本实用新型公开了一种市政工程用围栏，设置有围栏挡条和连接横梁，在连接横梁前端面上开设连接横槽和圆形限位套，后端面上固定安装连接肋条和连接柱，实现围栏之间的滑动套接安装，并在围栏挡条底面上设置支撑板及万向轮，能够方便围栏的收合，方便收纳和携带，而且能够单独使用，和组合使用，能够快速的进行现场围合，以及多角度的围合，方便快捷，能够提升市政工程使用围栏的工作效率，节省人力。

本发明涉及一种基于麦穗尺度分析的冬小麦赤霉病高光谱遥感监测方法，与现有技术相比解决了赤霉病的遥感监测未针对麦穗尺度分析的缺陷。本发明包括以下步骤：高光谱遥感数据的获取；数据预处理；构建小麦赤霉病指数；多元逐步回归模型的建立；遥感监测结果的获得。本发明利用敏感波段内一阶微分总和的归一化比值构建赤霉病指数后，建立其与病情严重度的一元线性回归和多元逐步回归模型，实现了小麦赤霉病的有效监测，为染病小麦赤霉病在冠层尺度以及田块尺度上的无损诊断提供思路和依据。

本发明涉及一种基于成像高光谱数据的小麦籽粒赤霉病识别方法，与现有技术相比解决了尚无快速识别小麦籽粒赤霉病方法的缺陷。本发明包括以下步骤：高光谱基础图像的采集；高光谱基础图像的预处理；构建小麦籽粒赤霉病识别模型；小麦籽粒赤霉病识别模型的训练；待识别高光谱图像的获取；待识别高光谱图像的预处理；小麦籽粒赤霉病的识别。本发明利用室内高光谱成像数据，通过图像分割技术，在高光谱图像中分割小麦籽粒，继而对小麦籽粒的光谱信息进行对比分析，通过数据噪声去除并进行特征波长筛选，建立了小麦赤霉病病害侵染麦粒的有效识别模型，形成了小麦籽粒赤霉病检测的快速有效方法。

本实用新型公开了一种接触式对刀仪，包括主体，所述主体的一端设置有底座，所述底座内部设置为中空状，所述底座内部设置有活动板和板套，所述活动板的一端套接于板套内部，所述底座的两端设置为贯通状，装置在使用时，利用活动板和板套的作用，使得底座内外产生压强差，这种压强差能够将主体中残留的水分吸入底座中，再从底座中排出，这种方式下，无需拆开对刀仪，也能够将其主体中的水分快速排出，避免其内部水分过多而导致其精度受到影响，从而影响刀具调零。

本发明涉及一种生菜多光谱图像前景分割方法，与现有技术相比解决了多镜头多光谱相机各通道之间存在偏差以及传统方法无法精确提取生菜前景区域的缺陷。本发明包括以下步骤：生菜多光谱图像的获取和预处理；行边缘提取操作；生菜多光谱图像的配准；图像分割模型的建立；图像分割模型的训练；待分割图像的获取和处理；待分割图像结果的获得。本发明能够对田间生菜多光谱图像进行各个通道的精确配准并实现前景分割，其单张图像的配准时间为0.92s，配准精确度达到99％。

仿生跳蚤电容式柔性压力触觉传感器、传感系统及电子皮肤，传感器包括相对平行设置的第一电极层、第二电极层以及设置在所述第一电极层和第二电极层之间的介质层，所述介质层具有多个阵列式的介质层单元，每个所述介质层单元由单一的跳蚤仿生结构与空气间隙构成，其中所述跳蚤仿生结构包括两组对称、间隔布置的互锁体，每组所述互锁体由上下两个圆弧互锁而成，互锁位置形成中心圆，上圆弧、下圆弧对应的圆心连线与所述第一电极层、第二电极层垂直。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。

本发明公开了一种MEMS高g值三轴加速度计，其包括：外部矩形框架，设在外部矩形框架中心的质量块，设在外部矩形框架和质量块之间的回形梁；回形梁与质量块之间通过中间支撑梁连接；外部矩形框架、回形梁及质量块在四角位置通过对角支撑梁连接；在外部矩形框架和回形梁之间连接有敏感微梁，在敏感微梁上设置有压敏电阻。本发明的三轴加速度计结构中心对称，轴间耦合度低，在不牺牲固有频率的同时实现了较高的灵敏度，且其制作工艺简单。

一种柔性接近觉与压力触觉传感器、传感系统及柔性电子皮肤，传感器包括：电极层，所述电极层包括在空间上立体分布的弓形电极与封闭弓形电极的梯形叉指电极，二者整体呈弓‑梯形叠叉指状结构；以及柔性衬底组件，所述柔性衬底组件包括弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底和连接在两者之间的阶梯状棱柱结构介质层，弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底分别封装弓形电极和梯形叉指电极，阶梯状棱柱结构介质层由多个仿生弯曲蛙腿结构单体阵列而成。本发明具有更优越的灵敏度、动态响应等性能。

本发明公开了一种共面波导馈电的四陷波柔性可穿戴超宽带天线，其包括柔性基体，在柔性基体上设置有接地平面、辐射贴片和馈线，馈线和辐射贴片上设有谐振槽，柔性基体由绝缘柔性材料制成，馈线、辐射贴片和接地平面由导电柔性材料制成。本发明共面波导馈电的四陷波柔性可穿戴超宽带天线可采用层层组装技术、喷涂打印或印刷电路板(FlexiblePrinted Circuit Board,FPCB)工艺制备，具备小型化低剖面、结构紧凑、制作方便、共形性好、可穿戴性强等优点。

本实用新型公开了一种市政供暖管道架设用的焊接辅助装置，涉及焊接辅助装置技术领域，包括支撑组件，所述支撑组件的顶面固定安装有焊接台，所述焊接台的表面设置有过滤收集组件，所述焊接台的表面活动安装有调节装置，所述调节装置的表面活动安装有夹持组件，所述调节装置包括有限位单元和驱动调节单元。本实用新型通过置过滤收集组件，可对焊接产生的碎屑进行过滤收集，防止其堆积在调节槽内影响到调节操作，以及损伤到操作长板的表面，可在焊接结束后使用清理杆进行清理；通过将手动的夹持组件改为使用伺服电机配合双向螺纹杆进行操作夹持，有效的减少了人工操作的体能消耗，提高了夹持稳定性，防止手持操作夹持不紧密影响焊接。