本发明请求保护一种基于线性模型的伪码调相正弦调频复合信号伪码序列估计方法，属于信号处理领域。对正弦调频信号进行Jacobi-Anger展开，将非线性SFM信号模型转化为线性信号模型，根据Bessel函数的特殊对称性质，取线性信号的非负部分，然后复合伪码调相信号。采用平滑伪Wigner分布对该伪码调相复合信号进行时频分析，并结合SVD子空间分解方法，降低交叉项和噪声。求出经SVD去噪增强处理后的SPWVD等高图沿频率轴的最小值切面，通过对峰值位置及相位跳变信息检测，完成伪码调相复合信号PN码序列的准确盲估计。本方法可以在低信噪比下较准确地估计PN码，从而可以更加有效地提高管理和干扰伪码调相复合信号的能力。

本发明请求保护一种贝塞尔函数与Toeplitz算法相结合的方法，属于信号处理技术领域。该方法通过贝塞尔函数性质及雅可比变换处理SFM信号，然后结合阵列信号处理算法检测和估计SFM信号的参数。该方法解决了SFM信号变换后的信号协方差矩阵不接近真实值的问题。该方法不仅能够准确的、较全面的估计出该信号的各个参数，且可以估计出多分量的SFM信号参数。

本发明公开了一种新型变压器台套设备单杆支架系统，具体涉及变压器台套设备单杆支架领域，包括固定杆，所述固定杆顶部固定设有连接座，所述连接座底部两端均固定设有固定板，所述固定杆一侧活动设有活动台、安装支架和挡板，所述安装支架可拆卸设于活动台上方，所述挡板可拆卸设于安装支架上方；所述固定板顶部开设有穿孔，所述穿孔内部转动设有活动轴，所述活动轴顶部滑动设有提升绳索，且提升绳索贯穿于穿孔内部；所述活动台包括放置板、连接板和连接柱，所述连接柱竖直方向固定设于放置板与连接板之间。本发明通过设置固定板和活动台，便于将变压器送至安装位置，操作简单方便，高空施工更加省力，降低了安装风险。

本发明涉及变压器喷塑技术领域，尤其为一种变压器喷塑输送装置，包括底座和支撑架，所述底座上端面右侧固定连接有支撑架，所述支撑架内部固定连接有混料罐，所述混料罐左侧固定连接有输出管，所述输出管另一端固定连接有防护装置，所述防护装置包括防护箱和物料箱，所述防护箱下端面与预热装置固定连接，所述防护箱右侧固定连接有输出管，所述输出管左端固定连接有物料箱；本发明中，通过设置的防护架、滑动杆、滑动板和伸缩弹簧，在伸缩弹簧的作用下，滑动板带动滑动杆向上下两侧移动，方便人们手持喷涂，使用完成后，其在伸缩弹簧的作用下保证其喷涂管处于绷紧状态，无需人工收纳，保证工作环境干净整洁。

本发明公开了一种大米的加工方法，依次包括混合步骤、制粒步骤、蒸煮步骤、烘干步骤和冷却步骤，烘干步骤和冷却步骤在烘干装置中进行，该烘干装置包括箱体、烘干筒和冷却筒，箱体内储存有酒精，冷却筒的下半部浸没在酒精里，烘干筒对冷却筒表面的酒精进行加热，使酒精挥发带走冷却筒的热量，从而使大米能够及时的进行冷却，解决了现有技术中大米因烘干后冷却不及时导致的品质不统一的问题。

本发明公开一种变压器油底壳焊接变位机，包括转动机构和焊接平台，焊接平台上间隔设置有至少一对限位装置，两限位装置均滑动设置在焊接平台上，两限位装置之间形成宽度可调节的夹持空间，以使油底壳夹持在夹持空间内；每一限位装置上还设置有第一压紧装置；焊接平台的一端还设置有固定装置，固定装置用于将供油底壳上除被夹持的侧板外的另一侧板固定；转动机构用于驱动焊接平台绕平行于限位装置的滑动路径方向旋转。本发明提出技术方案中通过两限位装置、第一压紧装置、固定装置配合限制有地阿克，使油底壳在X轴、Y轴、Z轴方向上均被限制移动，转动机构驱动焊接平台转动，改变油底壳和机器人之间的相对应焊接位置。

本发明涉及一种基于国密算法的时间敏感网络安全通信方法，属于通信技术领域。引入时间敏感网络CNC，采用SM2认证算法与SM3杂凑算法对TSN交换机进行身份认证与密钥协商，验证TSN交换机是否可信并分配会话密钥。对TSN交换机之间采用SM3杂凑算法生成消息认证码，SM4加/解密算法实现端到端的安全通信。在尽可能降低存储空间和通信开销的同时，实现一套在时间敏感网络标准和密码算法上都自主可控的安全传输协议，从根本上保障工业通信过程中的安全、可靠、可控，是目前亟需解决的问题。

本发明涉及一种基于国密算法的WIA‑PA网络安全通信方法，属于工业无线网络领域。本发明通过将国密算法HMAC‑SM3和SM4算法结合，提出了工业无线WIA‑PA节点的入网认证与密钥协商方法，并根据密钥协商得到的会话密钥通过SM4算法CCM*工作模式完成WIA‑PA无线网络的数据安全传输，实现了一套在工业无线网络标准和密码算法上自主可控的安全传输协议，在节省WIA‑PA网络存储空间和通信开销的同时，从根本上保障了工业通信过程中的安全、可靠、可控。

本发明涉及计算机视觉数据处理技术领域，其具体公开了一种基于人工智能的羽毛球发球控制方法及系统。该方法及系统实现了对标准羽毛球对战视频中运动员的击球分析，形成标准发球策略集和标准接球特征集；自动发球机利用标准发球策略集实现发球操作，与此同时，采集训练人员的实时接球视频，得到训练人员实时接球特征集和训练人员整体接球特征集；利用训练人员实时接球特征集确定下一颗球的发球策略并执行；利用标准接球特征集和训练人员整体接球特征集，确定下一阶段的发球策略并执行。本发明能够模拟真实运动员的发球策略，根据训练人员的接球反应，对下一颗球以及下一阶段的发球策略实现调整，满足不同训练人员的个性化需求。

本发明公开了一种生物复合涂层及智能比色膜材料的制备方法，属于功能材料领域。本发明以羟丙基瓜尔胶(HPG)为生物复合材料基材，以纤维素纳米晶体(CNC)为增强剂，深度共溶剂(DES)为增塑剂和增色剂，花青素(Anth)作pH指示剂，于室温下搅拌至溶液混合均匀，得到成膜液，将成膜液喷洒在水果表层，干燥后，成涂层；将成膜液浇铸成膜干燥，得到智能比色膜。本发明制备的生物复合材料涂层和智能比色膜具有柔性好、阻隔性好，灵敏度高，可逆性和稳定性好等优点，可作易腐水果(例如樱桃、草莓等)涂层及易腐食品(例如肉类、海鲜等)的新鲜度指示剂。