本发明涉及一种太阳能燃气循环互补供暖装置及供暖方法，所述太阳能燃气循环互补供暖装置包括外壳，外壳的正前方通过铰链铰接有柜门，柜门的上方设有控制器，控制器内设有智能控制系统，柜门中位于控制器左侧的位置安装有第一温度感应器，柜门中位于控制器下方的位置设置有暖气出口，外壳的内壁上安装有燃气供暖机构，燃气供暖机构的下方设有散热机构，散热机构与太阳能供暖机构连接。本发明的太阳能燃气循环互补供暖装置及供暖方法中，太阳能集热管内填充的蓄能材料吸附水分后释放热量，从而继续向水箱供暖，使得太阳能供暖机构可以在阴天、雨天的天气中可以获得热能，实现了长期连续地供暖。

本发明属于玻璃存放装置技术领域，尤其是一种特种玻璃物流仓储存放装置及其吊装方法，针对现有技术中存放玻璃大多集中堆放在一起导致调取不方便并且存在整体破碎的潜在风险问题，现提出以下方案，包括底座，所述底座的上表面靠近边缘处固定有呈矩形框形结构的侧护框，所述侧护框相对的两侧顶端位置开设有等距离分布且互相平行的条形缺口，相对的两个条形缺口之间分别滑动连接有上卡条和下卡条。本发明可以在使用时能够将每块特种玻璃单独保护，并且需要单个调出的时候只需勾住玻璃本体底端的下卡条的两端即可沿着条形缺口将玻璃本体向上吊起，若需要调出两组玻璃本体的时候，只需用主吊绳兜住所需数量的下卡条即可。

本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取点云数据组，从预设的定位信息序列中选出与上述点云数据组中每个点云数据中的点云时间戳相对应的定位信息以生成定位信息组，得到定位信息组集合；基于上述定位信息组集合，生成插值定位信息组；基于上述插值定位信息组和上述点云数据组，生成矫正旋转矩阵组；利用上述矫正旋转矩阵组对上述点云数据组中每个点云数据的点云坐标值进行优化，得到优化点云坐标值组；对上述优化点云坐标值组中的各个优化点云坐标值进行车道线提取处理，得到三维车道线方程组。该实施方式可以提高从的三维车道线方程的准确度。

本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆上单目相机拍摄的第一道路图像和第二道路图像；对上述第一道路图像和上述第二道路图像进行车道线提取，得到第一车道线方程组和第二车道线方程组；对上述第一车道线方程组中的第一车道线方程和上述第二车道线方程组中的第二车道线方程进行匹配，得到匹配车道线方程组集合，其中，上述匹配车道线方程组集合中的每个匹配车道线方程组包括两个匹配车道线方程，上述两个匹配车道线方程分别对应上述第一道路图像和上述第二道路图像；基于匹配车道线方程组集合，生成三维车道线方程组。该实施方式可以提高三维车道线方程的准确度。

本公开的实施例公开了数据在线标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像和点云数据组，以及确定道路图像或点云数据组是否满足预设道路条件；响应于确定道路图像或点云数据组满足预设道路条件，对道路图像进行特征点提取，得到图像特征点组；对图像特征点组中的各个图像特征点进行反投影，得到反投影特征点组；基于反投影特征点组和图像特征点组，生成标定时间差；利用标定时间差，对图像特征点组和点云数据组进行数据标定，得到标定后图像特征点组和标定后点云数据组，以完成数据在线标定。该实施方式可以提高图像特征点与点云数据之间对应关系的准确度。

本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预先获取的第一道路图像和第二道路图像分别进行车道线特征点提取，得到第一特征点序列集和第二特征点序列集；得到第一拟合曲线方程组集合和第二拟合曲线方程组集合；生成反投影圆锥交线方程组集合；得到三维采样点坐标序列组集合；对三维采样点坐标序列组集合中的每个三维采样点坐标序列组中的每个三维采样点坐标序列中的各个三维采样点坐标进行投影处理以生成投影坐标序列，得到投影坐标序列组集合；得到目标采样点坐标序列组集合；生成三维车道线方程组。该实施方式可以提高生成的三维车道线方程的准确度。

本发明公开了一种基于安全访问控制知识图谱的授权鉴权引擎生成方法，具体按照以下实施：读取云平台中存在的系统日志和项目规范文本中的规范文档，对访问控制语句的语料信息进行预处理；对访问控制语句进行识别；对识别出的访问控制语句的语料信息依次进行领域二次预训练、任务二次预训练，进行属性信息联合抽取；表示访问控制语句和属性信息安全特征和安全标签；将实体数据和关系数据进行匹配，构成三元组形式；将三元组存储到图形数据库中，得到安全访问控制知识图谱；利用安全访问控制知识图谱建立授权鉴权引擎；对授权鉴权引擎进行存储优化和鉴权响应优化。解决了现有技术中存在的人工梳理数据访问控制工作难的问题。

本发明公开了一种无需测量远端弱电网电压的电网阻抗在线估计方法，以三相并网逆变器系统并网为研究对象，首先采样UPCC点电压以及并网电流i2x；其次将其进行坐标变换至αβ坐标轴下，通过锁相环来计算理想电网电压eα、eβ，再在αβ标轴下计算ΔUPCCα、ΔUPCCβ和i2α、i2β分量；然后进行卡尔曼滤波，得到实时变化的ΔUPCC和i2x，公共耦合点电压与电网理想电压之差ΔUPCC可视为电网阻抗变化所引起的PCC点电压波动，利用ΔUPCC和i2x迭代N次来实时估计电网电感和电网电阻参数；本发明通过构建状态方程以及卡尔曼滤波设计方法，能够减少采样通道数，并且有利于提高弱电网下的并网电流控制稳定性。

本发明涉及一种真空管用可冷热交替抗力检测装置，尤其涉及一种太阳能真空管用可冷热交替抗力检测装置。提供一种可在进行检测过程中防止真空管会发生转动，检测效果好的太阳能真空管用可冷热交替抗力检测装置。本发明通过以下技术途径实现：一种太阳能真空管用可冷热交替抗力检测装置，包括有支架、浸泡框、转动壳、导轨、滑动架等，支架顶部前侧设有能够装热水和冷水对太阳能真空管进行检测的浸泡框，浸泡框中部转动式设有转动壳，转动壳顶部设有导轨，导轨上侧滑动式设有滑动架。放置套相互靠近可将真空管夹紧，且不会对真空管的需检测部件进行遮挡，如此可使真空管的检测结果更为精确。

本发明涉及一种山药种植器，包括车体，车体上设置有机架，还包括物料箱、播种装置，播种装置设置在物料箱下方，播种装置包括输送机、多个U型槽、壳体，输送机设置在出料口下方，U型槽的长度方向沿车体的前进方向设置，多个U型槽互相平行且相邻设置，U型槽与输送机的输出件连接，壳体与输出件之间形成用于山药种子通过的通道，其上端与出料口连通，下端开设有开口，本发明通过在机架上设置起垄装置，起垄装置后设置播种装置，在车体向前行进一定的距离后，控制模块控制播种装置中的第一电机转动带动传送带转动，使得U型槽向前移动一个位置，将山药种子从开口落入垄沟中，能够准确控制每个山药种子之间的距离。