1.一种手持式玻璃吸盘的自动装配设备,包括有底座(8),包括有旋转工作台(1)、橡皮吸盘上料组件(2)、弹簧安装组件(3)、外壳安装组件(4)、把手上料组件(5)、把手安装组件(6)和卸料组件(7),所述旋转工作台(1)固定安装在底座(8)上,旋转工作台(1)的输出端向上设置,旋转工作台(1)的输出端上水平状态设置有旋转圆盘(1a),旋转圆盘(1a)上圆周方向等间距设置有若干个用于摆放工件的工件治具(1b),橡皮吸盘上料组件(2)、弹簧安装组件(3)、外壳安装组件(4)、把手上料组件(5)、把手安装组件(6)和卸料组件(7)绕旋转圆盘(1a)的周边顺时针排放,旋转圆盘(1a)静止时,橡皮吸盘上料组件(2)、弹簧安装组件(3)、外壳安装组件(4)、把手上料组件(5)、把手安装组件(6)和卸料组件(7)均对应一个旋转圆盘(1a)上的工件治具(1b);
所述橡皮吸盘上料组件(2)包括有吸盘上料机械臂(2a)、吸盘上料轨道(2b)和吸盘上料震动盘,吸盘上料轨道(2b)的一端与吸盘上料震动盘的输出端连接,吸盘上料轨道(2b)的输出端水平延伸至旋转圆盘(1a)的边缘位置,所述吸盘上料机械臂(2a)包括有第一旋转台(2a1)、第一电动滑台(2a2)和吸盘组件(2a3),所述第一旋转台(2a1)包括有第一旋转电机(2a12)、第一转盘(2a13)和第一旋转轴(2a14),所述第一旋转轴(2a14)竖直设置在底座(8)上并且第一旋转轴(2a14)的底端穿过底座(8)朝向下方延伸,第一旋转轴(2a14)与底座(8)轴接,第一转盘(2a13)呈水平状态安装在第一旋转轴(2a14)的顶端,第一旋转轴(2a14)的底端还设置有从动轮,所述第一旋转电机(2a12)安装在底座(8)的底端,第一旋转电机(2a12)的输出端设置有主动轮,主动轮与从动轮通过皮带传动连接,所述第一电动滑台(2a2)竖直状态安装在第一转盘(2a13)的顶端,第一电动滑台(2a2)的滑块上水平状态设置有第一安装架(2a11),第一安装架(2a11)的一端与第一电动滑台(2a2)的滑块固定连接,吸盘组件(2a3)设置在第一安装架(2a11)的另一端,所述吸盘组件(2a3)包括有吸盘支架(2a31)和若干个气动吸盘(2a32),吸盘支架(2a31)的顶端与第一安装架(2a11)固定连接,所有气动吸盘(2a32)固定安装在吸盘支架(2a31)的底端;
所述把手安装组件(6)包括有水平气缸(6e)和轴接件料斗(6g),所述轴接件料斗(6g)竖直设置在旋转圆盘(1a)边缘的上方,轴接件料斗(6g)的下段设置有穿孔,水平气缸(6e)的输出端朝向穿孔方向延伸,水平气缸(6e)的输出端还设置有撞击杆;
其特征在于:所述旋转圆盘(1a)上设置有多个第一通孔(1a1),每个第一通孔(1a1)均位于在一个工件治具(1b)的下方;所述工件治具(1b)为圆形碗装结构,工件治具(1b)上设置有用于承载工件的放置槽(1b1),每个放置槽(1b1)的底端设置有第二通孔(1b2),第二通孔(1b2)与第一通孔(1a1)的轴心重合;
所述把手安装组件(6)还包括有固定支撑杆(6a)、竖直气缸(6b)、旋转气缸(6c)、第三启动夹爪(6d)、上顶气缸(6f),所述固定支撑杆(6a)呈竖直状态安装在底座(8)上,固定支撑杆(6a)设置有延伸段(6h),该延伸段(6h)呈水平状态朝向旋转圆盘(1a)方向延伸,竖直气缸(6b)呈竖直状态安装在延伸段(6h)上,竖直气缸(6b)的输出端向下设置,旋转气缸(6c)安装在竖直气缸(6b)的输出端,第三启动夹爪(6d)呈竖直状态安装在旋转气缸(6c)的输出端,上顶气缸(6f)固定安装在底座(8)上并且上顶气缸(6f)的输出端朝向第一通孔(1a1)延伸;工作状态时上顶气缸(6f)穿过第一通孔(1a1)和第二通孔(1b2)将工件治具(1b)内的橡皮吸盘顶紧使得橡皮吸盘不会晃动。