1.一种葫芦自动去瓤机械设备，其特征在于：包括由上至下依次设置的机械手（1）、机械臂和进给机构（2），机械臂包括由上至下依次设置的可控制机械手（1）升降和翻转的翻升机构（3）、收集打碎的瓤屑的集屑机构（4）和带动机械手（1）和机械臂旋转的旋转机构（5），所述进给机构（2）的左端设置有支撑座（6），支撑座（6）的四个角分别竖直设置有支撑架（7），支撑架（7）的顶端连接有控制台（8），所述控制台（8）的顶端连接有去瓤机构（9），所述控制台（8）包括壳体（80），设置在壳体（80）一侧面的控制按钮（81）、电源接口和显示屏（82），以及设置在壳体（80）内的PLC控制芯片和蓄电池，所述控制按钮（81）和显示屏（82）均通过导线与PLC控制芯片的输入端相连；

所述机械手（1）包括紧固葫芦前端的前爪件（10）、调整葫芦后端位置的后掌件（11）和支撑平台（12），所述前爪件（10）和后掌件（11）之间通过若干条连杆（13）活动连接，所述前爪件（10）的底端与支撑平台（12）的顶端滑动连接；

所述前爪件（10）包括夹爪（100）、夹臂（101）和第一固定板（102），所述第一固定板（102）的背面安装有夹紧电机（103）、第一丝杆（104）、第一移动横杆（105）和导柱（106），所述夹爪（100）的底端与第一固定板（102）的顶端铰接，所述夹臂（101）的顶端与夹爪（100）底端的侧端面铰接，夹臂（101）的下端与第一移动横杆（105）的两端铰接，夹紧电机（103）设置在第一固定板（102）背面的下端，并通过输出轴与第一丝杆（104）连接，第一丝杆（104）的另一端贯穿第一移动横杆（105），第一丝杆（104）与夹紧电机（103）输出轴的连接端套设有第一联轴器（107），第一移动横杆（105）的左右两端分别贯穿有导柱（106），导柱（106）的两端分别用螺栓固定，所述夹爪（100）的内侧表面上下边缘设置有斜坡，斜坡表面均匀分布有若干防滑齿（1000），上下斜坡之间设置有防滑杠（1001）；

所述翻升机构（3）包括两个翻转手臂（30）、两个上端设置有凹槽的支撑手臂（31）和支撑块（32），每个翻转手臂（30）的左端与支撑手臂（31）上端凹槽的侧壁通过转轴转动连接后与支撑平台（12）的底端固定连接，每个翻转手臂（30）的右端底部均设置有右电动推杆（33），每个支撑手臂（31）的底端均设置有左电动推杆（34），所述左电动推杆（34）的伸缩行程大于右电动推杆（33）的伸缩行程，右电动推杆（33）和左电动推杆（34）均与支撑块（32）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种葫芦自动去瓤机械设备，其特征在于：所述后掌件（11）包括固定掌（110）、按压连杆（111）、推动连杆（112）、第二固定板（113）和按压掌面（114），所述按压掌面（114）的一端连接固定掌（110），另一端连接推动连杆（112），所述按压连杆（111）的一端与按压掌面（114）的侧面固定连接，另一端与第二固定板（113）的背面铰接，所述第二固定板（113）的背面安装有第一转动电机（115）、 第二转动电机（116）、第二丝杆（117）和第二移动横杆（118），所述按压连杆（111）的一侧端与第一转动电机（115）的输出轴连接，所述按压连杆(111)上表面设置有用于感应与葫芦表面接触程度的感应装置（1110），所述感应装置（1110）与壳体（80）内PLC控制芯片的输入端相连，所述推动连杆（112）远离按压掌面（114）的一端与第二移动横杆（118）连接，第二移动横杆（118）的两端与竖直设置在第二固定板（113）背面的移动导槽（119）滑动连接，所述第二移动横杆（118）竖直贯穿设置有第二丝杆（117），第二丝杆（117）的下端与第二转动电机（116）的输出轴相连接，第二丝杆（117）与第二转动电机（116）输出轴的连接端套设有第二联轴器（1104），所述固定掌(110)是由若干片叶状爪（1100）通过固定环扣(1101)铰接而成的环状件，每片叶状爪（1100）的背面固定有弹簧（1102），弹簧（1102）的另一端固定连接有固定板（1103），叶状爪（1100）的内圈边与固定板（1103）的内圈边铰接，所述连杆（13）设置为4条，分别横向设置在第一固定板（102）和第二固定板（113）之间，所述连杆（13）位于第一固定板（102）的一端分别设置两个推动电机（108），每个推动电机（108）的输出端与连杆（13）相连。

3.根据权利要求1所述的一种葫芦自动去瓤机械设备，其特征在于：所述集屑机构（4）包括集屑腔（40）和传送带（41），所述集屑腔（40）的左端一体成型有仅上端开口并与集屑腔（40）相联通的集屑槽，集屑槽的槽底设置有传送带（41），所述集屑腔（40）远离集屑槽的一端设置有滑动门（42），所述传送带（41）与集屑腔（40）连接处设有挤压辊轮（43），挤压辊轮（43）的宽度宽于传送带（41）的宽度，集屑槽的槽底从集屑腔（40）一端到远离集屑腔（40）的另一端呈倾斜向上分布。

4.根据权利要求3所述的一种葫芦自动去瓤机械设备，其特征在于：所述旋转机构（5）包括旋转底座（50），所述旋转底座（50）的上表面设置有向上凸起的固定圈（51），固定圈（51）的侧壁设置有环绕固定圈（51）的支撑轴承（52），所述旋转底座（50）内设置有旋转电机（53），旋转电机（53）的输出轴穿过固定圈（51）后延伸到集屑腔（40）的底部并且与集屑腔（40）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种葫芦自动去瓤机械设备，其特征在于：所述进给机构（2）包括进给电机（20）、导轨槽（21）、导轨挡板（22）、滑动底座（23）和进给丝杆（24），所述导轨挡板（22）与导轨槽（21）的左端固定连接，所述导轨槽（21）内设置有供滑动底座（23）滑动的导轨（25），所述滑动底座（23）左右两端的侧壁上开设有供进给丝杆（24）贯穿的第一通孔（230），所述导轨挡板（22）的侧壁上设置有供进给丝杆（24）贯穿的第二通孔（220），所述进给丝杆（24）的一端分别穿过第一通孔（230）和第二通孔（220）之后与进给电机（20）的输出轴相连，进给丝杆（24）与进给电机（20）输出轴的连接端套设有第三联轴器（26），所述进给电机（20）设置在支撑座（6）上，所述滑动底座（23）与导轨（25）的接触端均设置有与导轨（25）相适配的立式轮组（27）。

6.根据权利要求1所述的一种葫芦自动去瓤机械设备，其特征在于：所述去瓤机构（9）包括去瓤电机（90）、毛刷（91）和去瓤底座（94），所述去瓤电机（90）的输出轴与毛刷（91）的连接端套设有第四联轴器（92），所述毛刷（91）的头部设置有感应触头（93），所述感应触头（93）与壳体（80）内PLC控制芯片的输入端相连，所述去瓤底座（94）的上端与去瓤电机（90）固定连接，下端与壳体（80）的顶端固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种葫芦自动去瓤机械设备，其特征在于：所示支撑平台（12）远离第二固定板（113）的一端的顶端竖向设置有向下凹陷的移动槽（120），所述第一固定板（102）的背面设置有滑动电机（109），滑动电机（109）的输出轴贯穿第一固定板（102）后连接有齿轮（121），所述移动槽（120）的表面设置有与齿轮（121）相适配的齿条（122），所述第一固定板（102）的底端与支撑平台（12）的顶端滑动连接。