本发明涉及一种对称式腋下双侧局部按摩机器人，属于腋下保健智能机械领域，包括升降调节装置和局部按摩装置，局部按摩装置分别对称位于升降调节装置的左右两侧，所述的升降调节装置包括固定盘、升降盘、升降电动推杆、升降导向柱、调节转轴和固定架，升降盘位于固定盘正上方，升降电动推杆位于固定盘和升降盘之间，调节转轴穿过升降电动推杆的上端，且调节转轴两端分别通过固定架进行固定连接。本发明可对人体腋下双侧进行推拿按摩，且推拿按摩全面，按摩效果明显，按摩舒适度高，对人体腋下起到了很好的保健作用，其局部按摩装置通过振动电机的振动带动振动弹簧的抖动，从而实现局部按摩头的振动，起到了振动按摩的效果，局部按摩装置主要用于对人体腋下两侧的按摩。

本发明提供了拉力健身板，涉及健身器材领域。一种拉力健身板，所述的拉力健身板包括两个侧翼及活动连接部，每个所述侧翼的一端均有连接孔，每个所述侧翼的连接孔与所述活动连接部分别连接。每个所述侧翼包括滑槽、活动手柄、负载固定端及弹性部件。所述活动手柄限定在所述的滑槽中滑动，所述活动手柄面向所述连接孔的侧面上设置有挂钩，所述挂钩与所述弹性部件的一端相连，所述弹性部件的另一端与所述负载固定端相连接，所述负载固定端位于所述滑槽与所述活动手柄设有所述挂钩的侧面相对的一侧。本发明提供的拉力健身板能进行多种运动锻炼，操作简单方便。

本发明公开了一种具有除尘功能的集成电路生产设备，属于集成电路生产技术领域，包括底板，底板上端连接有竖板，竖板一侧的侧壁上对称转动连接有两个转动轴，两个转动轴上共同安装有输送带，竖板上安装有用于驱使转动轴转动的转动组件，竖板上安装有用于电路板加工的蚀刻组件，竖板一侧的侧壁上连接有安装架，安装架上转动安装有转动管，转动管与转动轴之间通过皮带轮传动连接。本发明克服了现有技术的不足，通过设置输送带、转动管、海绵套、固定筒、输水管、弹簧、活塞、滑轮和凸轮等结构之间的相互配合可以对电路板进行蚀刻加工后，对电路板上遗留的蚀刻液进行自动清理，防止蚀刻液凝固，粘附在电路板上，从而，提高装置的适用性。

本发明涉及一种提高水锤效应产生动能的装置，包括壳体、传动轮和转轴，所述传动轮通过所述转轴可转动的密封在所述壳体内；所述传动轮的外周边缘设有方形的缺口，其包括第一缺口、第二缺口和第三缺口；在所述壳体的外部设有水箱，所述水箱通过第一水管和第二水管连通所述壳体的内部并交替向三个所述缺口内输送水流，所述第一水管和所述第二水管上分别设有通过将其开启或关闭来使对应的缺口内的水流发生水锤效应的第一电磁阀和第二电磁阀。本发明的有益效果是：该产生动能的装置，由于发生水锤效应的地方为传动轮上缺口与壳体的内壁形成的腔体内，水锤效应做功主要发生在传动轮上，极大的提高了水锤效应的做功率，输出的动能较大。

本发明公开了一种易清扫灰尘抽屉，包括抽屉前板、抽屉安装板、清尘滑板和滑块，所述抽屉前板的外侧中间位置处设置有抽屉把手，所述抽屉把手的下侧设置有抽屉底板，所述抽屉底板的外侧表面设置有抽屉侧板，所述抽屉底板的上侧表面靠近抽屉侧板的内侧设置有清扫圆角，所述抽屉侧板的外侧表面中间位置处设置有内固定轨；设置有清尘滑板，整理抽屉时只需将滑板向上拉动就可以通过内置磁铁进行定位，然后很方便的通过清理工具将抽屉中的灰尘赶到除尘口，且抽屉底部设置有圆角，在整理除尘时方便将边角灰尘清除，这就可以满足一些洁癖人群的使用，不会出现当看到灰尘就费尽心机进行清理的现象了，轻轻松松抽屉大扫除。

本发明提供一种块体结构可变节点悬挂单元网格有限元模型，涉及块体结构材料的有限元分析技术领域，包括以下步骤：步骤一，通过变节点单元建立块体结构的悬挂单元网格有限元模型；步骤二，根据变节点单元的节点分布逐一计算所有节点对单元柔度矩阵的贡献矩阵；步骤三，根据自由度指示数组，逐一计算所有单元对块体结构整体柔度矩阵的贡献矩阵；步骤四，建立块体结构整体柔度矩阵与外部作用荷载之间的关系，并形成有限元求解方程；步骤五，计算块体结构中所有变节点单元的单元应力；步骤六，通过乘子法计算块体结构中所有变节点单元所有节点的节点位移。

本发明公开了一种带有去耦功能的高自由度多天线结构，包括矩形金属贴片阵列，矩形金属贴片阵列由m*n个尺寸相同的矩形金属贴片按照m行n列均匀间隔分布形成，每一行每相邻两个矩形金属贴片以及每一列每相邻两个矩形金属贴片均通过一个开关连接，在初始状态，所有的开关均处于断开状态，将高自由度多天线结构包括的天线数量记为N，N个天线通过从矩形金属贴片阵列选择N列矩形金属贴片作为N个天线搭建列搭建形成，去耦结构从矩形金属贴片阵列中除N个天线搭建列以外的其他列矩形金属贴片中搭建形成；优点是设计与优化的自由度较高，能够实现灵活扩展。

本发明公开了一种HMCVT的动态矩阵与图论模型构建方法，包括以下步骤：S1、建立液压机械无级变速器的分层拓扑图；S2、构建分层拓扑图的邻接矩阵作为特征矩阵；S3、确定液压机械无级变速器的传动约束条件和结构约束条件；S4、构建转速矩阵方程并化简，通过化简后的转速矩阵方程进行同构识别，找出具有相同传动机理的HMCVT的图论模型；S5、构建基本转矩矩阵方程，得到不同连接方式下的转矩状态矩阵方程，通过转速矩阵方程和转矩状态矩阵方程反映图论模型的动态性能。本发明利于转换计算机编程语言，为实现结构数字化提供有力的理论参考，可以大大节省HMCVT结构设计的时间，降低设计的复杂度。

本发明公开了一种铈基纳米酶及其制备方法与在有机磷农药检测中的应用，属于农药残留检测技术领域。该铈基纳米酶具有类有机磷水解酶活性，其包括：氮掺杂碳纳米片基底，和负载在所述氮掺杂碳纳米片基底表面的Ce2O2CN2纳米颗粒。本发明提供的纳米酶避免了使用价格昂贵、不易保存、反应条件苛刻的天然酶(如：有机磷水解酶、乙酰胆碱酯酶、碱性磷酸酶等)，实现了低成本快速检测对氧磷。与已报道的Ce基纳米酶相比，本发明制备的纳米酶制备方法简单，稳定性好，使用量少，反应条件温和(37℃)、检测速度快、测量范围宽，测试结果可直接由紫外‑可见分光光度计显示，能够实现现场实时检测，有利于快速准确的检测农药对氧磷。

本发明涉及焊接技术领域，公开了一种金属板材焊接装置，包括调节组件，包括承载板、滑轨、固定轴、导向轨、导向轴、挡块、转动柱、齿轮、齿条、扭簧、锁定件以及连接件，所述滑轨位于所述承载板一侧，所述固定轴一端与所述承载板固定，所述导向轨设置于所述承载板一侧，所述导向轴一端与所述承载板固定，所述挡块位于所述导向轨内，且与所述导向轴接触。本发明有益效果为：通过调节组件的设置，在无需人工辅助和更换定位模具的情况下，可将两个金属板拼接成任意角度，并使两个金属板始终保持稳定和精确的角度，从而使得在金属板焊接不同的角度时，能够提高生产效率，同时避免焊接角度出现偏差，并提高产品质量。