1.一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，包括：基座（1）、梁架组件（2）、旋转部（3）、驱动机构（4）和抓取机构（5），所述梁架组件（2）安装在基座（1）上，所述旋转部（3）安装在所述基座（1）内腔，用于驱使梁架组件（2）转动，所述驱动机构（4）安装在所述梁架组件（2）上，所述抓取机构（5）安装在所述驱动机构（4）底部；

所述梁架组件（2）包括立柱（21）、横梁（22）和配重块（23），所述立柱（21）转动安装于所述基座（1）的上表面，所述横梁（22）和配重块（23）均安装在所述立柱（21）的顶端，且所述横梁（22）和配重块（23）分别相对于所述立柱（21）对称设置；

所述旋转部（3）包括第一齿轮（31）、第二齿轮（32）和第一电机（33），所述第一齿轮（31）和所述第二齿轮（32）分别转动安装于所述基座（1）的内腔，且所述第一齿轮（31）和第二齿轮（32）啮合连接，所述第二齿轮（32）与所述立柱（21）的底端固定连接，所述第一电机（33）安装于所述基座（1）的上表面，且所述第一电机（33）的输出端贯穿所述基座（1）的外壁并与所述第一齿轮（31）连接。

2.根据权利要求1所述的一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，所述驱动机构（4）包括丝杠（41）、移动块（42）、第二电机（43）、延伸板（44）、第一齿牙（45）、第三齿轮（46）、第四齿轮（47）、限位板（48）、升降臂（49）和第二齿牙（410），所述丝杠（41）安装在所述横梁（22）上，所述移动块（42）与所述丝杠（41）螺纹连接，所述第二电机（43）安装在所述横梁（22）上，所述第二电机（43）的输出端与所述丝杠（41）的其中一端相连，所述延伸板（44）安装在所述横梁（22）上，所述第一齿牙（45）的数量为若干个，若干个所述第一齿牙（45）等距安装在所述延伸板（44）的上表面，所述第三齿轮（46）转动安装在所述移动块（42）远离丝杠（41）的一侧，且所述第三齿轮（46）与所述第一齿牙（45）啮合连接，所述第四齿轮（47）安装在所述第三齿轮（46）上，所述限位板（48）安装在所述移动块（42）上，所述升降臂（49）安装在所述限位板（48）内，所述第二齿牙（410）的数量为若干个，若干个所述第二齿牙（410）等距安装在所述升降臂（49）与第四齿轮（47）相对一侧，且所述第四齿轮（47）与所述第二齿牙（410）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，所述抓取机构（5）包括外壳（51）、升降板（52）、滑槽（53）、开合臂（54）、第一滑杆（55）、夹臂（56）、第一伸缩杆（57）、第一弹簧（58）、移动片（59）、卡槽组（510）、挡片组件（511）、第二滑杆（512）、第二伸缩杆（513）、第二弹簧（514）和推动臂（515），所述外壳（51）为中空结构，所述升降板（52）安装在所述外壳（51）的内腔，所述滑槽（53）开设在所述升降板（52）上，所述开合臂（54）的数量为两个，分别可转动的安装在所述外壳（51）上，两个所述开合臂（54）相对于外壳（51）对称设置，且所述开合臂（54）贯穿所述外壳（51）的外壁，所述第一滑杆（55）安装在所述开合臂（54）上，且所述第一滑杆（55）安装于所述滑槽（53）内，所述夹臂（56）安装在所述开合臂（54）延伸出外壳（51）的一侧，所述第一伸缩杆（57）的两端分别安装在所述升降板（52）的顶部和外壳（51）的内壁，所述第一弹簧（58）套接在所述第一伸缩杆（57）上；

所述移动片（59）的数量为两个，两个所述移动片（59）相互对称的安装在所述外壳（51）的内腔，所述卡槽组（510）开设在所述移动片（59）上，所述挡片组件（511）安装在所述移动片（59）上，且所述挡片组件（511）与所述卡槽组（510）位置相对应，所述第二滑杆（512）安装在所述开合臂（54）上与所述移动片（59）相对一侧，所述第二伸缩杆（513）的两端分别安装在所述移动片（59）与所述外壳（51）的内壁上，所述第二弹簧（514）套接在所述第二伸缩杆（513）上；

所述推动臂（515）安装在所述升降板（52）的底部，且所述推动臂（515）延伸出所述外壳（51）的底部，所述推动臂（515）的形状为丄字形。

4.根据权利要求3所述的一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，所述卡槽组（510）包括水平设置的第一卡槽（5101）和倾斜设置的第二卡槽（5102），所述第一卡槽（5101）和所述第二卡槽（5102）相互连通。

5.根据权利要求4所述的一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，所述挡片组件

（511）包括挡片（5111）、转轴（5112）和扭簧（5113），所述转轴（5112）安装在所述移动片（59）上，所述挡片（5111）转动安装在所述转轴（5112）上，所述扭簧（5113）的两端分别与所述挡片（5111）和转轴（5112）相连。

6.根据权利要求3至5的任意一项所述的一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，所

述驱动机构（4）和抓取机构（5）之间安装有调整机构（6），所述调整机构（6）包括安装座（61）、转盘（62）、限位槽（63）、限位板（64）、拨片组件（65）、第五齿轮（66）、第六齿轮（67）和第三电机（68），所述安装座（61）安装在所述升降臂（49）的底端，且所述安装座（61）为中空结构，所述转盘（62）转动安装在所述安装座（61）的内腔，且所述转盘（62）与所述外壳（51）相连，所述限位槽（63）和所述限位板（64）的数量均为四个，四个所述限位槽（63）和四个所述限位板（64）均分别沿周向等距设置在所述转盘（62）上，且四个所述限位槽（63）和四个所述限位板（64）交错设置，所述限位板（64）为弧形设置，所述第五齿轮（66）转动安装在所述安装座（61）内腔，所述拨片组件（65）转动安装在所述安装座（61）的内腔，所述第六齿轮（67）与所述拨片组件（65）相连，所述第五齿轮（66）和所述第六齿轮（67）啮合连接；

所述第三电机（68）安装在所述安装座（61）远离所述外壳（51）的一侧，所述第三电机（68）的输出端延伸进所述安装座（61）的内腔并与所述第五齿轮（66）相连。

7.根据权利要求6所述的一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，所述拨片组件（65）包括旋转座（651）、限位片（652）、延伸臂（653）和限位臂（654），所述旋转座（651）转动安装在所述安装座（61）内腔，且所述旋转座（651）与所述第六齿轮（67）相连，所述限位片（652）和所述延伸臂（653）相对于所述旋转座（651）对称设置，所述限位片（652）为扇形设置，且所述限位片（652）与所述限位板（64）形状适配，所述限位臂（654）安装在所述延伸臂（653）远离所述旋转座（651）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，所述基座（1）的顶端安装有堆垛护板（7）。

9.一种边框型材焊接辅助装置的使用方法，其特征在于，该方法的实施依赖于上述权

利要求6至8任意一项所述的边框型材焊接辅助装置，包括如下步骤：

通过旋转部（3）调整梁架组件（2）的位置，使夹臂（56）与放置在堆垛护板（7）之间的铝合金边框型材（8）平行；

开启第二电机（43）驱使丝杠（41）转动，使移动块（42）移动，进而使升降臂（49）驱动抓取机构（5）向下移动；

利用抓取机构（5）对铝合金边框型材（8）进行抓取，随后通过旋转部（3）使梁架组件（2）旋转180度；

进行焊接；

利用驱动机构（4）和抓取机构（5）的配合，对铝合金边框型材（8）进行释放。

10.根据权利要求9所述的一种边框型材焊接辅助装置的使用方法，其特征在于，还包

括如下步骤：

开启第三电机（68）驱使第五齿轮（66）转动，利用第六齿轮（67）带动拨片组件（65）转动，进而驱使转盘（62）90度间歇转动，完成铝合金边框型材（8）水平和垂直方向的切换；

通过调整机构（6）将铝合金边框型材（8）恢复至水平方向，利用驱动机构（4）和抓取机构（5）的配合，对铝合金边框型材（8）进行释放。