1.一种下水管道自动清污装置，包括圆管（1）、U形管（2）、活塞杆（3）、曲轴（4）、曲轴固定杆（5）、液压缸活塞杆（6）、滤网（7）、液压缸（8）、螺母（9）、短触点（10）、接线端子A（11）、转动横杆（12）、横杆支柱（13）、长触点（14）、垃圾收集平台（15）、接线端子B（16）、液压缸座（17）、摆动板（18）、推板（19）、转动板（20）、转动销（21）、磁铁（22）、凹槽（101）、污水回流口（102）、垃圾出口（103）、长形孔（301）、挡片（2001）、弧形板（2002）、弧形缺口（2003）、固定环（2004）、沥水孔（2005）；其特征在于：所述的滤网（7）固定安装在圆管（1）上，曲轴（4）与滤网（7）同轴转动连接，曲轴（4）与曲轴固定杆（5）转动连接，液压缸活塞杆（6）与曲轴（4）转动连接，螺母（9）与曲轴固定杆（5）形成螺纹配合，曲轴固定杆（5）通过螺母（9）固定安装在圆管（1）上；

所述的U形管（2）固定安装在圆管（1）上，U形管（2）内部设有活塞，活塞固定安装在活塞杆（3）上，活塞杆（3）与圆管（1）滑动连接，活塞杆（3）与转动横杆（12）铰接，横杆支柱（13）固定安装在圆管（1）上，转动横杆（12）与横杆支柱（13）铰接，短触点（10）固定安装在圆管（1）上，长触点（14）固定安装在圆管（1）上；

所述的摆动板（18）一端与圆管（1）铰接，摆动板（18）与液压缸（8）的活塞杆滑动连接；

所述的转动板（20）包括挡片（2001）、弧形板（2002）、弧形缺口（2003）、固定环（2004）、沥水孔（2005），固定环（2004）同轴固定安装在曲轴（4）上，固定环（2004）固定安装在弧形板（2002）上，弧形板（2002）上设有沥水孔（2005），挡片（2001）固定安装在弧形板（2002）上。

2.如权利要求1所述的一种下水管道自动清污装置，其特征在于：所述的垃圾收集平台（15）固定安装在圆管（1）的外表面，接线端子A（11）和接线端子B（16）固定安装在圆管（1）上，接线端子A（11）固定安装在短触点（10）上，接线端子B（ 16） 固定安装在长触点（14）上。

3.如权利要求1所述的一种下水管道自动清污装置，其特征在于：所述的活塞杆（3）上设有长形孔（301），曲轴（4）穿过长形孔（301），在长形孔（301）内转动。

4.如权利要求1所述的一种下水管道自动清污装置，其特征在于：所述的液压缸座（17）固定安装在圆管（1）上，液压缸（8）固定安装在液压缸座（17）上，其余的两个液压缸（8）固定安装在圆管（1）上。

5.如权利要求1所述的一种下水管道自动清污装置，其特征在于：所述的圆管（1）上设有凹槽（101）、污水回流口（102）、垃圾出口（103），污水回流口（102）位于垃圾收集平台（15）的内侧，凹槽（101）的下平面与垃圾收集平台（15）的上平面边线重合。

6.如权利要求1所述的一种下水管道自动清污装置，其特征在于：所述的摆动板（18）与推板（19）通过转动销（21）铰接，摆动板（18）与推板（19）互相接触的两个面上设有磁铁（22）。

7.如权利要求1所述的一种下水管道自动清污装置，其特征在于：所述的曲轴固定杆（5）和螺母（9）的组合数量有四个，均固定安装在圆管（1）上。

8.如权利要求1所述的一种下水管道自动清污装置，其特征在于：三个液压缸（8）的线路上均设有延时器和计时器控制油路的通断。