本发明公开了一种适应电气设备上多种接线方式的接线设备，包括两个行车，行车上均设置有可进行剥线的夹持剥线单元和可转动接线的铰动固定单元，第一行车固接在底板上，底板上还设置有换向滑槽组，第二行车可滑动的设置在换向滑槽组内并在其内进行换向；换向滑槽组包括有两条横槽和两条弧形槽，两条弧形槽的两端均分别与两条横槽连通，第二行车的两个支撑脚可通过两条弧形槽进行换向。本申请通过两个夹持剥线单元分别夹持两根电线通过夹持剥线单元对两根电线进行剥线，通过两个铰动固定单元对剥皮后的两根电线进行绞线，通过换向滑槽组可换向第二行车，使设备可对同向的电线进行接线。

本发明涉及无人超市技术领域，提供一种基于高光谱成像及视觉识别的检测系统，包括高光谱成像系统、视觉识别系统和检测台，检测台由放置台和悬挂设置展示台，放置台的顶部台面上固定有载物板，高光谱成像系统的检测单元和视觉识别系统检测单元固定设置展示台内，其显示单元内嵌在展示台的外侧壁上，显示单元内置有图像采集卡，且内部设有数据处理平台，数据处理平台在显示单元面板上呈组态画面；本发明解决了无人超市内部的生鲜产品不便于顾客了解购买，以及超市内部便于销售的问题。

本发明公开了一种高精度折弯机，涉及折弯机技术领域。该高精度折弯机，包括机架、折弯组件、定位输送机构和清理机构；所述机架的底部固定安装有底座，机架的前后侧均开设有出料洞口。该高精度折弯机，能够利用限位架在钢板折弯至设定角度后进行阻挡，同时还能对折弯角度进行调节，利用第一伺服电机的伺服性以及倾角传感器的检测，使得钢板折弯角度更加精准，从而提升钢板折弯角度的精度，为成型钢板的质量提供保障，相较于部分不具备调节和检测功能的折弯机，该折弯机的实用性和灵活性更高，一体性更强，适用范围更广，满足不同钢板的折弯要求，无需频繁更换折弯槽具，提升加工效率。

本发明公开了车联网通信接入模式下的信息年龄优化方法和系统，涉及无线通信技术领域，其技术方案要点是：以智能反射表面的反射系数矩阵和基站切换通信接入模式的决策变量为优化变量，确定车联网通信接入模式的信息年龄最小化的目标函数；采用深度策略梯度算法优化智能反射表面的反射系数矩阵以及基站切换通信接入模式的决策变量，得到反射系数矩阵和决策变量的优化结果；基站基于反射系数矩阵的优化结果重构车辆到基站的信道环境，并根据信道环境的信道增益计算出车辆在对应的通信通入模式下传输信号的中断概率；根据车辆传输信号的中断概率、总时隙以及在一个时隙传输信号的持续时间，确定通信接入模式的最小信息年龄。

本发明涉及6G无线通信网络技术领域，公开了一种STAR‑RIS辅助的车联网SR系统链路优化方法，S1、基站将主链路信号通过NOMA的传输方式发送给无源智能全向表面和车辆对；S2、IoT设备将搜集的物联网信息传递到所述无源智能全向表面上，所述无源智能全向表面将接收到的主链路信号作为载波来调制所述物联网信息，并将携带物联网信息的所述主链路信号通过次链路以NOMA的传输方式分别反射透射给所述车辆对；S3、优化所述无源智能全向表面的反射系数、透射系数以及基站的NOMA功率分配系数，使得所述次链路的速率和达到最大。本发明将STAR‑RIS与NOMA相结合，对于进一步提高SR系统的频谱效率和实现空间覆盖范围具有十分重要的意义，充分发挥共生系统的最大优势。

本发明公开了多机协同车联网中轨迹优化和资源分配方法，涉及车联网技术领域，解决了通信链路受障碍物遮挡、考虑系统平均信息年龄对系统进行优化的问题，其技术方案要点是：系统包括异构无人机UAV搭载RIS构成UAV‑RIS，多个UAV‑RIS协同构成中继网；通信受阻时基站BS经所述中继网与车辆VE通信，通信无阻时，基站BS直接与所述车辆VE通信；方法包括：构建系统模型，将系统信息年龄优化问题转化为具有中断概率约束和动态协同任务分配约束的UAV‑RIS轨迹和资源的优化问题；通过多智能体深度强化学习求解所述UVA‑RIS轨迹和资源的优化问题，获得优化后的轨迹和资源分配策略，在中断概率约束和动态协同任务分配约束下，实现信息年龄最小化。

本发明公开了一种基于无人机辅助车联网资源优化方法、设备和介质，本发明考虑无人机能耗受限的车联网系统的上行链路，由于传统的车联网无法提供不间断和无处不在的连接，即无法满足车辆VE用户的服务质量QoS需求，并且通信中的中断概率对QoS影响很大，所以引入UAV来解决这个问题，通过UAV的移动性和灵活性来满足用户的QoS需求。但因为UAV是能量受限的设备，所以考虑通过轨迹优化来减少能耗。因此，本发明通过对UAV能耗约束、UAV移动范围约束、中断概率约束、车辆传输功率约束、UAV单位时隙飞行距离约束和每个子信道最多被一辆车使用的约束条件下，通过优化无人机飞行轨迹和子信道分配矩阵，最小化平均信息年龄。

本发明提供一种用生物质材料生产燃气的装置，涉及生物质燃烧技术领域，以解决在生物质颗粒燃烧的过程中积灰积攒在炉内易在燃气产生的过程中带起灰尘，致使燃气中含有过多的杂质，而由于燃气产生速度易受到生物质颗粒的燃烧速度影响，当炉内燃气不能及时排出时，则容易致使灰尘返混，影响燃气质量的问题，包括底架；所述底架的上端固定安装有竖向的燃烧炉。本发明由于燃烧炉的上端固定对接有漏斗状的变径箱，而送料管的内端则对应安装在变径箱中部最窄处，确保生物质物料进入燃烧炉后能够掉落在中部位置处充分燃烧，避免堆积在掉落燃烧不充分，而变径可使得烟尘和燃气借助于倾斜面相分离，燃气上升，烟尘沿斜面回落。

本发明公开了一种基于轻量级学习的实时服务迁移方法，构建了一个面向动态边缘网络的服务协同迁移框架，并构建了一个双目标优化问题以便同时优化服务性能和成本。针对该问题，提出了一种基于全局状态的离线专家策略，以提供最优结果作为专家轨迹。为了实现基于可观测状态的实时服务协作迁移，本发明基于模仿学习提出了一个轻量级的在线智能体策略来模仿专家轨迹，并利用元更新来加速模型迁移。实验性能结果表明，与其他代表性算法相比，本发明提出的方案能够显著提升迁移性能的同时降低训练成本，在不同的工作负载下，在服务时延、支付成本等多个指标上都具有明显优势。

本发明提供了一种自动美缝机行走小车，属于装修器具技术领域。它解决了现有的瓷砖铺贴缝横纵两个方向并不适合都采用电动美缝机进行美缝施工的问题。本自动美缝机行走小车包括车体、控制电路和车轮，其特征在于，车轮的数量至少为3组，每组车轮与车体之间均通过能使车轮升降的抬轮结构相连接；自动美缝机行走小车还包括用于驱动车轮转动的第一电机、用于驱动车轮升降动作的第二电机和用于检测地面是否有向上凸起的第一传感器，第二电机和第一传感器均与控制电路电连接。通过第一传感器检测地面上的凸起，控制电路在控制车轮依次抬起，使车轮逐个越过凸起，实现行走小车越过凸起，由此瓷砖铺贴缝横纵两个方向都适合采用电动美缝机进行美缝施工。