1.一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于包括承载圆台（1）、基台（2）、机械锁合组件（3）和可控伸缩管组件（4），承载圆台（1）置于基台（2）表面的凹槽内，并通过机械锁合组件（3）与基台（2）锁合，机械锁合组件（3）分布于基台（2）与承载圆台（1）的接触面，可控伸缩管组件（4）固定于承载圆台（1）上表面，可控伸缩管组件（4）伸长促使承载圆台（1）与基台（2）之间脱锁合。

2.根据权利要求1所述的一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于所述基台（2）周边均匀开设机械锁合组件安装孔（2-1），机械锁合组件安装孔（2-1）内容纳机械锁合组件（3），所述机械锁合组件（3）包括锁合螺栓（3-3）、锁合弹簧（3-2）和钢球（3-

1），其中锁合螺栓（3-3）与机械锁合组件安装孔（2-1）螺纹配合，钢球（3-1）与锁合螺栓（3-

3）之间通过锁合弹簧（3-2）连接，钢球（3-1）处于承载圆台（1）与基台（2）接触面之间，并部分嵌入承载圆台（1）表面，锁合弹簧（3-2）处于压缩状态。

3.根据权利要求2所述的一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于所述承载圆台（1）为倒立圆锥台结构，承载圆台（1）与基台（2）接触面为倾斜圆锥面，所述机械锁合组件安装孔（2-1）垂直于该倾斜圆锥面，承载圆台（1）与基台（2）接触部分的表面分布有圆形凹槽（1-1），圆形凹槽（1-1）与所述钢球（3-1）配合。

4.根据权利要求3所述的一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于所述圆形凹槽（1-1）直径设置为钢球（3-1）直径的0.8倍，所述机械锁合组件安装孔（2-1）绕基台（2）表面均匀分布，相邻两个机械锁合组件安装孔（2-1）夹角为60°，机械锁合组件安装孔（2-1）与水平方向的夹角均为15°。

5.根据权利要求1所述的一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于所述可控伸缩管组件（4）包括底部伸缩管（4-1）、中部伸缩管（4-2）、上部伸缩管（4-3）和丝状纤维（4-4），其中底部伸缩管（4-1）一端固定于所述承载圆台（1）上表面，底部伸缩管（4-

1）内部放置中部伸缩管复位弹簧（4-1-2）和中部伸缩管（4-2），中部伸缩管（4-2）内部放置上部伸缩管复位弹簧（4-2-2）和上部伸缩管（4-3），中部伸缩管复位弹簧（4-1-2）和上部伸缩管复位弹簧（4-2-2）均处于压缩状态，形成底部伸缩管（4-1）、中部伸缩管（4-2）和上部伸缩管（4-3）依次嵌套并具有弹出趋势，上部伸缩管（4-3）顶部设置丝状纤维（4-4）。

6.根据权利要求5所述的一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于所述底部伸缩管（4-1）侧壁设有限制中部伸缩管复位弹簧（4-1-2）和上部伸缩管复位弹簧（4-2-2）伸长的触发器。

7.根据权利要求6所述的一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于所述触发器为弹簧压片，弹簧压片穿过底部伸缩管（4-1）侧壁，在弹簧压片外端连接有压片牵引线。

8.根据权利要求5所述的一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于所述底部伸缩管（4-1）与中部伸缩管（4-2）顶部设置安装卡槽，中部伸缩管（4-2）和上部伸缩管（4-3）底部设置安装卡块，安装卡槽与安装卡块匹配。

9.根据权利要求8所述的一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于所述中部伸缩管复位弹簧（4-1-2）和上部伸缩管复位弹簧（4-2-2）两端均配备弹簧帽。

10.根据权利要求5所述的一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于所述丝状纤维（4-4）为多根长度为30-50mm的天然橡胶材质纤维，丝状纤维（4-4）被丝状纤维包绕膜层包裹，丝状纤维（4-4）根部粘合固定在丝状纤维固定底片（4-4-1）上，丝状纤维固定底片（4-4-1）安装与上部伸缩管（4-3）的顶部。