1.一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，其特征在于，包括：多个贴装支架（1），以及安装在所述贴装支架（1）上的贴装头（2），所述贴装头（2）通过直线位移机构（3）安装在所述贴装支架（1）上，所述直线位移机构（3）用于驱动所述贴装头（2）沿所述贴装支架（1）的长度方向移动，所述贴装头（2）能够吸附并释放电子元器件；

圆周驱动装置（4），多个所述贴装支架（1）的顶部铰接在所述圆周驱动装置（4）上，且多个所述贴装支架（1）在所述圆周驱动装置（4）的周向均匀分布，所述圆周驱动装置（4）用于驱动多个所述贴装支架（1）圆周转动；

第一径向驱动装置（5），多个所述贴装支架（1）远离所述圆周驱动装置（4）的端部通过所述第一径向驱动装置（5）连接所述圆周驱动装置（4），所述第一径向驱动装置（5）用于驱动所述贴装支架（1）以所述贴装支架（1）与所述圆周驱动装置（4）的铰接处为转动中心进行圆周转动。

2.根据权利要求1所述的一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，其特征在于，所述圆周驱动装置（4）包括柱状支架（41）、驱动电机（42）、盘体（43）以及安装在所述盘体（43）的轴线上的轴体（44），所述轴体（44）沿所述柱状支架（41）的轴线安装在所述柱状支架（41）的内部，所述驱动电机（42）固定安装在所述柱状支架（41）的顶部，所述驱动电机（42）的输出端连接所述盘体（43）的圆心，多个所述贴装支架（1）均匀分布连接在所述盘体（43）的周向边缘，所述驱动电机（42）用于驱动所述盘体（43）和所述轴体（44）圆周转动，带动多个所述贴装支架（1）进行圆周转动，所述柱状支架（41）的侧壁上连接有与所述贴装支架（1）相对应数量的随动支架（6），所述随动支架（6）连接所述贴装支架（1）。

3.根据权利要求2所述的一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，其特征在于，所述盘体（43）表面沿所述盘体（43）的径向均匀分布有与所述贴装支架（1）相配合的径向导槽（45），所述贴装支架（1）的顶部通过铰接轴（46）安装在所述径向导槽（45）中，所述径向导槽（45）内设置有第二径向驱动装置（47），且所述第二径向驱动装置（47）通过所述铰接轴（46）连接所述贴装支架（1），所述第二径向驱动装置（47）用于驱动所述铰接轴（46）沿所述径向导槽（45）移动，所述第二径向驱动装置（47）远离所述贴装支架（1）的端部铰接在所述轴体（44）上。

4.根据权利要求3所述的一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，其特征在于，所述贴装支架（1）包括导向条座（101），所述铰接轴（46）安装在所述导向条座（101）的端部，所述导向条座（101）上设置有沿所述导向条座（101）长度方向上导槽（102），所述直线位移机构（3）和所述贴装头（2）连接的整体安装在所述导槽（102）中；

所述导向条座（101）包括外槽板体（8）和内槽板体（9），所述内槽板体（9）通过设置在所述外槽板体（8）长度方向上的弹性件（10）安装在所述外槽板体（8）上，所述导槽（102）设置在所述内槽板体（9）的长度方向上，所述直线位移机构（3）远离所述贴装头（2）的端部固定连接在所述外槽板体（8）上，所述贴装头（2）与所述内槽板体（9）的所述导槽（102）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，其特征在于，所述导向条座（101）的两侧外壁设置有弹性机构（7），所述弹性机构（7）包括弹性带（71），所述弹性带（71）的一端穿过设置在所述导向条座（101）上的贯穿孔槽（72）连接至所述贴装头（2），所述弹性带（71）的另一端连接有涡卷弹簧组件（73）。

6.根据权利要求4所述的一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，其特征在于，所述第一径向驱动装置（5）包括伸缩缸（51），以及连接所述伸缩缸（51）的输出端的传动板体（52），所述传动板体（52）远离所述伸缩缸（51）的端部连接所述导向条座（101）；

所述轴体（44）的表面沿所述轴体（44）的周向上等间距分布有多个安装所述伸缩缸（51）的开槽（48），所述开槽（48）的底部设置有引导支撑板（49），所述引导支撑板（49）的顶部设置有活动夹持所述传动板体（52）的导向夹头（50）。

7.根据权利要求3所述的一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，其特征在于，连接在所述贴装支架（1）上的所述第一径向驱动装置（5）、所述第二径向驱动装置（47）处于沿所述轴体（44）的轴向的同一平面中，使所述第一径向驱动装置（5）与所述第二径向驱动装置（47）对所述贴装支架（1）的施力点位于同一直线上。

8.根据权利要求4所述的一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，其特征在于，所述柱状支架（41）包括中空柱体（411），以及安装在所述中空柱体（411）顶部的固定盘（412），所述中空柱体（411）的顶部通过轴承与所述固定盘（412）转动连接，所述驱动电机（42）安装在所述固定盘（412）的圆心，所述驱动电机（42）的输出轴上固定套装有齿轮（413），且所述齿轮（413）与所述中空柱体（411）的内壁设置的齿条啮合；

所述随动支架（6）包括第一板体（61）和第二板体（62），所述第一板体（61）与所述第二板体（62）之间通过弹簧（63）连接，所述第一板体（61）铰接在所述中空柱体（411）底部的边缘，所述第二板体（62）远离所述中空柱体（411）的端部连接在所述内槽板体（9）上。

9.根据权利要求6所述的一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，其特征在于，所述引导支撑板（49）远离所述导向夹头（50）的端部通过扭力弹簧安装在所述轴体（44）上，使所述引导支撑板（49）与所述轴体（44）之间存在转动夹角，所述转动夹角用于改变所述引导支撑板（49）与所述传动板体（52）之间的夹角，从而控制所述伸缩缸（51）驱动所述传动板体（52）调节的所述导向条座（101）的转动范围。