本发明涉及一种Ni/NiO复合材料及其制备方法与应用。将硝酸镍和氢氧化钠分批次均匀分散在油酸中，经室温研磨制得绿色固体；再将绿色固体溶于去离子水中，转移至水热釜中于160～200℃下反应7～9h，所得产物经乙醇和去离子水交替洗涤、干燥后，在450～550℃下焙烧2～3h，得到Ni/NiO粉体；所得即为六边形Ni/NiO纳米复合材料。本发明制得的六边形Ni/NiO纳米复合材料纯度高，可用于高氯酸铵热分解催化剂。本发明原料易得，制备方法简单，成本低，适于工业化生产。

本发明涉及一种Ni/NiO/Ni3S2催化剂及其制备方法与应用。将硝酸镍和氢氧化钠均匀分散于油酸中，经过研磨和进一步的水热处理，制备出六边形Ni/NiO；随后将制备的六边形Ni/NiO进行快速微波硫化处理，获得由纳米颗粒和纳米棒组成的Ni/NiO/Ni3S2复合材料。本发明制得的Ni/NiO/Ni3S2复合材料具有良好的光催化性质，可用作降解有机染料甲基紫的光催化剂。本发明制备方法简单，成本低，可以批量生产。

本发明公开了一种弱磁材料高低温磁性能测量装置，包括测量模块，测量模块至少有两个，每个测量模块内设有一根测量管，所有测量模块沿着同一测量管的轴向排布，所有测量管依次首尾相连形成样品管，从样品管的一端到另一端排布的测量模块的测量管的工作温度区间逐渐升高，每个测量管的两端分别设有气密阀，样品管内设有长条状的滑动试样台，滑动试样台与样品管的内壁滑动配合。本发明的有益效果：待测试样固定在滑动试样台并从样品管的任意一端送入，样品管连接供气装置，通过气流推动和控制滑动试样台在样品管的位置，在不同的测量模块完成各个温度区间的测量后得到大温宽范围的磁性能参数。

本发明涉及网络入侵检测技术领域，特别涉及一种基于混合采样的网络入侵检测方法及系统，方法包括将网络入侵历史数据集中的符号属性转换为数字属性；将网络入侵历史数据集归一化至区间[0,1]；利用混合采样算法对网络入侵历史数据集进行采样，得到每个类别平衡的训练集；利用获得的训练集训练BP神经网络分类器；将实时的网络入侵数据输入训练好的BP神经网络分类器，BP神经网络分类器输出该实时的网络入侵数据的类别；本发明减少了多数类样本的舍弃，从而减少了对构建分类器有价值的信息的损失；相比基于SMOTE过采样的入侵检测技术，减少了生成少数类新样本时引入的噪音，因此该算法对不平衡数据有更好的分类性能。

本发明属于信息管理领域，尤其是一种知识图谱信息管理装置，针对现有的设备信息提取难度增加，不具有语言输入转换的结构，影响使用的效果，装置整体的安装和拆卸不方便，不便于维修，装置的结构不够稳定，影响使用寿命等问题，现如今提出如下方案：其包括安装底座，所述安装底座的内部开设有放置圆槽，所述放置圆槽的内侧壁设置有内侧板，所述内侧板的内部设置有内置主体，所述内置主体的内部设置有内存储器，所述内存储器的内部设置有知识图谱创建单元、信息提取单元和历史事件分解单元。本发明增加语言输入转换的结构，保证使用的效果，装置整体的安装和拆卸方便，便于维修，装置的结构稳定可靠，保证使用寿命。

本发明涉及化学检测技术领域，特别涉及一种基于荧光能量共振转移机理的双光子探针及应用。以5‑氟‑1,3,7,9‑四甲基‑5H‑二吡咯并[1,3,2]重氮硼烷‑4‑氟化物作为荧光供体，7‑硝基苯并‑2‑氧杂‑1,3‑二唑基团作为受体，构建荧光能量共振转移(FRET)机理，以强亲核性的两个仲胺为响应位点，实现对Phosgene的特异性响应。当Phosgene出现的情况下，检测可以在6秒内完成，并且对液态和气态光气的检测限分别为0.36nM和10ppm,远低于危害人体健康的光气阈值浓度(20ppm)。更为重要的是，应用脱脂棉作为探针载体，并且应用于气态光气的检测，这对于检测光气的发展做出了重要的推动作用。

本发明公开一种室内智能定位系统及其控制方法，属于室内定位技术领域，包括智能机器人、服务器、蓝牙标签、移动终端以及移动终端中内置的终端APP，智能机器人上设有主控芯片、行进系统、WIFI模块、蓝牙模块以及电源管理模块，主控芯片电气连接WIFI模块、蓝牙模块以及行进系统，并通过WIFI模块与服务器实现数据通信，同时通过蓝牙模块与蓝牙标签实现数据通信，主控芯片管理和控制智能机器人各模块之间协调工作，行进系统包括行进系统控制模块、激光雷达模块、光电码盘模块、电机驱动模块、电机及行进装置，行进系统控制智能机器人运动，本发明能够在复杂的室内环境下，远程控制智能机器人对待寻物品进行搜索，且能够自行避开障碍物，实现对待寻物品精准有效地定位。

本发明涉及一种6‑位羟丙基取代β‑环糊精功能药辅助剂及其制备方法，属于超分子化学、药辅助剂和功能高分子中间体合成领域；以β‑环糊精和环氧乙烷为原料，采用−5~4 oC的温度条件、缓慢滴加环氧乙烷的方法，配以特定的反应介质即饱和碳酸钠溶液、饱和碳酸钾溶液或pH为10的氢氧化钠水溶液，合成系列特定的6‑位上羟丙基取代的β‑环糊精，经水透析、冷冻干燥、分离提纯得到系列6‑位单/多羟丙基取代‑β‑环糊精功能药辅助剂；工艺简单、条件可控，该系列助剂具有不同的包合能力和生物活性，是一类新型的客体分子选择性包合试剂，在功能高分子/超分子化学和药辅助剂等领域具有潜在的应用价值。

本发明属于空天地一体化领域，涉及无人机巡航和无人机辅助通信技术领域，具体涉及一种无人机巡航通信的能量最小化方法。包括：建立无人机与地面节点之间的通信，设置满足边界节点通信的最小吞吐量Q，在边界节点达到最小吞吐量的前提下计算满足地面节点通信的无人机最优飞行速度；将整片矩形区域网格化，确定无人机最大化区域覆盖同时最小化能耗的飞行路径；计算无人机飞行时间、飞行通信相关的能量、无人机悬停时间和悬停通信相关的能量；计算在整个系统下无人机实现巡航通信的最小化能量。本发明能实现全区域通信覆盖，该发明在提升系统可行性的同时实现无人机通信的节能降耗。

本发明提供一种基于MOFs的钴离子印迹聚合物吸附材料，先制备锆基MOFs材料UiO‑66‑(OH)2，再用3‑[2‑(2‑氨基乙基氨基)乙基氨基]丙基‑三甲氧基硅烷和吡啶‑2‑甲醛对其进行修饰改性聚合，然后用盐酸溶液对其进行洗脱以除去钴离子，最后得到钴离子印迹聚合物(Co(II)‑IIP)。本发明制得的Co(II)‑IIP用于含钴离子废水处理，充分结合了离子印迹材料高选择的优势与MOFs材料高吸附容量的特性，实现了从废水中高容量、高选择性的吸附钴离子。本发明制备方法简单，适合工业化生产。