1.一种全功率风电机组的启动控制环路，其特征在于，包括网侧变流器启动控制环路和机侧变流器启动控制环路，其中，

网侧变流器启动控制环路中，直流侧电压标幺值 与额定直流侧电压标幺值 之差经过PI调节器进入选通开关S1的位置2，选通开关S1的位置1输入为0；锁相环观测并网点电压的相位θp与选通开关S1的输出之和作为选通开关S2位置1的输入，直流侧电压标幺值经过一个增益为ωBg的积分器后作为选通开关S2位置2的输入；无功功率的参考标幺值与无功功率反馈的标幺值 之差经过一个PI调节器作为选通开关S3位置2的输入，选通开关S3位置1的输入为零；选通开关S3的输出与调制电压设定的标幺值 之和作为网侧变流器调制电压幅值的标幺值 选通开关S2的输出θ与网侧变流器调制电压幅值的标幺值 进入SPWM调制环节生成网侧变流器的调制信号。

2.根据权利要求1所述的全功率风电机组的启动控制环路，其特征在于，机侧变流器启动控制环路中，初始桨距角β0为选通开关S4位置1的输入，选通开关S4位置2的输入为0，选通开关S4的输出经过一个变化率限制环节后作为风轮的桨距角；选通开关S5位置1的输入为转速初始的标幺值 选通开关S5位置2的输入为最优转速的参考标幺值 选通开关S5的输出与风轮转速的反馈标幺值 经过一个PI调节器后作为选通开关S6的输入，选通开关S6位置2的输入为最优功率的参考标幺值 选通开关S7位置1的输入为0，选通开关S7位置2的输入为直流侧电压标幺值 与-sKC/(Ts+1)的乘积；选通开关S7的输出与选通开关S6的输出之和，再减去机侧变流器输出功率的反馈值 经过一个PI调节器作为机侧变流器q轴电流的参考值，机侧变流器d轴电流的参考值为零。

3.一种全功率风电机组的并网启动方法，其特征在于，网侧变流器先于机侧变流器启动，网侧变流器的启动过程包括以下四个步骤：

步骤1：断路器BRK2断开，预充电电阻RC被投入主电路，限制直流侧电容的预充电电流；

断路器BRK1接通，全功率风电机组连接到公共电网，通过网侧变流器二极管的整流，将直流电容充电至电网线电压幅值的电压等级，该电压低于直流侧电压的额定值；在直流侧电压达到稳态值后，断路器BRK2接通，将预充电电阻RC从主电路中切出；

步骤2：网侧变流器的触发脉冲sgabc被激活，由于网侧变流器输出电压的相位为PCC电压的相位，因此启动过程中网侧变流器的瞬态电流相对较小；接下来，为将直流侧电压保持在额定值，开关S1转到位置2，此时直流侧电压标幺值 与额定直流侧电压 之差被送到PI调节器，其输出被加到PLL的输出相位θp作为GSC的SPWM相位θs；

步骤3：在直流侧电压达到额定值后，开关S2转到位置2，此时网侧变流器的惯性同步控制被投入到控制回路；

步骤4：在电压源控制下直流侧电压达到稳态值后，开关S3转到位置2，此时无功功率控制被激活；无功功率调节器的输出被叠加到SPWM的电压幅值 上，将网侧变流器输出无功功率 调节到参考值

4.根据权利要求3所述的全功率风电机组的并网启动方法，其特征在于，机侧变流器在网侧变流器启动完毕后再启动，机侧变流器的启动过程包括以下四个步骤：步骤5：机侧变流器在较低风速下启动，启动时风轮的初始桨距角为β0，在机侧变流器功率开关器件的触发脉冲开通之前，开关S4、S5、S6、S7处在位置1，当风轮转速 上升到切入风速 时，机侧变流器的触发脉冲smabc被激活，由于有功功率参考值为转速调节器的输出，风轮可被控制在转速参考值步骤6：在t1时刻开关S4被拨到位置2，逐渐降低桨距角β，在t2时刻β被降低到0，在桨距角β降低到0的过程中，风轮转速保持为 不变，其捕获风功率增大；

步骤7：开关S5被拨到位置2，此时转速参考值由 变到最优转速参考值 对应控制模式由恒转速控制变为最优转速控制，风轮转速与捕获风功率上升到最优工作点；

步骤8：开关S6被拨到位置2，此时有功功率参考值由转速调节器输出变为最优功率参考值 对应控制模式由最优转速控制变为最优功率控制，当风机达到稳态工作点时，开关S7被拨到位置2，惯量传递控制被加入机侧变流器的控制环路。