本发明涉及一种仿生嗅觉系统中传感器的在线漂移补偿方法，属于传感器技术领域。该方法包括以下步骤：步骤1)依据输入样本批次号进行源域重构；步骤2)使用重构完成的源域与目标域样本构建分类模型并保存预测结果。利用先后两批次仿生嗅觉系统中传感器的输出响应样本，即前一批次已通过分类模型预测完成的样本与初始批次人工标注后的样本进行源域重构，而后通过条件分布自适应和流形正则化搭建分类模型，实现仿生嗅觉系统中传感器的在线漂移补偿。本发明能够随传感器的漂移不断更新气体识别模型，更加符合现实场景下仿生嗅觉系统的生产实际与使用场景，并能够延长设备的使用寿命。

本发明涉及一种油茶籽油皂苷类化合物的分析方法，包括在非加热条件下快速提取油茶籽油皂苷类化合物，将提取物采用UHPLC‑Q‑TOF/MS技术进行分析。本发明提供的油茶籽油皂苷类化合物的分析方法快速、准确，是一种较为科学的分离、分析方法，可为油茶籽油茶皂苷类化合物的分析方法标准化奠定基础，为油茶籽油的进一步深入分析和开发提供参考。

本发明涉及一种油茶籽油皂苷类化合物结构推测方法，包括按照皂苷元骨架结构差异分成三种不同类型；总结油茶籽油不同类型皂苷类化合物在质谱中的裂解特征；对油茶籽油样品进行皂苷类化合物提取和检测基础上，结合裂解特征，根据皂苷元骨架结构、m/z差值以及现有茶皂苷的官能团位点，推测未知皂苷类化合物的结构。本发明提供的方法快速、准确，是一种系统的质谱解析方法，可为油茶籽油茶皂苷类化合物的定性分析提供理论指导，为油茶籽油的进一步深入分析和开发提供了参考。

本发明公开一种纵剪机边料收集装置，包括主体、收料辊、引导机构和控制器，收料辊设置于主体的其中一侧，主体驱动连接收料辊的其中一端，收料辊的另一端设置卸料空间，卸料空间用于供收料辊缠绕完成的废料卷卸下；收料辊的其中一侧为进料区域；引导机构设置于主体的顶侧，引导机构用于引导从进料区域方向连接收料辊的条状废料，以使条状废料沿收料辊的长度方向移动；控制器分别电连接主体和引导机构，控制器用于分别控制主体和引导机构，引导机构沿收料辊的长度方向移动，以使条状废料沿收料辊的长度方向依次缠绕成至少两废料卷。本发明提出技术方案中控制单卷的重量，既方便从收料辊上卸料，还方便了后期的运输。

本发明公开了一种旋转胶辊式油茶果联合采收机，包括底盘机架、旋转平台、行走系统、采摘机构、收集伞和驱动收集伞收放的收放装置，底盘机架的下部设有旋转平台，旋转平台下部设有行走系统，底盘机架的前端设有采摘机构；收集伞及收放装置分别经伞架连接架安装在旋转平台的机头方向，位于采摘机构采摘头的下方。本发明基于旋转胶辊式采摘头可以实现连续大量采摘，自动化采摘程度较高，采摘环境适应性好，采摘机构间协调性能优越，能够保证采摘动作连续性，采摘效率高，漏采率低，对油茶花苞和枝叶损伤程度较低。

本发明公开了一种自动分层式油茶果采摘机，包括承载平台、机架、多个分层采摘装置、多个采摘驱动装置和蓄电池，所述机架底部与承载平台顶部一端连接，所述蓄电池安装在承载平台顶部的另一端上，且用于给多个采摘驱动装置提供电能；所述多个分层采摘装置分别设置在多个采摘驱动装置上，所述多个采摘驱动装置分别固定于机架的不同水平高度上，且分别用于驱动其上的分层采摘装置的采摘动作，所述多个采摘驱动装置和多个分层采摘装置均位于机架同一侧；本发明的优点是：造价低，重量轻、转向灵活，结构简约，易于维修，实用性强，对油茶花苞和枝叶损伤程度较低。

本发明提供一种用于农业的杀虫剂定量喷洒装置，包括送料结构；所述送料结构上转动安装有控制结构，且送料结构的外壁上设置有外接管；所述外接管直接连接安装在支杆结构上；所述支杆结构上铰接安装有摆动结构；所述摆动结构末端设置有安装结构；所述安装结构内拧接安装有喷头结构，首先现有所使用的定量喷洒装置，只能够单一的将药液抽取后释放，造成增加了不必要的工作量，从而将给料盘内转动安装底档板，底档板能够从给料盘的内壁将外接管阻挡，实现对外接管闭合的效果，而同时转动盘始终处于转动的状态，使得底档板能够转动对外接管形成间歇式阻挡的效果，同时也实现了定量给料的目的。

本发明属于生物防治领域，具体涉及薯蓣皂苷在防治松线虫病害上的应用。本发明所述薯蓣皂苷是由螺甾烷型的薯蓣皂苷元和一个连接在3位羟基上的糖元通过β‑1，3苷键连接的甾类化合物，包括薯蓣类糖苷重楼皂苷和纤细薯蓣皂苷。所述的薯蓣皂苷可以作为药物有效成分添加到农药用载体或组合物中，制成农药，然后采用通常的农药剂型和使用方法，用于防治松线虫病害。本发明所述的薯蓣皂苷均来源于薯蓣科植物紫黄姜的块茎，对人体无害，在环境中易于降解，因此与化学杀线虫剂相比，具有无毒无残留的特性，且对松线虫病害的防治效果均优于目前常规化学杀线虫剂苦参碱，符合绿色环保和可持续农业生产与发展的需要。

本发明公开了一类香豆素衍生物及其制备方法，其结构如式(I)或式(II)所示，所述香豆素衍生物比香豆素具有更高的生物活性和更好的杀虫效果，且在水中具有更好的溶解性。所述香豆素衍生物的制备方法为：采用7‑羟基‑4‑甲基香豆素为原料，在甲醛和有机伯胺或有机仲胺的作用下，经胺甲基化反应制得所需香豆素衍生物。所述制备方法简单、原料廉价易得、适于工业化生产，解决了香豆素提取物来源有限的问题。式(I)或式(II)中R为碳原子数为1～4的正烷基。

本发明提供了一种脱氢松香酸羟基衍生物的糖苷，结构式如式(Ⅰ)所示，其中R为低聚糖基，所述低聚糖基为α‑葡萄糖基、纤维二糖基、麦芽糖基和木二糖基中的一种。所述脱氢松香酸羟基衍生物的制备方法为，采用乙酸酐对低聚糖的羟基进行全乙酰化保护，全乙酰化保护的低聚糖与12,14‑二羟基脱氢松香酸缩合成糖苷，再脱去乙酰保护基团，即得到脱氢松香酸羟基衍生物的糖苷。本发明所述的脱氢松香酸羟基衍生物的糖苷对松线虫害虫具有优良防治效果，具有高效、低毒、低残量、环境相容性好等优点，能够满足松科植物保护对高效安全杀虫、杀菌剂的需求。