本发明请求保护一种力感知手术器械驱动装置，属于机器人技术领域。该装置包括手术器械运动驱动电机、力感知组件、传动组件和手术器械装配辅助组件。其特点是力感知组件设置在器械驱动装置内，由于力感知组件与手术器械分离，降低了力感知型手术器械的加工制作复杂度；力感知组件中含有对平面扭转变形敏感的力感知转盘，力感知转盘两侧设有应变片，力感知转盘和传动组件相互配合实现手术器械运动驱动及手术器械末端的力感知；当手术器械运动驱动电机运动时，通过检测应变片电阻变化可测量手术器械末端所受力/力矩；由于手术器械的各自由度驱动方式及力测量方式完全同构，有利于模块化批量生产，装置制造成本较低。

本方案属于养老服务系统领域，公开了一种智慧养老系统。包括基于ARM处理器的ARM处理器、云服务器、路由器和智能手机终端；还包括智能鞋，所述智能鞋内设有摔倒检测模块，所述摔倒检测模块包括一个空心的感应球，所述感应球的内壁上设有触点，所述感应球的外壳内设有与触点连接的压力传感器，所述感应球内设有一个直径比感应球小的灵动球，所述智能鞋内设有GPS定位装置，所述数据采集模块包括位置采集模块，所述GPS定位装置与位置采集模块无线连接。本方案可在老人摔倒的第一时间发出报警并通过智能手机终端通过老人的家人，使得摔倒的老人能够及时得到救助，避免对老人的身体造成伤害。

本发明涉及车辆识别技术领域，具体为一种车辆检测方法及系统，包括数据采集模块、数据分析模块和提示模块，所述数据采集模块用于采集车辆信息，数据分析模块用于分析目标车辆的事故多发方位信息，提示模块用于根据事故多发方位信息提示用户对目标车辆进行规避，本方案通过采集目标车辆的视频图像，再分析目标车辆的磨损点并生成对应的磨损信息，之后根据磨损信息来分析出目标车辆的事故多发方位信息，通过提示根据事故多发方位信息让用户对目标车辆进行规避；以车辆的磨损点来分析出目标车辆经常发生碰撞磨损的方向，也即事故多发方位，然后提示用户对目标车辆进行相应的规避，以此降低交通事故发生的概率，对用户的生命健康安全起到保障作用。

本方案属于安防设备技术领域，具体为校园安防监测系统，包括有数据采集功能的采集模组、具有向网关发送采集数据的协调器、对数据进行汇集与转发的网关、提供存储空间的服务器和使数据可视化的显示终端，所述采集模组包括摄像头和采集节点，还包括传动结构和立杆，所述传动结构包括气缸、弹簧、竖杆、踏板、横杆和齿条，所述气缸包括活塞和缸体。在有人闯入摄像头下方的监控盲区后，踩踏到踏板，通过竖杆、气缸、弹簧、横杆、齿条、齿轮和转动轴等联动的作用，使摄像头能及时的拍摄到闯入者，在闯入者离开后摄像头又能及时的恢复到最初的拍摄角度，不影响正常监控，方便、快捷并且效率高，解决了无法监控到摄像头下方监控盲区的问题。

本方案属于智能家居技术领域，公开了一种智能家居系统。包括云服务器、智能手机终端、报警模块和数据采集模块；所述云服务器分别与智能手机终端和数据采集模块无线连接；所述数据采集模块包括至少一个ZigBee终端；所述ZigBee终端无线连接有一氧化碳检测盒；所述一氧化碳检测盒包括盒体、氯化钯溶液；所述盒体上端设有筛孔，所述盒体底部连接有第一管道，所述第一管道内设有浮球；所述第一管道上设有压力传感器，所述压力传感器与相对应的ZigBee终端通讯连接；本方案通过设置一氧化碳检测盒能实时对家居内的一氧化碳浓度进行检测及消除，确保了用户的身体健康，提高了智能家居系统的实用性。

本发明涉及安防系统的技术领域，具体为一种智能安防系统，包括数据采集终端、服务器和提醒终端，数据采集终端用于采集安防区域的图像信息，服务器用于对图像信息进行图像识别判断是否有人员入侵；服务器还用于对图像信息进行图像识别生成室内人员数量，当存在人员入侵且室内人员数量为0时，生成声光报警信号，当存在人员入侵且室内人员数量不为0时，生成音乐报警信号，将声光报警信号或音乐报警信号发送给提醒终端；提醒终端用于接收到声光报警信号时，发出声光报警，接收到音乐报警信号时，播放预设的音乐信息。采用本方案能够解决现有技术中无法根据安防区域内的人员数量进行报警的技术问题。

本发明涉及安防系统的技术领域，具体为一种智能安防人脸识别系统，包括服务器，服务器用于获取人脸验证图像，根据人脸验证图像进行人脸识别，生成匹配度；当匹配度小于或等于第一匹配阈值且大于第二匹配阈值时，需要进行二次验证，在获得授权的情况下，获取包含人脸的相册人脸信息和头像人脸信息，当头像人脸信息包含人脸时，根据相册人脸信息筛选出现次数最多的前N项人脸；对比头像人脸信息和第一人脸信息，当存在匹配项时，根据匹配项生成二次验证图像；根据二次验证图像和进行人脸识别，生成匹配度，当匹配度大于第一匹配阈值时，二次验证成功。采用本方案能够解决现有技术中佩戴口罩进行人脸识别时，无法准确识别其身份的技术问题。

本发明涉及智能控制的技术领域，具体为一种温室大棚环境监控系统，包括多个采集节点终端、多个执行节点终端和控制模块，多个采集节点终端分别用于采集温室环境中不同区域的环境数据，控制模块用于获取环境数据和对应的采集节点终端编码，判断环境数据是否超过预设的环境参数调控阈值；控制模块还用于当环境数据超过环境参数调控阈值时，根据采集节点终端编码获取对应区域的执行节点终端坐标，根据执行节点终端坐标、环境数据和环境参数调控阈值生成环境调控信息；控制模块还用于根据环境调控信息控制执行节点终端坐标对应执行节点终端的启停。采用本方案能够解决现有技术中无法低成本的对温室大棚内任一区域的环境单独进行调控的技术问题。

本发明涉及智能控制的技术领域，具体为一种温室环境智能控制系统及方法，该系统包括数据采集子系统和控制子系统，数据采集子系统用于采集温室环境中的环境数据和作物信息，控制子系统用于根据作物信息识别作物的生长阶段，根据生长阶段筛选出对应生长阶段的环境参数调控阈值，判断环境数据是否超过环境参数调控阈值；控制子系统还用于当环境数据超过环境参数调控阈值时，根据环境数据和环境参数调控阈值生成环境调控信息；控制子系统还用于根据环境调控信息控制相应环境设备启停。采用本方案能够解决现有技术中人工干预容易出现操作失误的技术问题。

本发明提出了一种基于激光雷达辅助的光量子快速测距系统，包含机械旋转式三维多线激光雷达和纠缠光量子测距平台。首先，将激光雷达设备固定安装在量子测距平台上，启动激光雷达获取目标点云数据，筛选出反射强度值较大的点集，并滤去异常值；其次，通过激光雷达与量子测距平台的角度关系，由激光雷达下数据点的垂直角计算出在量子测距平台下对应的垂直角，调节反射镜利用量子测距平台对准目标点，由符合计数和二阶关联函数计算得到目标测距点的距离值；最后，对同一目标下得到的量子测距结果取平均值，得到关于该目标的量子测距结果。