本实用新型公开了一种蜂窝板外墙面安装节点结构，包括固定安装在外墙体上的镀锌方通，镀锌方通的一端外部固定卡接有转接件一，且转接件一与镀锌方通之间固定设置有若干个自攻螺丝，转接件一的外部通过自攻螺丝固定连接有转接件二，转接件二的底端卡接有蜂窝铝板，且蜂窝铝板与转接件二之间采用自攻螺丝固定连接，转接件二的一侧外壁上固定设置有固定件。本实用新型通过镀锌方通固定在外墙体上，然后通过转接件一和转接件二固定在镀锌方通上，并把蜂窝铝板固定在转接件二上，从而实现对蜂窝铝板的快速连接，并且实现对蜂窝铝板的稳定安装，在相邻的两个蜂窝铝板之间采用固定件和铝钳条进行支撑，进一步提高了蜂窝铝板安装的稳定性。

本实用新型公开了一种空气中挥发性有机物VOCs气体采样器，包括底座，所述底座底部的四个角均固定连接有万向轮，所述底座的顶部中心处固定连接有安装台，所述安装台的顶部的左右两端均设置有升降机构，所述安装台顶部中心的后侧设置有风机，所述风机的顶部中心处设置有主吸风管。通过升降机构及其内部各部件的配合使用，能够根据需要进行采样的高度对集气瓶的高度进行调节，从而使得集气瓶能够收集不同高度处的空气中的挥发性气体，通过夹持机构及其内部各部件的配合使用，能够在使用时，根据集气瓶的大小和型号，对固定半弧之间的距离进行调节，从而使得集气瓶的位置得以固定。

本实用新型公开了一种集装箱式活动房的上角头组件，上角头组件包括顶部横梁、顶部纵梁、立梁、上角头；上角头上设有承接腔室和收容空间；收容空间设置于承接腔室的下方；承接腔室的底面上设有与收容空间连通的落水孔；上角头上具有与顶部横梁的一端相对接的第一对接位置以及与顶部纵梁的一端相对接的第二对接位置；上角头上位于第一对接位置和第二对接位置均设有与承接腔室连通的槽口；顶部横梁和顶部纵梁上设有与槽口连通的集水槽；上角头上位于第二对接位置的下方设有铰接位置；立梁的一端铰接于铰接位置上，并具有进入所述收容空间的转动位置。本实用新型能够有效引导雨水排出，减小集装箱漏水隐患，且上角头一体式设计，便于多次拆装。

本实用新型公开了一种假饵打磨机，涉及假饵打磨技术领域，解决了目前在对假饵进行逐一打磨效率较为低下，且假饵打磨逐一摆放，增加工作量，且升降打磨时较长的螺杆升降效率较为低下，会增加打磨的时间的技术问题；包括打磨外架，打磨外架的两侧均开设有输送口，两个输送口位于同一水平面，两个输送口之间设有打磨输送组件，打磨外架的内壁固定安装有滑动杆，滑动杆的一侧固定安装有承接支板，承接支板的底部设有套装架；本实用新型具有快速带动打磨转盘进行升降调整，使得传动输送假饵时，防止假饵与打磨转盘接触被破损，以及实现快速便捷的将假饵逐一输送至打磨转盘的底部进行打磨处理。

本发明涉及水下焊接检测技术领域，尤其涉及一种基于改进型深度卷积的水下结构焊缝在线检测方法，包括：S1、使用水听器传感器接收海洋水下结构焊接的声信号；S2、使用VMD算法对声信号进行去噪处理，从高阶IMF成分中提取微弱焊接声信号；S3、使用递归图对有效脉冲进行时空域转变，将一维信号从时域转到相空间域，提供更多潜在焊缝状态特征；S4、将递归图进一步生成梯度图，使用梯度图进行特征提取，提取图像X、Y和XY三个方向的特征；S5、使用VGG16深度卷积网络对图像样本进行分类，完成焊缝质量在线判定。本发明能够实现水下焊接焊缝质量在线检测，实时调整焊接质量，为水下焊接焊缝质量在线检测提供了一定思路。

本发明公开了一种基于流函数的水下搜救机器人路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：通过声呐和摄像头获取水下环境，进行地形建模；步骤2：当前方障碍物出现重叠时，建立前方障碍物的虚拟障碍物；步骤3：根据所述步骤2中建立的虚拟障碍物，并基于流函数法重新规划路径；步骤4：基于水下搜救机器人约束条件对所述步骤3中重新规划的路径进行路径优化，完成路径规划过程。本发明利用中值滤波和灰度化处理，解决声呐杂音多、图像不清楚的问题，其次利用拉普拉斯金字塔融合的方法对摄像头采集的图像进行图像增强，能够更好地获取机器人周边信息，提高地图模型的准确性。

本申请公开了一种聚氨酯发泡系统，属于聚氨酯发泡设备的技术领域，其技术方案要点是包括倾斜壳体、料仓、搅拌轴、出料管、束状导管、喷孔，所述束状导管包括：导管套，与出料管适配，所述导管套设置有若干安装孔；细管，安装于安装孔中；堵头，置于导管套上；驱动装置，用于驱动细管沿轴线移动；安装架，置于堵头与导管套之间；其中，所述堵头与细管适配，所述安装架与堵头、导管套之间活动连接，所述导管套设置有若干个不同直径的虚拟圆形，各个虚拟圆形轴线相同，安装孔的轴线置于虚拟圆形上，每个虚拟圆形上对应的安装孔均匀分布。本申请提高原料进入壳体后的搅拌完成率，防止部分原料进入出料管中未参与搅拌。

本实用新型公开了一种帽子加工用帮缝机线架结构，涉及加工技术领域，包括固定板和支撑组件。本实用新型通过设置固定板、伸缩板和斜板一，固定板是可以进行固定上方的结构和支撑起上方的结构从而避免倒塌从而导致损坏，并且固定板也可以使伸缩板进行伸缩，伸缩板是可以进行支撑和固定上方的结构从而避免上方的结构掉落从而导致损坏，斜板一是可以使加工的物品在输送至伸缩板上时不会导致损坏从而浪费原材料，通过设置固定块一、滚筒一、固定板和滚筒二，固定块一和固定板是可以使滚筒一和滚筒二在转动时不会导致滚筒和一和滚筒二脱离固定块一和固定板，滚筒一和滚筒二是可以使需要加工的结构进行输送和固定。

一种过滤空气饮水机，所述饮水机壳体上端聪明座的定位部设置有密封圈定位槽与第一密封圈，聪明座安装时能够密封性连接，所述存水部中设置有进气口和出水口，进气口与净化部件连接，空气经过净化部件净化后进入到存水部，再进入桶装水中，通过在聪明座周围做好密封，让进入的桶装水的空气从唯一的被净化部件净化后的进气口处进入，被净化部件的高效过滤网有效阻断细菌、病毒，并加入紫外光消毒，让进入聪明座中的空气变得干净、无菌，也就杜绝了空气对水的污染，如果空气中有病毒细菌，就会被净化后再进入到桶装水里面，减少桶装饮用水的污染，更有利于饮用者的身体健康，也使开封后饮用水的水质保质期更长，更进一步提高水的质量。

一种饮水机出水口自动过滤装置，所述净化装置设置有进水口和出水口，净化装置里面设置有紫外线灯，水流经紫外线灯照射后从出水口中流出，所述自动开关与紫外线灯的导线连接，自动开关安装在饮水机的出水口控制阀下端固定，控制阀向上转动出水时，自动开关接通紫外线灯的电路，对流经过滤装置里面的水进行照射杀菌，控制阀向下转动关闭出水时，紫外线灯停止工作，设置有自动开关与控制阀配合，自动开关跟从控制阀同步控制控制阀工作，在使用过程中方便，同步控制也更节能，实现净化装置与出水阀配合，利用净化装置里面水紫外线自动亮或关闭，对出水口处的水照射以减少细菌的数量，起到进一步杀菌净水的作用，更有利于饮用者的身体健康。