本申请公开了一种车载终端的模式配置和切换方法,包括:当存在需要配置发送池的用户设备UE时,基站根据当前系统中模式3资源池和模式4资源池的使用情况以及所述UE的信道质量指示CQI,为所述UE配置相应的发送池,所述发送池为模式3和/或模式4的发送池;当所述基站接收到所述UE上报的模式3和/或模式4的发送池的信道繁忙率CBR测量统计值时,根据所述CBR测量统计值,执行模式3资源池和模式4资源池之间的UE切换控制过程,以实现模式3资源池和模式4资源池之间的负载均衡;当所述基站检测到网络侧的资源池更新消息时,根据所述资源池更新消息,执行相应的发送池配置的调整控制过程。采用本发明,可以实现mode3和mode4的配置以及两者之间的切换。