1.一种汽车尾气的热能利用装置，其特征在于，包括温差发电机构、蠕动泵和电能收集模块；

所述温差发电机构包括至少两组温差发电结构；沿汽车的三元催化器的尾气管道的轴向，至少两组温差发电结构直线阵列设置于所述尾气管道的外壁；

至少两组温差发电结构依次串联，首组温差发电结构的输入端与所述蠕动泵的输出端连通，末尾的所述温差发电结构的输出端与所述蠕动泵的输入端连通；

所述蠕动泵包括上壳、下壳、驱动结构、软管和两组滚轮组件；所述上壳和所述下壳对接合并后能够形成S型软管安装通道和被所述S型软管安装通道隔开的两个安装内腔；所述软管设置于所述S型软管安装通道，且输入端与末尾的所述温差发电结构的输出端连通，输出端与所述蠕动泵的输入端连通；两组所述滚轮组件分别设置于一个所述安装内腔内，且均能够挤压或释放所述软管；所述驱动结构用于驱动所述滚轮组件转动；

所述温差发电机构与所述电能收集模块电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车尾气的热能利用装置，其特征在于，所述滚轮组件包括上盖、下盖和至少两个滚轮；

所述上盖和所述下盖平行设置，且所述上盖和所述下盖之间形成安装空间；所述上盖的上表面设置有转轴，所述转轴的轴线垂直于所述上表面并伸出所述上壳后与所述驱动结构连接；

至少两个所述滚轮设置于所述安装空间且均与所述上盖和所述下盖转动连接，其轴线与所述转轴平行且绕所述转轴环形阵列；至少两个所述滚轮的滚轮壁能够挤压或释放所述软管。

3.根据权利要求1所述的汽车尾气的热能利用装置，其特征在于，所述温差发电结构包括至少两组温差发电组件；

至少两组所述温差发电组件沿所述尾气管道的周向环形阵列设置；

所述温差发电组件包括温差发电片和水冷片；所述温差发电片的一侧贴设于所述尾气管道的外壁，另一侧贴设所述水冷片；

至少两个所述水冷片依次串联，首组所述温差发电结构的首个所述水冷片的输入端与所述蠕动泵的输出端连通，末尾的所述温差发电结构的最后一个所述水冷片的输出端与所述蠕动泵的输入端连通。

4.根据权利要求1所述的汽车尾气的热能利用装置，其特征在于，还包括尾气动能利用机构；

所述尾气动能利用机构安装于汽车的尾气排气管的末端并与电能收集模块电连接，用于将所述尾气排气管内排出的尾气的动能转化为电能，并将所述电能传输至所述电能收集模块。

5.根据权利要求4所述的汽车尾气的热能利用装置，其特征在于，所述尾气动能利用机构包括轴承、涡管和发电机；

所述涡管包括进气筒和排气柱体；

所述进气筒的一端与所述排气柱体的一端连接，且所述进气筒与所述排气柱体同轴；

所述排气柱体上设置有安装通孔和至少两个排气通道；所述安装通孔贯穿所述排气柱体且与所述排气柱体同轴；每个所述排气通道均螺旋设置于所述排气柱体内，且其进气口与所述进气筒连通，排气口位于所述排气柱体的外壁，并使输入自身的所述尾气以相切于所述排气柱体的外侧壁的角度喷出；

所述轴承的内圈套设于所述进气筒的外壁，外圈卡设于所述尾气排气管的末端的内腔；

所述安装通孔套设于所述发电机的电机轴，所述发电机与所述电能收集模块电连接。

6.根据权利要求5所述的汽车尾气的热能利用装置，其特征在于，所述尾气动能利用机构还包括固定筒和至少两个固定板；

所述固定筒设置于所述进气筒的内腔并与所述进气筒同轴；至少两个所述固定板的一端周向阵列连接于所述固定筒的外壁，另一端连接于所述固定筒的内壁；

所述固定筒、所述固定板与所述进气筒的连接所述排气柱体的一端的端面平齐。

7.根据权利要求4所述的汽车尾气的热能利用装置，其特征在于，所述电能收集模块包括第一稳压子模块、升压子模块和蓄电池；

所述第一稳压子模块与所述温差发电机构电连接，用于将所述温差发电机构输入的第一电压稳压至第一预设电压值得到第一稳压电压；

所述升压子模块与所述第一稳压子模块电连接，用于将所述第一稳压子模块输入的第一稳压电压升压至第二预设电压值得到升压电压；

所述蓄电池与所述升压子模块电连接，用于将所述升压子模块输入的所述升压电压进行储存。

8.根据权利要求7所述的汽车尾气的热能利用装置，其特征在于，所述电能收集模块还包括判断子模块和第二稳压子模块；

所述温差发电机构、所述第一稳压子模块和所述第二稳压子模块均与所述判断子模块电连接，所述判断子模块用于判断所述温差发电机构输入的所述第一电压是否大于或等于第三预设电压值，其中，所述第三预设电压值小于所述第一预设电压值；

当所述第一电压大于或等于所述第三预设电压值，将所述第一电压输入至所述第一稳压子模块；

当所述第一电压小于所述第三预设电压值，将所述第一电压输入至所述第二稳压子模块，所述第二稳压子模块用于将所述第一电压稳压至大于或等于所述第三预设电压值后得到第二电压，再将所述第二电压输入所述第一稳压子模块。

9.根据权利要求7所述的汽车尾气的热能利用装置，其特征在于，所述电能收集模块还包括第三稳压子模块；

所述尾气动能利用机构和所述升压子模块均与所述第三稳压子模块电连接，第三稳压子模块用于将所述尾气动能利用机构输入的所述电能的第三电压稳压至第四预设电压值得到第三稳压电压，再将所述第三稳压电压输送至所述升压子模块。