本发明公开了一种机器人零件加工用焊接装置,具体涉及机器人加工装置技术领域,包括桌台,所述桌台上端固定连接有防溅结构,所述防溅结构内表面设置有焊接结构,所述桌台上端位于防溅结构内侧的部分设置有夹持定位结构,所述防溅结构内表面与桌台下端共同设置有驱动结构。本发明所述的一种机器人零件加工用焊接装置,通过夹持定位结构将需要焊接的两个机器人零件固定住,通过驱动结构与防溅结构的配合带动焊接结构运转对夹持定位结构上固定的机器人零件进行焊接操作,通过夹持定位结构的作用可以调整两个零件呈现不同的角度,提高了设备适用范围,并利用防溅结构的作用减少焊接过程中的火光对眼睛的刺激以及避免焊料飞溅造成不必要的安全隐患。