本发明公开了一种无人机固定翼打磨装置，包括支撑板和安装板，其中，所述安装板靠近支撑板的外壁用于固定待打磨工件，所述支撑板的顶部滑动连接有安装框，所述安装框的匚形口朝向安装板，所述安装框的朝向安装板的内壁铰接有两个打磨板，两个所述打磨板的外壁均设置有调整它们与安装框之间的夹角的调节机构，两个所述打磨板相对面的外壁均设置有打磨面，还包括驱动安装框左右往复移动的传动机构，本发明能够通过单独的调节每个打磨板的角度，从而能够适应各种不同的固定翼，从而能够通过两个打磨板同步的进行往复的左右移动，从而对固定翼的上下表面进行全面的打磨，同时还能够配合打磨产生的热量加快待打磨工件表面的脱脂脱锈效率。

本发明公开了一种用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，包括基板，所述基板的上表面环形阵列的安装架，每个所述安装架内壁连接有用于对运输货物固定的夹紧机构，每个所述安装架顶部连接有用于使无人机保持平衡的风扇调节机构，所述风扇调节机构包括固定安装在安装架顶部的电机，所述连接轴顶部固定有调节扇叶，所述防撞机构内部设置有用于驱动对应侧风扇调节机构运行的压敏传感器。本发明通过调节扇叶的转动可产生向下气流，从而使得调节扇叶所在的工作位置产生向上的反推力，以此来补偿由于撞击后无人机产生的倾斜，从而有效降低了无人机发生坠落的情况，提高了其安全性能。

本发明公开了一种无人机外壳加工用喷涂装置，包括喷漆桶以及安装喷漆桶的机箱，喷漆桶内从上到下设置有喷砂腔、底漆腔和面漆腔，喷漆桶内贯穿转动连接有转管，转管的上端转动连接有吹风管并与其连通且吹风管可向转管内吹送热风，转管的下端连通有将转管内的风向底漆腔和面漆腔内吹送的搅拌叶，喷漆桶上连通有用于向喷漆桶内补充原料的送料管，喷漆桶上设置有与底漆腔和面漆腔连通用于出料的连通管，连通管的下端贯穿进吹风管的下端位于喷漆桶外的部分。本发明可以在进行喷涂之前进行喷砂在进行喷底漆，再进行喷面漆，最后进行烘干，只需通过吹送热气流进行烘干就可实现上述工序。

本发明涉及数据监测预警技术领域，具体涉及一种环保的垃圾清理监测系统。该系统在数据处理单元采集每个垃圾桶的垃圾重量序列、甲烷浓度序列、二氧化碳浓度序列和发酵剧烈程度；将这些数据通过数据处理单元根据发酵相似度将多个垃圾桶进行分类，基于分类结果在预警处理单元构建发酵剧烈程度与垃圾重量之间的相关特征值，由相关特征值获取垃圾重量阈值，以对每个垃圾桶进行垃圾清理阈值。通过对设定时间段内每个垃圾桶的垃圾重量和对应的发酵状态自适应获取对应时间段内垃圾被清理所对应的垃圾重量阈值，进而对每个垃圾桶进行及时清理，通过及时处理一些容易造成污染的垃圾，以减少污染，避免一些病菌的传播，提升生活环境质量。

本发明公开了一种基于单线激光扫描装置的激光测距方法和系统，其中，方法包括：获取单线激光扫描装置的内部设定参数，内部设定参数包括测距基准参数和校验参数；在出厂后扫描测距时，对实时获取各扫描位置的回复路径的时间信息进行均值处理，并根据处理结果更新测距基准参数，得到测距基准均值；利用校准公式根据测距基准均值和校验参数对扫描目标的原始时间数据进行校准处理，得到测距的实际距离数据。本发明在出厂后扫描测距时先重新测量测距基准参数，并以测量结果为标准更新内部设定参数，不仅避免涉及复杂算法，并且避免由于环境因素或者长时间运行导致装置自身性能等原因引起的对测距数据精度产生的漂移现象，提高最终测距的精确度。

本发明公开了一种废旧电路板拆解自动设备，包括：圆盘式的工作台与围绕工作台设置的锡池、呈料箱，所述工作台下端设置有带动工作台旋转的带动模组；所述工作台上绕圆心均匀设置有若干台翻转抖落夹取装置；所述锡池的下端设置有将锡池整体抬升的抬升模组，实现自动化的废旧电路板的熔锡回收，回收效率高，在回收的过程中不需要过多工人的参与，有效的降低劳动力，且在回收的过程中工人只需要负责安全性较高的上料工作，有效的提高工人的安全性。

本发明公开了螺杆式多组份物料配料装置及其控制器，所述配料装置包括机架、多组下料仓和螺旋输送器、计量斗、称重模块、落料阀、混料斗、控制器、储料仓及进料泵；在计量斗的上部有一个沙漏形分料器，在下料仓侧壁和机架上分别安装有距离传感器和振动杆。控制器通过调节进料泵的转速使得下料仓的料位控制在一窄范围内，调节螺旋输送器的运转速度，并基于当前和累积下料误差对其关闭时间进行迭代预测控制。本发明采用距离传感器、振动杆及分料器来减小下料过程中物料分布和冲击的变化，加快迭代预测收敛速度，在保证精度的同时获得了较高的下料速度，且适用于小批量的快速配料。

本发明涉及一种具有入耳侦测功能的智能无线蓝牙耳机；包括耳机主体和耳帽，耳机主体包括壳体和控制单元，壳体设置有入耳部，入耳部设置有中空内部腔体和柱状体，腔体贯穿柱状体形成出音口，出音口设置有防尘网，耳帽设置有套设于柱状体外侧的套筒部，耳帽为导电硅胶件，耳机主体设置有导通件，导通件分别与耳帽和控制单元电性连接；本发明的有益效果体现为：采用整体为导电硅胶材质的耳帽，由入耳侦测电路通过耳机上的导通件对耳帽进行入耳检测，提高检测速度和精度，其整体结构简单，极大地提高耳机的良品率，耳帽和入耳部采用螺纹连接，使用者能够对耳帽进行调节，达到合适的入耳深度和松紧程度，其适配性强，便于人们使用。

本发明提供了一种人脸抓拍图片归档方法及装置，包括：获取抓拍的批次人脸抓拍图片集；依据图片相似度，对批次人脸抓拍图片集中的各人脸抓拍图片进行归档，得到至少一个临时档案；针对每一临时档案，计算该临时档案中的临时基准图片与预先存储的归档档案库中每一归档档案的归档基准图片之间的人脸特征相似度；若临时基准图片与第一归档档案中的归档基准图片之间的人脸特征相似度大于或等于预先设置的归档相似度阈值，将该临时档案归入所述第一归档档案中；若临时基准图片与任一归档档案中的归档基准图片之间的人脸特征相似度都小于归档相似度阈值，则在归档档案库中新建归档档案，并将该临时档案归入新建归档档案。可以提高归档效率。

本发明公开了一种旋转机构，包括有一线圈承载板，线圈承载板顶面固定有一个矩形的凸台，凸台底部与线圈承载板之间开设有固定槽口；线圈承载板上在凸台的四个角方向分别设有一组定线孔；其中不相邻的两组定线孔设为第一组定线孔，另外两组不相邻的定线孔设为第二组定线孔；本发明解决了在缠绕的时候，越缠绕内里面的间隙会变小的问题，大大的提高了良品率的同时还解决了缠绕问题。