1.一种易拉罐自动开盖装置,其特征是,包括有:底座(1),底座(1)一侧安装有电机底板(3);
伺服电机(2),伺服电机(2)安装在电机底板(3)上;
防护框(4),防护框(4)安装在底座(1)上;
推料机构(5),安装在底座(1)与防护框(4)和伺服电机(2)之间,用于提供动力;
切割机构(6),安装在推料机构(5)上,用于对易拉罐进行开盖;
推料机构(5)包括有:
传动中轴(51),传动中轴(51)转动式安装在防护框(4)上,其与伺服电机(2)的输出轴固定连接;
回型板(52),回型板(52)安装在传动中轴(51)上;
连杆滑块(53),连杆滑块(53)滑动式安装在回型板(52)上;
万向轴(54),万向轴(54)铰接式安装在连杆滑块(53)上;
活动滑块(56),活动滑块(56)安装底座(1)上;
推料套筒(55),推料套筒(55)转动式安装在活动滑块(56)上,其一侧与万向轴(54)一侧铰接;
切割机构(6)包括有:
活动导杆(61),活动导杆(61)滑动式安装在推料套筒(55)上;
圆形压块(62),圆形压块(62)安装在活动导杆(61)上;
第一弹簧(63),第一弹簧(63)安装在圆形压块(62)一侧与推料套筒(55)一侧之间,其套于活动导杆(61)上;
L型连杆(64),L型连杆(64)数量为两个,其安装在圆形压块(62)上;
活动锯齿(65),活动锯齿(65)铰接式安装在L型连杆(64)上;
第一受力板(66),第一受力板(66)安装在活动导杆(61)上;
出盖口(67),出盖口(67)数量为两个,其中一个开在推料套筒(55)上,另外一个开在活动滑块(56)上;
还包括有夹料机构(7),夹料机构(7)包括有:固定板(71),固定板(71)安装在底座(1)上;
第二弹簧(73),第二弹簧(73)安装在固定板(71)上,其尾端安装有联动块(72);
第二受力板(74),第二受力板(74)安装在联动块(72)上;
固定杆(76),固定杆(76)对称式安装在固定板(71)上;
异形连杆(75),异形连杆(75)铰接式安装在固定杆(76)上,其一侧与联动块(72)铰接式连接;
海绵压块(77),海绵压块(77)安装在异形连杆(75)上。
2.如权利要求1所述的一种易拉罐自动开盖装置,其特征是,还包括有运料机构(8),运料机构(8)包括有:输送固定轴(81),输送固定轴(81)对称式的转动式安装在底座(1)上;
输送轮(82),输送轮(82)安装在输送固定轴(81)上;
凹槽皮带(83),凹槽皮带(83)安装在两个输送轮(82)之间;
传动杆(85),传动杆(85)转动式安装在防护框(4)上;
传动组件(84),传动组件(84)安装在传动杆(85)与传动中轴(51)之间;
带柱凸轮(86),带柱凸轮(86)安装在传动杆(85)上;
推杆(87),推杆(87)安装在带柱凸轮(86)上,且推杆(87)与其中一个输送轮(82)配合。
3.如权利要求2所述的一种易拉罐自动开盖装置,其特征是,还包括有调节机构(9),调节机构(9)包括有:行程螺栓(92),行程螺栓(92)通过螺纹滑动式安装在回型板(52)上;
锁定滑块(91),锁定滑块(91)安装在行程螺栓(92)上,其位于回型板(52)内与其滑动配合;
固定螺帽(93),固定螺帽(93)通过螺纹转动式安装在行程螺栓(92)上。
4.如权利要求3所述的一种易拉罐自动开盖装置,其特征是,还包括有上料机构(10),上料机构(10)包括有:上料架(101),上料架(101)安装在底座(1)上;
上料转动轴(102),上料转动轴(102)转动式安装在上料架(101)上;
带料板(103),带料板(103)安装在上料转动轴(102)上;
凸块(104),凸块(104)均匀间隔的安装在凹槽皮带(83)上,其与带料板(103)配合。
5.如权利要求4所述的一种易拉罐自动开盖装置,其特征是,活动锯齿(65)材质为铁。