一种灭鼠机器人，包括支架底框、红外线探头、控制器、蓄电池、翻转电机、电磁铁、捕鼠箱、高压发生器、电极板、围框、翻板及取鼠板组成。所述支架底框与翻板水平相连，所述捕鼠箱通过围框固定在支架底框侧面并能垂直活动，所述电极板设置在捕鼠箱内，并接上高压电，所述翻转电机通过拨杆带动滑槽弧板使捕鼠箱向上抬起，反向运转时翻转电机通过拨杆带动下弧板使翻板向上抬起，所述的捕鼠箱安装有红外线探头，侦测进入此范围的老鼠，触发启动捕鼠信号，电磁铁均吸合，释放滑槽弧板和下弧板，使捕鼠箱向下罩住老鼠，同时翻板向下90度翻转使取鼠板插入捕鼠箱下端，所述的控制器负责把红外线探头侦测到的信号处理成捕鼠指令和停止捕鼠的指令。

本发明公开了一种温度响应的自润滑水凝胶调剖剂及其制备方法，通过一锅法，在水环境中，使亲水性高分子基体在交联剂A作用下发生酰胺‑羟基脱水缩合化学交联反应产生高强度耐温高分子网络，同时，使糠胺‑双酚A二缩水甘油醚低聚物在交联剂B作用下发生Diels‑Alder化学交联反应产生动态共价网络，并使两种网络复合从而生成所述温度响应自润滑水凝胶调剖剂。该调剖剂同时具有较好的耐温性及自润滑性能，从而解决凝胶调剖剂在高温油藏储层中由于高摩擦阻力所导致的深部调剖效果差、水驱波及效率低的问题。

本发明公开了一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，包括机座、机箱和抛光总成；机座包括支架，支架设有料斗转接件，料斗转接件内安装有抽盒；机箱包括机壳，机壳底部设有连通料斗转接件的集尘漏斗；抛光总成包括平面工作面，并设有三个吸尘口，并安装有吸尘头；平面工作面上安装有凸轮间歇分度箱，其输入轴连接三相减速电机，输出轴连接旋转盘，旋转盘上分布有四个弯头夹具，弯头夹具外侧设有对应的抛光装置；抛光装置包括十字调节台、平台角度调节机构、XYZ三轴数控平台和弯头抛光机构。本发明中抛光臂的传动关节是本发明的关键部件，使得抛光头可以伸入弯头内腔中一次性完成抛光工艺，加工效率高；智能化控制，操作简单。

本发明提供一种全功率风电机组的启动控制环路及并网启动方法，主要包括全功率风电机组的启动控制环路、启动过程中网侧变流器的启动时序及机侧变流器的启动时序。在网侧变流器启动过程中：首先，采用二极管整流对直流电容预充电；然后，采用锁相环实现网侧变流器对电网的预同步；接下来，切换到惯性同步电压源控制模式；最后，启动无功功率控制。在机侧变流器启动过程中：首先，待网侧变流器启动完毕，开启机侧变流器触发脉冲，采用恒转速控制；然后，桨距角归零；接下来，切换到最优转速控制；最后，切换到最优功率控制。在整个风电机组的启动过程中，直流电压维持在额定值未发生失稳，风电机组顺利启动并达到额定运行状态。

本发明公开了一种卫浴设备，特别是一种可以对毛巾进行有效风干的用于卫浴间的智能毛巾风干装置，它包括毛巾挂架和位于毛巾挂架下方的吹风装置，所述毛巾挂架主要包括墙面安装板、侧板、连接杆和挂杆，在其中一块侧板上固定安装有与挂杆数目一致的电机，电机与相应的挂杆传动连接，吹风装置包括壳体、风扇、加热盒、控制盒、横向风管以及升降器和升降头。这种用于卫浴间的智能毛巾风干装置，可以悬挂多条毛巾，其下方的吹风装置可以对上方的各条毛巾进行吹风干燥，且与现有技术不同，采用的是“从内部从下往上的热吹风干燥”方式，空间小，同时结合热风干燥，对毛巾的干燥效率更高，效果更好，可以有效避免细菌滋生，使生活更健康。

本发明涉及电力系统运行可靠性评估技术领域，公开一种配网可靠性灵敏度分解方法。方法包括：S1：针对放射状结构配网，确定各负荷节点与配网源点相连接路径中包含的线路与开关元件集合，并确定各元件故障会导致供电中断的负荷节点；S2：针对第j个元件可用率A_Ej的提升，分析其影响的负荷节点i可用率A_Li提升的灵敏度指标S3：针对第j个元件故障率λj的降低，分析配网系统整体可靠性指标改善的灵敏度；S4：针对第j个元件故障平均停运持续时间rj的降低，分析配网系统整体可靠性指标改善的灵敏度。本发明可用于量化元件可靠性提升对配网整体可靠性的影响程度，辨识影响配网系统可靠性的关键元件，为配网系统的改造升级提供指导。

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种手臂消毒辅助工具，其包括底座、机壳、升降杆、摆臂、手臂支撑杆、手掌套、蜗轮蜗杆组、万向轮、车刹、第一电动推杆、第二电动推杆、电机、第一开关、第二开关、第三开关、电源线和控制电路。本发明通过脚部对第一开关、第二开关、第三开关的提起、踩下和松开，即可控制患者手臂进行左右摆动调节，上下摆动调节、转动调节和固定，无需医务人员用手接触患者，符合医疗卫生标准。

本发明公开了一种便于进行有序排列的单词学习辅助记忆装置，属于单词学习辅助记忆装置领域，一种便于进行有序排列的单词学习辅助记忆装置，本发明通过使用者随身佩戴的辅助记忆装置主体收集使用者生活热点词汇，同时通过物联网模块收集实时热点新闻词汇，并将上述两者汇总为热点词汇日志，而在使用者有闲暇时间进行英语单词记忆时，辅助记忆装置主体会从热点词汇日志中提取单词供使用者记忆，增加使用者单词记忆时的带入感，而在单词记忆完成后，将上述单词存储至备词汇日志，在日后单词记忆过程中通过反复记忆增加记忆效果，对于频繁进入生活热点词汇的单词进行剔除，避免使用者浪费过多时间在相同单词上。

本发明公开了一种吹灌旋储瓶风道机构，包括吹瓶机、灌旋一体机、吹瓶机出瓶机构和灌旋一体机进瓶机构，所述机架的上侧安装有拨盘组件，且拨盘组件的外侧设置有风道组件，且风道组件与拨盘组件之间安装有变向组件，所述拨盘组件的两侧连接有吹瓶机出瓶机构和灌旋一体机进瓶机构，所述拨盘组件的下侧设置有主动带轮和从动带轮，且主动带轮和从动带轮之间连接有同步带，所述同步带上连接有变向带轮和张紧带轮。该吹灌旋储瓶风道机构在灌旋一体机出现故障停机时，吹制好的瓶子经过储瓶风道机构并由其上的轨道变向组件改变正常的输送轨迹，不再直接输送进灌旋一体机中，而是直接送入储瓶风道机构中储存，以此方法来解决上述现象造成的瓶坯浪费。

本发明公开一种集成异向与多尔蒂结构的高回退范围射频功率放大器。该功率放大器两个子路构成Outphasing功率放大器，并且同时作为Doherty主功率放大器，第三个子路构成Doherty辅助功率放大器。模式切换电路，通过利用两个正反向连接的二极管分别导通或截止来实现针对Outphasing和Doherty模式的切换功能，并提供相应的电抗成分。经过前端信号调理电路得到辅助功放信号和两路输入等幅异向Outphasing信号，实现了高回退功率放大的功能。该发明思路独特，设计结构简单，回退范围大，具有很好的推广前景。