1.一种在商船上利用风能的装置，其特征在于：该装置包括左旋筒(1)、右旋筒(2)、铰链(3)、底座(4)、轨道(5)、支柱(6)、风帆(7)、液压油缸(8)、电动机(11)、旋座(12)、拉绳位移传感器(13)，其中左旋筒(1)和右旋筒(2)上设有旋筒导轨(9)和旋筒内齿(10)，所述底座(4)包括：底座凹槽(401)、液压马达(402)、液压马达齿轮(403)、同步齿轮(404)，所述液压油缸(8)包括：活塞杆(801)、活塞杆铰支座(802)、油缸(803)、油缸铰支座(804)。

2.根据权利要求1所述的一种在商船上利用风能的装置，其特征在于：所述铰链(3)是由上组件和下组件组成，所述上组件顶部固定旋座(12)，下组件固定在底座(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种在商船上利用风能的装置，其特征在于：所述轨道(5)包括左轨道和右轨道，所述左轨道和右轨道相同，其形状均是具有一定宽度的1/4圆弧，左轨道和右轨道不仅关于船舶中纵剖面对称，而且其自身也是对称的，对称面与船舶的中横剖面平行，其中左轨道与船舶左舷相切，右轨道与船舶右舷相切。

4.根据权利要求1所述的一种在商船上利用风能的装置，其特征在于：所述拉绳位移传感器(13)分别固定在左轨道和右轨道的一端，左轨道上的拉绳位移传感器(13)中出线口的钢丝绳固定在与左旋筒(1)配合的底座(4)上，右轨道上的拉绳位移传感器(13)中出线口的钢丝绳固定在与右旋筒(2)配合的底座(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种在商船上利用风能的装置，其特征在于：所述活塞杆铰支座(802)固定在铰链(3)的上组件。

6.一种在商船上利用风能的方法，使用权利要求1中所述的装置，其特征在于：该方法中设有风向传感器、水平位置传感器、竖直位置传感器和控制装置，所述风向传感器可判断风向信息，设船舶航行方向逆时针转动到来风方向所转过的角度为θ，θ的范围为(0，360]，若θ∈(135°，225°]，则判断为船舶船首来风；若θ∈(0°，45°]∪(315°，360°]，则判断为船舶船尾来风；若θ∈(225°，315°]，则判断为船舶左舷来风；若θ∈(45°，135°]，则判断为船舶右舷来风，所述水平位置传感器和竖直位置传感器设于铰链(3)的下组件，

所述控制装置会根据风向传感器所接收到的风向信息，输出信号控制电动机(11)的启停与转向，同时也会输出信号控制电磁换向阀的启停与换向，电磁换向阀根据所接收的信号，控制液压油的流向，进而控制左旋筒(1)和右旋筒(2)所对应液压马达(402)的启停与转向，从而控制左旋筒(1)和右旋筒(2)是否移动，当左旋筒(1)和右旋筒(2)移动到对应风向信息所设定的位置时，就会由拉绳位移传感器(13)反馈信号给控制装置，此时控制装置输出信号，使电磁换向阀处在中位，停止向液压马达(402)供液。

7.根据权利要求6所述的一种在商船上利用风能的方法，其特征在于：若风向传感器判断风向信息为左舷来风时，控制装置随即输出信号控制电磁换向阀，电磁换向阀根据所接收的信号，控制液压油的流向，进而控制左旋筒(1)和右旋筒(2)所对应液压马达(402)的启停与转向，液压马达(402)从而带动左旋筒(1)和右旋筒(2)进行移动，当移动到左旋筒(1)和右旋筒(2)的中心连线与所受风向平行位置时，由拉绳位移传感器(13)反馈信号给控制装置，此时控制装置输出信号，使电磁换向阀处在中位，停止向液压马达(402)供液，将各左旋筒(1)和右旋筒(2)锁定在相应的位置，同时，控制装置会控制左旋筒(1)和右旋筒(2)中的电动机(11)工作，进而驱动左旋筒(1)和右旋筒(2)产生从上往下看为顺时针的转动，从而带动风帆(7)顺时针转动。

8.根据权利要求6所述的一种在商船上利用风能的方法，其特征在于：若风向传感器判断风向信息为右舷来风时，控制装置随即输出信号控制电磁换向阀，电磁换向阀根据所接收的信号，控制液压油的流向，进而控制左旋筒(1)和右旋筒(2)所对应液压马达(402)的启停与转向，液压马达(402)从而带动左旋筒(1)和右旋筒(2)进行移动，当移动到左旋筒(1)与右旋筒(2)的中心连线与所受风向平行位置时，由拉绳位移传感器(13)反馈信号给控制装置，此时控制装置输出信号，使电磁换向阀处在中位，停止向液压马达(402)供液，将各左旋筒(1)和右旋筒(2)锁定在相应的位置，同时，控制装置会控制左旋筒(1)和右旋筒(2)中的电动机(11)工作，进而驱动左旋筒(1)和右旋筒(2)产生从上往下看为逆时针的转动，从而带动风帆(7)逆时针转动。

9.根据权利要求6所述的一种在商船上利用风能的方法，其特征在于：若风向传感器判断风向信息为船首来风时，控制装置随即控制左旋筒(1)和右旋筒(2)中的电动机(11)停止工作，同时控制装置输出信号控制电磁换向阀，电磁换向阀根据所接收的信号，控制液压油的流向，进而控制左旋筒(1)和右旋筒(2)所对应液压马达(402)的启停与转向，液压马达(402)从而带动左旋筒(1)和右旋筒(2)进行移动，当移动到左旋筒(1)与右旋筒(2)的中心连线与船舶中横剖面平行位置时，由拉绳位移传感器(13)反馈信号给控制装置，此时控制装置输出信号，使电磁换向阀处在中位，停止向液压马达(402)供液，左旋筒(1)和右旋筒(2)锁定在相应的位置，此时，由控制装置传输信号给电磁换向阀，控制液压油缸(8)的液压油从油缸(803)的a口进，b口出，从而带动活塞杆(801)沿油缸(803)向b口方向移动，进而带动铰链(3)上组件相对于下组件发生翻转，使得左旋筒(1)和右旋筒(2)发生翻转，从而带动风帆(7)发生翻转，当上组件翻转到水平位置传感器的位置时，水平位置传感器反馈信号给控制装置，控制装置随即控制电磁换向阀处在中位，停止向液压油缸(8)供油，此时左旋筒(1)和右旋筒(2)翻转到其轴线平行于船舶基平面位置。

10.根据权利要求6所述的一种在商船上利用风能的方法，其特征在于：若风向传感器判断风向信息为船尾来风时，控制装置随即控制左旋筒(1)和右旋筒(2)中的电动机(11)停止工作，即左旋筒(1)和右旋筒(2)停止旋转，同时控制装置输出信号控制电磁换向阀，电磁换向阀根据所接收的信号，控制液压油的流向，进而控制左旋筒(1)和右旋筒(2)所对应液压马达(402)的启停与转向，液压马达(402)从而带动左旋筒(1)和右旋筒(2)进行移动，当移动到左旋筒(1)与右旋筒(2)的中心连线与船舶中横剖面平行位置时，即风帆(7)平行于船舶中横剖面，由拉绳位移传感器(13)反馈信号给控制装置，此时控制装置输出信号，使电磁换向阀处在中位，停止向液压马达(402)供液，将各左旋筒(1)和右旋筒(2)锁定在相应的位置。