本发明公开了一种基于改进仿沙蚁POL神经元的偏振光导航传感器及工作方法，其中，该传感器包括：至少两个偏振光接收通道，所述偏振光接收通道包括沿入射光线方向同光轴上依次设置的双凸透镜、光阑、平凸透镜、滤光片和偏振片；入射光线经所述双凸透镜汇聚后，依次经过光阑和平凸透镜形成垂直入射的光线，垂直入射的光线经滤光片滤光后获得单色偏振光，单色偏振光进入偏振片并分成两路标准正交的光线，两路标准正交的光线均传送至光电转换模块来获取偏振光电信号。

本发明公开了一种基于偏振分光棱镜的两通道仿生偏振光导航仪及其方法，其中，该导航仪包括偏振光导航传感器模块，其包括两个偏振光接收通道，所述偏振光接收通道包括沿入射光线方向同光轴上依次设置的双凸透镜、光阑、平凸透镜、滤光片和偏振分光棱镜；入射光线经所述双凸透镜汇聚后，依次经过光阑和平凸透镜形成垂直入射的光线，垂直入射的光线经滤光片滤光后获得单色偏振光，单色偏振光进入偏振分光棱镜并分成两路标准正交的光线，两路标准正交的光线均传送至光电转换模块来获取偏振光电信号；偏振光导航传感器模块将获取的偏振光电信号传送至信号处理模块，经信号处理模块处理后获取偏振导航信息，并传送至通信与显示模块进行显示。

本发明涉及一种永磁直驱风力发电机系统的抗饱和协调控制方法，属于风力发电技术领域。该方法将基于抗饱和辅助系统的滑模控制和基于哈密顿能量理论的哈密顿控制相结合，构建协调控制器：建立永磁直驱风力发电机系统数学模型；设计基于抗饱和辅助系统的滑模控制器，以提升系统初始响应速度，并解决系统输入饱和问题；设计基于哈密顿能量理论的哈密顿控制器，以提高系统响应后期的跟踪稳定性；设计协调控制器，实现对含饱和约束的系统快速稳定控制。本发明有效利用基于抗饱和辅助系统的滑模控制方法和基于哈密顿能量理论的哈密顿控制方法的优势，跟踪速度快、精度高，稳态性能好，可有效提高风电能量转换效率。

本发明公开了一种焊缝余高自动铣削装置、路径生成方法及使用方法，包括机器人，所述机器人的腕部连接有铣削路径拾取模块和铣削模块，所述的铣削路径拾取模块包括示教顶针和多个位移传感器，每个位移传感器均设有滑动测杆，所述滑动测杆的端部均设有滚轮。本发明以焊缝两侧附近的母材表面为参考生成焊缝余高自动铣削路径来实现对焊缝余高的自动铣削，使焊缝处加工后的表面和焊缝附近的母材表面保持一致，在不误伤母材的情况下达到精确去除焊缝余高的目的，尤其适合焊接变形较大，接头有错边或焊缝两边母材变形不一致等苛刻情况下焊缝余高的精确高效去除。

本发明公开了一种异种材料的焊接方法，包括以下步骤：在钨颗粒表面机械涂覆上Cu‑Ni合金层，制得W‑Cu‑Ni粉末；向W‑Cu‑Ni粉末中加入具有磁性的Me金属粉，混合后制得(W‑Cu‑Ni)‑ Me混合粉末；对(W‑Cu‑Ni)‑ Me混合粉末、铜箔和镍箔进行压制，制得叠层薄片；将第一母材、镍片、叠层薄片和第二母材按照第一母材/镍片/叠层薄片/第二母材的顺序组装成异种材料待焊接件；把异种材料待焊接件放入真空热压炉中，进行真空扩散焊接。本发明所焊接的异种材料接头中原位生成线膨胀系数介于两种异种材料之间且可调的复合材料中间层，并且高熔点母材与复合材料中间层之间通过瞬间液相扩散焊机制结合，进而实现异种材料之间的高质量焊接。

一种提高萝卜花青素抗氧化性能的方法，属于花青素性能改性技术领域。本发明以胭脂萝卜为原料，β‑葡萄糖苷酶为催化剂，经过制备胭脂萝卜冻干粉、制备萝卜花青素粗提液、制备萝卜花青素溶液、制备β‑葡萄糖苷酶冻干粉、制备水解萝卜花青素冻干粉的步骤，最终制得的水解萝卜花青素抗氧化性能提高85.39个百分点。本发明从萝卜花青素抗氧化作用原理入手，通过β‑葡萄糖苷酶水解掉影响萝卜花青素抗氧化性能的糖苷和酰化基，制备出水解萝卜花青素，反应过程条件温和，制备的水解萝卜花青素保留了萝卜花青素原有的优良特性；通过总抗氧化能力测定，经过本发明的工艺，萝卜花青素的总抗氧化能力从25.18U/mL提高到46.68U/mL,可广泛应用于食品、医药和化妆品等领域。

本发明公开了一种用于电磁脉冲焊接的真空装置，其包括焊接工作台，焊接工作台上设置有用于固定待焊工件的凹槽，凹槽顶部与焊接工作台的上端面相接，凹槽的底部为封闭状态；焊接工作台的侧壁上设置有与凹槽连通的抽气通孔，抽气通孔与外部抽气设备连通；焊接工作台的顶部设置有可上下直线移动的工件压板，工件压板用于压实待焊工件且封闭凹槽顶部开口，抽气通孔将凹槽内空气抽出后，完成真空焊接环境的建立，从而实现了待焊工件在真空环境下完成焊机，可以有效减少待焊工件高速运动产生的能量损耗，避免焊缝内存在空气，保证焊接质量。

本发明公开了一种焊后保温轧制设备，包括包括轨道基座和轨道滑架，所述轨道滑架滑动设置在轨道基座上；所述轨道滑架上设有龙门架和轧棍立柱，所述龙门架上设有焊炬导轨，所述扎棍立柱上设有感应线圈和轧制机构；所述轨道基座上设有锁定环和伸缩机构，所述伸缩机构与轨道滑架连接。

一种稳定性好的覆铜板用电磁脉冲焊接设备，包括设备本体，所述设备本体的侧面固定安装有固定座，且固定座的上表面开设有凹槽，所述凹槽相对立的两个内侧壁面上均通过限位组件可拆卸安装有刷板，两个所述刷板相靠近的两个侧面上均固定有若干刷毛，两个所述刷板上的刷毛互相接触，以快速彻底清除覆铜板上的杂质。其工艺包括以下步骤：S1:先将覆铜板竖直插接在两组刷毛之间，使得覆铜板的底部与橡胶套接触，然后拉动覆铜板，使得滚轮发生滚动。S2:在滚轮发生滚动的过程中，使得覆铜板表面的灰尘及其他杂质在刷毛的作用下被清除。S3:利用设备本体对覆铜板进行焊接。S4:先利用拧动件拧动螺杆，使其从螺孔二的内部退出，然后上拉刷板，对刷毛进行清洁。

本发明公开了一种异质金属搅拌摩擦焊接系统，包括动力装置、安装支架和焊接装置，动力装置设置在安装支架上，焊接装置安装在动力装置上，焊接装置包括外壳体和两个旋转部，旋转部包括旋转轴，外壳体的底部贯穿有两个旋转孔，旋转轴的下端伸入对应的旋转孔内，动力装置包括连接壳体和两个动力模块，动力模块均安装在连接壳体的外壁，动力模块的输出轴伸入连接壳体内，连接壳体与外壳体接通，动力模块的输出轴与对应的旋转轴传动连接，一个旋转轴的下端安装有预热头，另一个旋转轴的下端安装有搅拌针，预热头与搅拌针均伸出旋转孔。采用本发明的一种异质金属搅拌摩擦焊接系统，并保证焊缝的强度和韧性。