1.多工位全自动超声波清洗装置，其特征在于：包括小车（1）、壳体（2）和超声波清洗器（4）；

壳体（2）内设置有多个互相垂直的横隔板（21）和竖隔板（22），横隔板（21）和竖隔板（22）把壳体（2）内腔分隔成多个分格（23）；

在每个分格（23）内均平行设置有两条轨道（5），所述的两条轨道（5）分别为第一轨道和第二轨道；第一轨道和第二轨道结构相同，第一轨道和第二轨道都包括有依次连接的水平段、弧形转弯段和竖直段，第一轨道和第二轨道的水平段位于分格（23）内，与分格（23）的下表面固定连接，第一轨道和第二轨道的水平段一端为轨道（5）的起始端，另一端与第一轨道和第二轨道的弧形转弯段连接；轨道（5）的起始端从分格（23）内伸出；

小车（1）设置在轨道（5）的起始端，轨道（5）的转弯段和竖直段位于分格（23）的后方，轨道（5）的末端位于超声波清洗器（4）中，超声波清洗器（4）设置在壳体（2）后侧的下方；

所述的小车（1）包括小车上板（11）和固定在小车上板（11）下表面的小车底板（13），小车上板（11）与小车底板（13）间存在间隙且相互平行；

小车上板（11）的上表面设置有至少三对弧形夹（113），每对弧形夹（113）包括第一弧形夹片（111）和第二弧形夹片（112），第一弧形夹片（111）和第二弧形夹片（112）形状相同，第一弧形夹片（111）和第二弧形夹片（112）的一端垂直固定在小车上板（11）的上表面，第一弧形夹片（111）和第二弧形夹片（112）相切且弧形开口方向相反；小车底板（13）的上设置有小车驱动机构；

所述的小车驱动机构包括第一轨道驱动机构和第二轨道驱动机构，第一轨道驱动机构和第二轨道驱动机构关于小车的中心线对称设置，第一轨道驱动机构和第二轨道驱动机构同步运动；

第一轨道驱动机构包括第一挡板（131）、第一凸块（133）、齿（53）、第一齿轮（135）和第二电机；

小车底板（13）沿轨道方向的一条侧边设置垂直向下设置有第一挡板（131）、在第一挡板（131）与第一轨道相对的侧面设置有第一凸块（133），第一挡板（131）与第一轨道相对应，在第一轨道上沿长度方向与第二轨道相对应的侧面设置有齿（53），在第一轨道远离第二轨道的侧面沿长度方向开设有第一凹槽（511），第一凸块（133）位于第一轨道的第一凹槽（511）中，第二电机设置在小车底板（13）的上表面，第二电机转轴竖直向下穿过小车底板（13）与第一齿轮（135）连接，第一齿轮（135）与第一轨道上的齿（53）相啮合；

第二轨道驱动机构包括第二挡板（132）、第二凸块（134）、齿（53）、第二齿轮（136）和第三电机；

小车沿轨道方向的另一条侧边设置垂直向下设置有第二挡板（132）、在第二挡板（132）与第二轨道相对的侧面设置有第二凸块（134），第二挡板（132）与第二轨道相对应，在第二轨道上沿长度方向与第一轨道相对应的侧面设置有齿（53），在第二轨道远离第一轨道的侧面沿长度方向开设有第二凹槽（521），第二凸块（134）位于第二轨道的第二凹槽（521）中，第三电机设置在小车底板（13）的上表面，第三电机转轴竖直向下穿过小车底板（13）与第二齿轮（136）连接，第二齿轮（136）与第二轨道上的齿（53）相啮合；

所述的小车（1）还包括设置在小车上板（11）和小车底板（13）之间的小车中板（12）；

小车上板（11）与小车中板（12）之间通过丝杆螺母副相连驱动小车上板（11）相对于小车中板（12）沿轨道（5）方向移动；小车中板（12）与小车底板（13）固定连接，小车中板（12）分别与小车上板（11）和小车底板（13）平行且有间隔；

所述的丝杆螺母副包括第一光杆（121）、第二光杆（122）、丝杆（123）、丝杆螺母（124）、第一滑块（125）、第二滑块（126）和第一电机；

第一光杆（121）、第二光杆（122）和一个丝杆（123）均沿小车运动方向平行设置在小车中板（12）上表面，丝杆（123）位于小车中板（12）的中线位置，丝杆（123）的方向与轨道（5）的方向平行，丝杆（123）上套设有丝杆螺母（124），丝杆螺母（124）与小车上板（11）下表面固定连接，第一光杆（121）和第二光杆（122）上分别套设有第一滑块（125）和第二滑块（126），第一滑块（125）和第二滑块（126）与小车上板（11）的下表面固定连接，在丝杆（123）远离超声波清洗器的一端设置有第一电机，第一电机的外壳固定小车中板（12）的上表面，电机转轴与丝杆（123）平行，电机转轴通过传送带与丝杆（123）的近电机端相连接。

2.根据权利要求1所述的多工位全自动超声波清洗装置，其特征在于：小车底板（13）的上表面固定设置有至少两个电推杆，分别为第一电推杆（137）和第二电推杆（138），第一电推杆（137）和第二电推杆（138）关于丝杆（123）对称设置，第一电推杆（137）和第二电推杆（138）的推杆端面与小车中板（12）的底面铰接。

3.根据权利要求1所述的多工位全自动超声波清洗装置，其特征在于：还包括在每个分格（23）内还设置有干燥装置（3），干燥装置（3）位于轨道（5）的上方，干燥装置（3）包括风扇和位于风扇下方的恒温加热片，风扇与分格（23）内的上表面连接，恒温加热片与分格（23）内两侧的竖隔板（22）连接。

4.根据权利要求1所述的多工位全自动超声波清洗装置，其特征在于：位于同一竖直位置上相邻的分格（23）相连接的轨道（5）的垂直段之间互相连接。