本发明公开了一种移动机器人及其棘爪棘轮高弹力间歇运动装置，属于机器人机械结构设计技术领域。本发明包括曲柄和箱体，曲柄伸出箱体，所述的箱体内部设置阻力单元一、阻力单元二及阻力切换单元；阻力单元一和阻力单元二分设于曲柄的两侧，其中：阻力单元一、阻力单元二分别为曲柄不同角度范围内逆时针运动提供阻力，阻力切换单元在曲柄转动到对应位置时控制阻力单元一或阻力单元二动作。本发明实现了分段控制的效果，在移动机器人上坡或下坡时，保证了机器人的平衡，实现了机器人在不同地形的运动。

本发明公开了一种三通管电磁脉冲复合胀形装置及胀形方法，属于金属材料塑性成形领域。胀形装置包括凹模，凹模的一侧设有支管，凹模内侧设有芯棒，待成形管件套设于芯棒外侧，芯棒上设置有胀形线圈，凹模上支管的外侧设有背压线圈，待成形管件的两端分别设有上轴推线圈和下轴推线圈，电源单元分别与胀形线圈、背压线圈、上轴推线圈和下轴推线圈相连。胀形方法利用该胀形装置来实现。本发明克服现有技术中三通管件胀形成形容易破裂的不足，胀形装置可以大幅度提高三通管端部区域的轴向补料，胀形方法则可以有效抑制胀形区壁厚减薄，防止胀破现象，提高成形极限。

本发明公开一种金属板料冲击波成形方法及装置，属于板料的塑性加工技术领域。该装置包括激光器、导光系统、板料模具系统、供气系统、控制反馈系统。该装置利用供气系统向压力室中按体积比为2:1的比例提供氢气和氧气，激光器发出的脉冲激光束通过导光系统照射在吸收层上，吸收层气化电离产生高温高压的等离子体，其迅速膨胀产生冲击波作用在工件上，同时高温高压的等离子体引爆压力室中的混合气体产生冲击波，该冲击波也作用在板料上。用激光诱导的冲击波和混合气体爆炸产生冲击波共同作用可以有效地解决激光冲击成形中难以实现对厚板的大面积成形的不足，具有良好的市场应用前景。

本发明公开一种激光冲压成形方法及装置，属于激光加工技术领域。该装置包括激光器、导光系统、工件模具系统及控制系统；该成形方法首先将板料和模具放置在密封腔中，使用真空抽气泵将密封腔内的空气抽出，使模腔内形成接近真空状态，然后用激光诱导的冲击波使板料成形。本发明设备简单，无需复杂的模具，通过控制机械手的位置，可实现柔性加工，本发明的加工参数具有良好的可控性，操作安全可靠，本发明具有潜在的市场应用价值。

本发明公开一种轻合金变径管成形的方法及装置，属于金属塑性成形加工领域。本发明采用手动转动螺杆对金属管坯及其管内的液性塑料加压，利用液性塑料的不可压缩性使金属管坯膨胀直至和模具型面贴合，进而使金属管坯变形后的形状与分体式模具型腔一致，再将分体式模具和金属管坯放入矿物油中，并振动一段时间。加热和振动均有利于消除金属管坯成形的抗力，加速金属管材的塑性流动和成形，减小变径管成形时的回弹量。本发明具有设备简单、操作方便、弹性恢复小以及成形精度高等特点。

本发明公开一种基于激光冲击波和振动技术的金属板材成形方法及装置，属于机械零件快速制造技术领域。本发明采用单个脉冲激光在水下诱导冲击波对金属板材进行多次加载，利用单向阀的单向排气性控制板材成形过程中的回弹和振荡，并采用振动方法消弱金属板材在成形过程中的塑性变形的抗力，加速金属板材的塑性流动和成形，进一步减小回弹，从而使金属板材和模具型面精密地贴合，得到高精度的成形件。本发明所使用的设备简单，操作方便，诱导的冲击波压力高且可以多次利用，成形件的弹性回复小，塑性变形量大，成形的精度高。

本发明公开一种激光冲击成形阶梯状筒形件的方法及装置，属于板料塑性成形技术领域。将纳米粒度的碳颗粒与去离子水均匀混合，然后将混合液喷射在吸收层上作为约束层，当激光束辐照到悬浮的碳颗粒和吸收层后形成作用力方向平行于光轴的轴向冲击波，同时悬浮的碳颗粒吸收激光能量后还会形成向四周传播的侧向冲击波，从而使金属薄板发生塑性变形，金属薄板与凹模的模腔贴合。本发明使用深度可调的组合凹模，利用小能量的脉冲激光束对金属薄板进行多步冲击，最终得到复杂阶梯状筒形件，成形深度大，成形质量好。

本申请涉及溅射靶材焊接技术领域，具体公开了一种溅射镀膜用铬靶材与铜背板的复合方法。其技术要点是：一种溅射镀膜用铬靶材与铜背板的复合方法，包括如下步骤：将镍基非晶带铺设在铬靶材和铜背板之间；将铬靶材和铜背板放入钎焊炉中，抽真空至5*10‑3Pa，进行钎焊；所述镍基非晶带的熔点为950℃；所述钎焊步骤为：于0.65h内均匀升温至500℃后，充入氩气，0.35h内均匀升温至800℃，并保持正压，再于1h内均匀升温至950℃，保温30min，随后于30min内升温至1062℃，保温2min，然后于28min内降温至950℃，最后于4h内均匀降至室温。采用本申请提供的复合绑定方法，得到的靶材组件不易脱靶，结合率高，外观缺陷小。

本发明公开了一种高端装备制造机械臂托架，涉及机械臂托架技术领域，包括，位置调整装置、万向调节装置和防护装置，所述位置调节装置包括垫块、导向柱、第一伺服电机和丝杠。本发明通过位置调整装置和防护装置的设置，使该机械臂托架具备了水平、高度和角度的多方位自动调节的效果，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机带动丝杠转动，由于丝杠和箱体的底部为螺纹连接，进而通过底板带动箱体实现水平移动，由于设置有液压杆，可通过液压杆推动双齿条进而推动齿轮转动，齿轮转动的同时推动螺杆实现顶起箱体的上下移动，从而起到了调节方便、实用性高的作用，达到了自动化程度高、防护效果好的目的。

本发明公开了一种喷气动力飞行背包的燃料装置，涉及喷气飞行背包技术领域，包括第一箱架、第二箱架、卡块和机翼，所述第一箱架一端的中间位置处设置有风力机构，所述风力机构包括风压管、支撑架、中心轴、叶轮、空气压缩叶轮组件和导流管。本发明空气气流带动叶轮进行高速旋转，由于叶轮和空气压缩叶轮组件共用中心轴，进而空气压缩叶轮组件进行高速旋转，空气压缩叶轮组件对空气气流进行压缩，压缩后的空气气流通过导流管将压缩后的气流传递进燃油腔内部，高压空气气流带动稳油机构的稳油板始终与燃油腔内部的燃油相贴合，进而在俯冲飞行或者侧飞飞行时，有效的避免了燃油偏离出油管甚至脱离出油管，进而燃油可以对发动机引擎始终供油。