本发明公开一种内啮合齿轮马达，包括后盖、滑动轴承、后支撑盘、壳体、后补偿盘等。安装法兰前侧设有前支撑盘，前支撑盘前面设有壳体，壳体内部设有齿圈和齿轮轴，齿圈和齿轮轴之间设有大月牙块和小月牙块，在大月牙块和小月牙块之间设有密封棒和弹簧片，在齿圈和前支撑盘之间设有前补偿盘，壳体后部设有后支撑盘，在壳体和后支撑盘之间设有后补偿盘，在后支撑盘后面设有后盖，在前、后支撑盘内部设有滑动轴承。

本发明公开了一种基于状态观测的半主动吸振器控制系统，其特征是控制系统的构成包括半主动悬置系统、状态观测模块、相位差余弦值计算模块以及电流输出模块。其中半主动悬置系统包括减振对象、半主动吸振器、被动隔振器以及安装在减振对象或半主动吸振器上的传感器，用于实时检测与半主动悬置系统的输出向量对应的振动信息；状态观测模块包括模数转换器、自适应状态观测器和状态处理单元，用于实时预测半主动悬置系统的相关状态向量对应的相关振动信息；电流输出模块由模糊逻辑控制单元、积分器和可控电流源构成，实时输出半主动吸振器所需的控制电流。本发明只需使用一个传感器，即可实现对半主动吸振器系统的振动进行快速稳定有效地控制。

本发明给出了一种汽车用内燃式圆周转子发动机，包括壳体、主轴、活塞转子、火花塞和两个密封锤；壳体内有主腔和副腔，副腔与主腔之间通过燃烧孔连通；主轴贯穿壳体的主腔，活塞转子安装在主轴上；活塞转子外侧壁设有第一凸起和第二凸起；两个密封锤中部分别铰接在副腔内，所述密封锤的锤头从燃烧孔伸入主腔内，在两个密封锤、活塞转子及副腔内壁之间构成燃烧腔室；壳体上还安装有与主腔相通的进气门和排气门，火花塞贯穿壳体伸入燃烧腔室内。本汽车用内燃式圆周转子发动机不仅能使发动机燃料燃烧更充分，输出功率增大，而且能缩小发动机体积，提高发动机功率质量比。

本发明公开了一种飞行器控制方法及其控制的飞行器，解决了现有技术中固定翼型飞行器和旋翼型飞行器的缺点。飞行器，包括机身、机头、左翼、右翼、控制系统、左舵面、右舵面、左电机、右电机、左垂直尾翼和右垂直尾翼。所述机身两侧分别设有平飞时能借助气流滑翔的左翼和右翼，所述左翼和右翼底部设有可调整活动角度的左舵面和右舵面，所述左翼和右翼底部还分别设有作为起落架的左垂直尾翼和右垂直尾翼；所述左机翼和右机翼上还分别设有安装有螺旋桨的左电机和右电机。所述控制系统的输出端与左电机、右电机、左舵面和右舵面连接，所述控制系统包括处理器、与处理器连接的陀螺仪和加速度计。通过上述技术方案，便可很好的解决现有技术中的问题。

一种具有防溅结构的摆渡船靠岸自动锁定装置，包括设于摆渡船侧面的固定安装座，该固定安装座上设有第一定位磁体、第一驱动磁体、钩环；还包括设于码头岸壁上的活动安装座，岸壁上还设有防溅挡板、进水口与出水口，活动安装座中设有第二定位磁体、第二驱动磁体，该第二驱动磁体与第一驱动磁体相斥设置，且第二驱动磁体可在第一驱动磁体的斥力作用下移动；该第二驱动磁体移动过程中可驱动定位杆与转轴脱离，使转轴转动，转轴上连接有定位钩，转动后所述定位钩钩住船体上的钩环，完成锁定。本发明避免了需要工人手动固定摆渡船的麻烦，十分方便；在自动锁定过程中，定位准确，成功率高；缓冲效果好，避免了强烈的碰撞；能有效防止水花溅起。

本发明公开了一种具有补光功能的花盆，包括花盆主体(1)，花盆主体(1)包括内层(2)和外层(3)，且外层(3)的高度大于内层(2)的高度，内层(2)外壁上安装有环形的安装轨道(4)，安装轨道(4)上等间距的连接有多根伸缩杆(5)，伸缩杆(5)上连接有旋转座(6)，旋转座(6)上分别安装有红色灯珠(7)和蓝色灯珠(8)；所述内层(2)顶部和外层(3)顶部之间的环形平面上设有多个圆形孔(9)，圆形孔(9)上覆盖有透明玻璃(10)；所述旋转座(6)连接有旋转电机(11)，所述伸缩杆(5)连接有伸缩电机(12)。本发明具有携带方便、占用面积小、操作简单和植物吸收光照均匀的特点。

本发明提供了一种翅片管，所述翅片管包括基管及其设置在基管上的横向翅片，所述基管和翅片外表面涂敷防腐层。本发明通过设置防腐层，能够防止在换热中翅片管发生腐蚀，进一步提高换热效果。

本发明公开了一种园艺用固液混合盒，包括盒体(9)，盒体(9)内上部设有储液内胆(1)，储液内胆(1)外壁与盒体(9)内壁之间设有过滤层(2)，储液内胆(9)内经支架(13)设有上通道(12)，上通道(12)内设有按钮柱(11)，上通道(12)的上下端分别设有密封膜A(10)；所述储液内胆(1)底部设有与上通道(12)对应设置的通孔(6)，通孔(6)内设有密封膜B(8)；所述盒体(9)内底部设有与通孔(6)对应设置的下通道(5)，下通道(5)内经弹簧(4)设有堵头(3)，下通道(5)上端设有密封膜C(7)。本发明不仅可快速将固液混合均匀，使用方便，而且不会对植物和土壤造成危害。

本发明公开了一种具有防着火功能的艾灸盒。具有防着火功能的艾灸盒包括外壳、艾条插座和防火罩；所述外壳的上端盖开设有安装孔，所述安装孔中设置有所述艾条插座，所述防火罩遮盖住所述安装孔；所述防火罩可转动的连接在所述外壳上、或者所述防火罩可拆卸的安装在所述外壳上。通过防火罩实现提高具有防着火功能的艾灸盒的安全性。

本发明公开了一种用于工厂自动计数钉子装盒装置，包括底座,所述底座上设有工作安装台，所述底座下表面四角处设有支撑机构，所述安装工作台上设有夹取机构、传送机构、移动传送机构、定量装盒机构和物品成品承装盒，所述夹取机构位于传送机构的左侧，所述传送机构位于定量装盒机构的左侧，所述移动传送机构位于夹取机构、传送机构和定量装盒机构的前方，所述安装工作台侧表面设有控制器，所述控制器与夹取机构、传送机构、移动传送机构、定量装盒机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。