本发明涉及一种负载手性杂多酸中空介孔纳米微球的制备方法及其产品和应用，属于功能材料制备技术领域。本发明公开了一种负载手性杂多酸中空介孔纳米微球的制备方法，以Boc‑L‑脯氨酸为原料，经包裹聚苯乙烯/丙烯酸内核与钨酸钠溶液共沉淀得到核壳结构，再经过脱‑Boc、去除内核与介孔模板等步骤，制备负载手性杂多酸中空介孔纳米微球，制备方法简单、容易操作，制备得到的负载手性杂多酸中空介孔纳米微球可用于催化双迈克尔不对称串联反应，提高反应的产率以及选择性，且反应结束后通过简单的离心即可对纳米微球进行回收再利用。

一种中心机构及其地铁车厢的转向架与车身的分离工装，其转向架与车身的分离工装包括拆卸平台，用于通过车轮定位板、车轮定位槽对车轮进行定位；且驱动侧面机构升降，并以车身底面为基准对侧面机构竖直方向上进行定位；侧面机构，用于通过第一拆卸机构、第二拆卸机构分别拆卸安全螺栓、高度螺栓；中心机构，用于通过第三拆卸机构拆卸中心螺栓，且通过油缸提供动力；拆卸机构，用于分别套装在安全螺栓、高度螺栓、中心螺栓的大端上，并通过拆卸钢针预与之卡紧；拆卸机构包括第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构，所述第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构结构一样。本发明通过拆卸机构能够对中心螺栓、高度螺栓、安全螺栓进行快速拆卸。

一种拆卸平台及其地铁车厢的转向架与车身的分离工装，其转向架与车身的分离工装包括拆卸平台，用于通过定位轮板、定位轮槽对车轮进行定位；且驱动侧面机构升降，并以车身底面为基准对侧面机构竖直方向上进行定位；侧面机构，用于通过第一拆卸机构、第二拆卸机构分别拆卸安全螺栓、高度螺栓；中心机构，用于通过第三拆卸机构拆卸中心螺栓，且通过油缸提供动力；拆卸机构，用于分别套装在安全螺栓、高度螺栓、中心螺栓的大端上，并通过拆卸钢针预与之卡紧；拆卸机构包括第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构，所述第一拆卸机构、第二拆卸机构、第三拆卸机构结构一样。本发明通过拆卸机构能够对中心螺栓、高度螺栓、安全螺栓进行快速拆卸。

本发明公开了一种负载脯氨醇催化剂的介孔中空二氧化硅纳米球及其制备方法和应用，本发明首先制备了超大比表面积的介孔二氧化硅，壳层非常薄，保证了负载量的最大化，并与脯氨醇催化剂有效结合，克服了二氧化硅不容易活化的缺点，有效的将二者结合并成功用于催化要求苛刻的Michael/Michael/aldol串联反应，并取得不错的结果(ee接近100％，Dr为98：2)，再循环使用8此后催化效果才有所递减，说明了二氧化硅球的结构稳定性和水解法与有机基团相结合的方法十分适用。

本发明属于社交网络分析传播领域，特别涉及一种基于注意力机制的网络舆情事件演化趋势预测方法，包括从基于Web的研究型推荐系统下载或者利用社交平台的公共API获取原始数据；对于获取的数据进行预处理，并去除数据中的噪声和冗余数据，提取在信息传播过程中用户之间的注意力；构建基于注意力机制的GRU模型；利用历史数据通时间反向传播算法过对模型进行训练，在训练过程中最小化损失函数，训练参数通过使用小批量的Momentum优化器来更新；将待预测的数据输入训练好的模型，即可预测信息下一阶段可能传播的用户；本发明可以对信息传播过程进行有效干预和实时控制。

本发明涉及一种基于毫米波全双工中继通信的鲁棒混合收发机设计方法，属于通信技术领域。首先利用自干扰信道的零空间性质，设计出在中继端的干扰消除矩阵。随后利用信道的容量下界作为优化问题，通过注水算法求解到全数字的预编码器，并且将干扰消除矩阵整合到中继端的全数字预编码器中。最后使用具有闭式解的迭代分解方法将全数字收发机分解为混合收发机。

本发明请求保护一种基于多任务神经网络的汽车可行驶区域规划方法，涉及深度学习、计算机视觉、辅助驾驶、图像处理等领域。首先本发明基于硬参数共享机制构建具有语义分割与目标检测两种功能的轻量级多任务神经网络；其次根据网络输出格式，制作训练集与构建相应的损失函数数学模型；再次对网络进行训练，使用本发明提出的损失函数数学模型进行反向传播优化网络参数；最后将多任务神经网络应用于汽车可行驶区域规划中。本发明的多任务神经网络不但具有车道分割功能，还具有车辆、行人检测功能，通过单目测距可以起到汽车防碰撞预警功能，减少汽车发生碰撞的概率。

本发明请求保护一种高效的BPLC网络组网方法，其包括设计CCO自适应组播发送关联确认帧机制和关联请求帧自适应等待重发机制；所述自适应组播发送关联确认帧机制中，在有多个关联确认帧待发时，用一个关联确认组播帧发送一组回复信息；所述关联请求帧自适应等待重发机制中，通过给CCO节点一段时间发送上一CSMA时隙未能发送的关联回复帧，使STA重发关联请求报文的时刻落在信标周期的任意时隙都能有效减少关联请求帧的不必要重传。

本发明属于5G通信领域，涉及一种点对点毫米波全双工系统的鲁棒混合收发机设计方法；所述设计方法包括通过对估计的信道进行奇异值分解，得到模拟收发机；对模拟收发机构造出等效的传输信道，通过等效的传输信道估计部分初始化数字发射机；通过更新数字发射机计算得到数字接收机；基于更新后的数字发射机、模拟发射机和模拟接收机构造出自干扰等效信道；将自干扰等效信道进行奇异值分解得到的零空间作为SIC接收机；计算模拟接收机、数字接收机和SIC接收机的乘积以及所述模拟发射机与数字发射机的乘积，设计得到混合收发机。本发明首先不考虑自干扰，设计出系统混合发射机，设计自干扰消除矩阵加入接收机中，完成混合收发机的设计。

本发明涉及一种具有体内导电沟道的薄层SOI‑LDMOS器件，属于半导体功率器件技术领域。该器件在传统薄层SOI‑LDMOS器件的基础上，将表面栅极转移到埋氧层中形成体内栅极，在P‑body下表面形成体内导电沟道。同时，在器件的漂移区刻蚀并填充二氧化硅，该器件具有以下优点：在正向导通时，体内栅电压对电流的控制能力有很大的提高，器件的跨导gmMAX相比与传统器件、传统超结器件分别提高了298.7％、87.1％，进一步在漂移区刻蚀并填充二氧化硅能提高漂移区的掺杂浓度进而减小器件的比导通电阻，最终提高器件的Baliga优值FOM。