1.一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，包括机座、机箱和抛光总成；其特征在于：所述机座包括支架，支架底部设有支脚，支架侧面设有环支架的下机扳金；所述支架中设有料斗转接件，料斗转接件内安装有抽盒；

所述机箱包括机壳，机壳底部设有集尘漏斗，集尘漏斗的下端口连通料斗转接件，机箱正面设有正门、控制箱和工具盒，控制箱上设有控制界面和触摸屏，背面设有后门和配电箱，两侧各设有一个侧门；机箱顶部设有上盒，上盒顶部设有三色指示灯；机箱内的顶部安装有线框盖板，线框盖板底部安装有防暴工作灯；

所述抛光总成包括平面工作面，平面工作面安装固定于集尘漏斗的上端口处，并设有三个吸尘口，吸尘口上侧安装有吸尘头；所述平面工作面上端面中部安装有凸轮间歇分度箱，凸轮间歇分度箱的输入轴连接三相减速电机，凸轮间歇分度箱的输出轴连接旋转盘，旋转盘上端面边沿平均分布有四个弯头夹具，其中，前侧弯头夹具为第一工位，一侧安装有两个检测传感器，分别检测有无料或料是否到位，左侧、右侧及后侧的弯头夹具分别为第二工位、第三工位和第四工位，左侧、右侧及后侧的弯头夹具外侧各自设有对应的抛光装置，抛光装置底部固定在平面工作面上，并位于吸尘头一侧；所述旋转盘底部设有四个滚轮式气阀开关，分别对应控制弯头夹具的气缸开合；所述平面工作面前侧安装有弯头传送机构；

所述弯头传送机构包括进料输送机、弯头承接旋转台、机械手臂、下料溜槽和出料输送机，所述弯头承接旋转台位于进料输送机末端一侧，用于承接进料输送机传送过来的弯头，所述弯头承接旋转台包括旋转气缸支架、旋转气缸和弯头定位架，旋转气缸固定在旋转气缸支架上，弯头定位架连接在旋转气缸上；所述下料溜槽位于第一工位与出料输送机之间；

所述进料输送机位于平面工作面右侧，并穿过机壳右侧壁的进料口，出料输送机位于平面工作面左侧，机壳左侧壁设有出料口，出料输送机末端位于出料口内侧；

所述弯头夹具一侧设有冷却吸头机构，冷却吸头机构包括总座、滑台气缸、吸尘座和冷却吸头，总座固定在平面工作面上，滑台气缸固定在总座上，吸尘座连接冷却吸头，并固定在滑台气缸上；

所述抛光装置包括十字调节台、平台角度调节机构、XYZ三轴数控平台和弯头抛光机构；所述十字调节台上安装有垫板，垫板上固定有平台角度调节机构，所述XYZ三轴数控平台固定在平台角度调节机构上，所述弯头抛光机构固定在XYZ三轴数控平台上；所述平台角度调节机构侧壁固定有抛光液雾化器。

2.根据权利要求1所述的一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，其特征在于：所述十字调节台包括底座、中间滑块和上滑块，中间滑块上下表面分别设有下滑槽和上滑槽，底座顶面和上滑块底面分别设有与下滑槽和上滑槽相配合的下滑轨和上滑轨；所述底座和上滑块一侧均设有平移控制手轮。

3.根据权利要求1所述的一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，其特征在于：所述平台角度调节机构包括D轴角度控制平台和翻转部分，D轴角度控制平台包括垫底座、蜗轮蜗杆减速器和角度调节电机，垫底座固定在垫板上，蜗轮蜗杆减速器固定在垫底座顶部，蜗轮蜗杆减速器输入轴连接角度调节电机；所述翻转部分包括机座和翻转板，机座固定在垫板上，翻转板呈钝角状，翻转板设有倾斜部和水平部，水平部衔接于倾斜部下端，倾斜部上端铰接于机座上端，并通过联轴器连接蜗轮蜗杆减速器的输出轴。

4.根据权利要求1所述的一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，其特征在于：所述XYZ三轴数控平台包括X机座、X滑轨、X滑块、Y机座、Y滑轨、Y滑块、Y滑台板、Z机座、Z滑轨、Z滑块和Z滑台板；所述X机座固定在平台角度调节机构的翻转板的水平部；X机座上安装X滑轨，X滑轨上安装X滑块，Y机座固定在X滑块上，Y机座上设有Y滑轨，Y滑轨上安装有Y滑块，Y滑块上固定有Y滑台板，Z机座通过角座固定在Y滑台板上，Z机座上安装Z滑轨，Z滑轨上安装Z滑块，Z滑台板固定在Z滑块上；所述Y机座底部设有X螺纹套，X机座一侧固定有X电机，X电机通过X螺杆连接X螺纹套；所述Y滑台板底部设有Y螺纹套，Y机座一侧固定有Y电机，Y电机通过Y螺杆连接Y螺纹套；所述Z滑台板底部设有Z螺纹套，Z机座一侧固定有Z电机，Z电机通过Z螺杆连接Z螺纹套。

5.根据权利要求1所述的一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，其特征在于：所述弯头抛光机构包括弯头电机、轴承座、抛光臂和抛光头，所述弯头电机的电机轴通过轴承座与抛光臂连接，抛光臂连接抛光头。

6.根据权利要求5所述的一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，其特征在于：所述抛光臂包括护管套、传动杆和至少两节传动关节，所述传动杆和至少两节传动关节安装在护管套中，传动杆后端连接弯头电机的电机轴，传动杆前端、传动关节两端及抛光头后端均设有传动齿面，并依次啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，其特征在于：所述机壳上设有装饰条。

8.根据权利要求1所述的一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，其特征在于：所述控制箱一侧设有拉手。

9.根据权利要求1所述的一种流体管道弯头内壁自动数控抛光机，其特征在于：所述线框盖板内部设有加强固定架，加强固定架连接机箱内的顶面，线框盖板连接于加强固定架上。