BOA算法生成路径可行解多样性的同时，进一步减少路径间断点的产生。本发明基于仿真实验验证了BOA‑TSAR的优越性能。仿真结果表明，BOA‑TSAR在同类型的群体智能算法当中具有非常强大的竞争性。同时在路径规划实验当中的路径长度衡量指标以及平滑度指标上达到了最优。

本发明公开了一种提高鼓风机叶轮焊接部位强度的双级时效工艺，具体按照以下步骤实施：步骤1、将风机叶轮焊接接头在热处理炉中进行固溶处理，得到固溶合金钢风机叶轮焊接接头；步骤2、将步骤1的固溶合金钢焊接接头从热处理炉中取出，然后进行水淬处理，得到水淬合金钢焊接接头；步骤3、将步骤2的水淬合金钢风机叶轮焊接接头进行双级时效处理，随后冷却至室温，得到热处理的合金钢风机叶轮焊接接头。本发明热处理工艺处理后的材料能够得到逆变奥氏体与析出强化相，组织分布均匀细小；本发明热处理工艺方法简单，操作方便，适用于大型工厂批量生产，具有较高的生产效率。