本发明公开一种具有贴标功能的LED灯生产设备，包括：合格品输送装置、贴标装置、包装装置。前一工位将合格品转移至合格品输送装置，贴标装置用于对合格的LED灯进行贴标，例如在LED灯的外壳贴上“检验合格”的标识。包装装置用于将贴好“检验合格”标识的LED灯进行下料包装，并整理好进行出厂供货。本发明的LED灯生产设备，通过设置合格品输送装置、贴标装置、包装装置，并对各个装置的结构进行优化设置，实现了机械自动化生产。

本发明公开一种具有防振测试的LED灯测试组装设备，翻转装置用于将原本竖直状态的灯座翻转到平躺状态，防振测试装置用于对灯座进行防振能力测试，分料装置一方面用于对将平躺状态的灯座再次翻转到到竖直状态，另一方面用于将一个个紧挨着的灯座进行分离，灯帽上料装置用于对灯帽上料于组装装置中，并与灯座组装在一起，下料装置用于将已经完成组装的灯座及灯帽进行下料回收，从而完成产品的测试组装过程。通过设置翻转装置、防振测试装置、分料装置、灯帽上料装置、组装装置、下料装置，并对上述各个装置进行结构优化，实现LED灯的机械自动化测试及组装。

本发明属于天然产物制备和应用领域，具体涉及一种康仙花纯化多糖及其制备方法和化妆品用途。本发明所提供的超声辅助提取法在植物细胞壁破壁方面优势显著，能高效提取康仙花粗多糖；利用该制备提取的康仙花粗多糖进一步纯化后具有优良的抗氧化与吸湿保湿性能，尤其保湿性能优于同类型的壳聚糖及经典保湿剂甘油；该纯化多糖可用于凝胶剂、乳霜剂、面膜等保湿抗衰老化妆品的制备。

本发明提供了一种利用双亲无规共聚物自组装胶束一步制备多重乳液的方法，属于高分子材料和乳化剂技术领域。制备方法为：通过分子设计，选用功能性亲疏水单体，通过自由基无规共聚制得双亲无规共聚物；在选择性溶剂中自组装得到胶束粒子；将组装胶束溶液作为乳化剂与油相混合，经一步均质得到了多重乳液。本发明通过一步法直接制备了稳定的多重乳液，具有工业应用价值，可应用于香精香料缓释、化妆品、生物医药等领域。

本发明涉及一种疫苗接种流动车不间断供电系统，包括：市电、油电和储能电池三种供电电源；通过检测模块进行检测得到供电信息，并基于此控制三种供电电源的通断；通过调理模块对市电和油电提供的电能进行调理，具体包括整流和滤波；调理之后的电能一部分对储能电池进行充电，另一部分经过逆变模块的逆变之后为用电设备供电；储能电池输出的电能经过升压模块升压之后，再经过逆变模块逆变之后为用电设备供电。本发明提高了供电系统的稳定性和可靠性，同时实现了不间断供电。

本申请公开一种疫苗接种车及其车顶折叠篷，包括，柔性伞布；用于支撑所述柔性伞布，带动所述柔性伞布折叠和展开的支撑架组件；与所述支撑架组件的一端连接的转轴；所述支撑架组件，包括，与所述转轴固定连接，带动所述柔性伞布的活动侧随所述转轴转动的转动骨架；与所述转轴活动连接，将所述柔性伞布的固定侧连接的固定骨架。本申请提供的疫苗接种车及其车顶折叠篷，相较于现有技术而言，能够快速布置接种点，灵活性高，且降低了医护人员的劳动强度，加快疫苗接种的效率。

基于射箭机器人的箭矢连射方法，基于射箭机器人，可实现以“组”为单位的箭矢连续发射，一组箭矢包含三支箭矢。方法如下：1，抓取一组箭矢；2，调整箭矢的位姿；3，投放三支箭矢；4，调整箭矢抓取机构的位姿；5，第一支箭矢发射；6，第二支箭矢排入箭矢容纳槽；7，第二支箭矢发射；8，第三支箭矢排入箭矢容纳槽；9，第三支箭矢发射。本发明以3支箭矢为一组，可实现一组箭矢的自动抓取和连续发射，一组箭矢在整个发射流程中无需人工干预，智能化和自动化程度较高，能使参与者在与射箭机器人的射箭比试中得到知识和快乐，有利于射箭运动的推广。

全自动键盘智能化制造装置，包括圆形的底座，底座上部中间固定安装立柱，立柱上端固定套装圆环，圆环侧部设有数根均匀分布的可调伸缩杆，可调伸缩杆与立柱垂直，可调伸缩杆的固定杆的端部与圆环侧部固定连接。本发明结构相对于传动的自动化装配装置更加简单，通过机械结构的精巧设计避免了大量传感器类电子元器件的使用，相对于传统的设备电子元器件的使用量更少，在键盘的装配工作中，更加不易出现故障，可靠性得到了极大的提高，由于结构简单，本发明的制造成本较低，维修成本也较低，降低了生产厂家的生产成本，适合推广使用。

本发明公开了一种基于信道等效的联合混合预编码方法，首先在发射端对信道矩阵H进行奇异值分解，得到全数字预编码矩阵Fopt，对Fopt进行奇异值分解，得到模拟移相器预编码矩阵FRF和基带数字预编码矩阵FBB；然后计算出等效信道矩阵和补偿预编码矩阵Gau；接着在接收端利用最小均方误差MMSE准则和辅助预编码矩阵Gau计算出全数字组合矩阵Wopt，最后对Wopt进行奇异值分解，得到模拟移相器组合矩阵WRF和基带数字组合矩阵WBB。本发明共同设计混合预编码矩阵和组合矩阵，只在接收机的组合矩阵设计中产生一次误差，进一步提高了系统的精确度，并且本发明没有迭代计算，有效地降低了计算复杂度。

本发明公开了一种基于中间信道的单用户低复杂度混合预编码方法，首先对信道矩阵H进行奇异值分解，获得全数字预编码矩阵Fopt；然后对Fopt进行奇异值分解，获得最优的模拟预编码矩阵从中提取出角度信息组成模拟预编码器矩阵FRF；接着将得到的FRF和H构成中间信道矩阵再对进行奇异值分解获得最优的模拟组合器矩阵从中提取出角度信息组成模拟组合器矩阵WRF；最后将H、FRF以及WRF组合成等效信道矩阵Heq，对Heq进行奇异值分解获得数字预编码器和数字组合器。本发明的混合预编码算法无需迭代计算，有效降低了计算复杂度，性能与其它算法相比也有明显的提高，并且实用性强。