1.一种转动式可偏置载车板,其特征在于:所述载车板适用于单个车位安装的两层停车设备;以下把设备车位其中远离行驶车道的方向定义为前方,把靠近行驶车道的方向定义为后方,其他相关方位以此作为参照进行统一描述;
所述载车板包括外框架、中间构件、驱动单元;
所述外框架包括设置在设备车位内部的一根前横梁、一根后横梁、一根左纵梁、一根右纵梁、一根中间梁;
所述前横梁设置在前方位置,所述后横梁设置在后方位置,所述左纵梁设置在左侧位置,所述右纵梁设置在右侧位置,左纵梁、右纵梁靠近前横梁的一端与前横梁紧固连接,左纵梁、右纵梁靠近后横梁的一端与后横梁紧固连接,前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁、紧固连接后组成一个刚性矩形中空构件,所述中间梁设置在所述中空构件的中间位置,两端分别与前横梁、后横梁紧固连接或者分别与左纵梁、右纵梁紧固连接;所述前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁、中间梁组成能够升降运行于设备车位内部空间的外框架;其中,前横梁、后横梁分别为外框架的支承梁;
所述中间构件用于承载车辆,其宽度尺寸小于所述外框架宽度尺寸,长度尺寸小于所述外框架长度尺寸,当中间构件处于复位位置时,中间构件与车位中心线左、右对称;
所述驱动单元包括转动组件、动力组件;
所述转动组件包括回转部件、前导轨、后导轨、前滚轮组、后滚轮组;
所述回转部件包括配套设置的固定件、活动件;所述固定件是指位置相对固定的元件,所述活动件是指相对于所述固定件能够作转动的元件,所述固定件、活动件分别安装在所述外框架、中间构件之上,使得中间构件能够相对于外框架转动,且回转中心位于中间构件的中心位置;所述固定件、活动件的结构采用以下两种方式的其中一种:方式一,固定件制作有转轴,活动件为制作有与固定件的转轴相配合的孔,并使得所述固定件的转轴能够在所述活动件的孔的内部转动;方式二,固定件制作有孔,活动件为制作有与固定件的孔相配合的转轴,并使得所述活动件的转轴能够在所述固定件的孔的内部转动;
所述前导轨为弧线形导轨,其承重的工作截面为上部平面,工作截面与水平面平行,安装在所述外框架的前横梁的上方,并使得所述弧线形导轨的圆心与所述回转中心的圆心重合;
所述后导轨为弧线形导轨,其承重的工作截面为上部平面,工作截面与水平面平行,安装在所述外框架的后横梁的上方,并使得所述弧线形导轨的圆心与所述回转中心的圆心重合;
前导轨、后导轨安装完成之后,前导轨、后导轨的工作截面处于同直径的圆弧之上,所述圆弧的圆心与所述回转中心的圆心重合;
所述前滚轮组至少为两组,每组前滚轮组包括前滚轮、前滚轮座、前滚轮轴;所述前滚轮的工作截面为外缘,其形状与所述前导轨的工作截面的形状相匹配,中间制作有轴孔;所述前滚轮轴与所述前滚轮的轴孔配套,轴线水平设置,与设备车位的宽度方向垂直;所述前滚轮座紧固安装在所述中间构件的左侧和右侧,其作用是通过约束前滚轮轴从而约束前滚轮,使得前滚轮能够绕前滚轮轴的中心轴线转动;
所述后滚轮组至少为两组,每组后滚轮组包括后滚轮、后滚轮座、后滚轮轴;所述后滚轮的工作截面为外缘,其形状与所述后导轨的工作截面的形状相匹配,中间制作有轴孔;所述后滚轮轴与所述后滚轮的轴孔配套,轴线水平设置,与设备车位的宽度方向垂直;所述后滚轮座紧固安装在所述中间构件的左侧和右侧,其作用是通过约束后滚轮轴从而约束后滚轮,使得后滚轮能够绕后滚轮轴的中心轴线转动;
两组前滚轮组和两组后滚轮组安装完成之后,两组前滚轮组的前滚轮刚好位于前导轨之上,前滚轮的工作截面与前导轨的工作截面接触,前滚轮在前导轨之上作滚动并实现转动位移;两组后滚轮组的后滚轮刚好位于后导轨之上,后滚轮的工作截面与后导轨的工作截面接触,后滚轮在后导轨之上作滚动并实现转动位移;
外框架通过前导轨和前滚轮、后导轨和后滚轮对中间构件形成支承,中间构件通过前滚轮、后滚轮的滚动能够沿前导轨、后导轨以所述回转中心为圆心,作顺时针方向或者逆时针方向的转动位移;
所述动力组件的作用是驱动转动组件并通过转动组件使得所述中间构件相对于所述外框架作顺时针方向或者逆时针方向的转动位移,采用以下方式的其中一种:方式一,人力推动方式;具体是:在外框架、中间构件之上配套设置有中间复位定位元件、顺时针到位定位元件、逆时针到位定位元件,所述中间复位定位元件、顺时针到位定位元件和逆时针到位定位元件采用常规方式,包括定位销轴配套定位孔或者定位销轴配套定位槽的方式;当中间构件位于中间复位位置,所述中间复位定位元件处于锁定状态;当中间复位定位元件处于锁定状态,首先解除中间复位定位元件的锁定,然后人力顺时针推动中间构件,使得中间构件顺时针方向转动,转动的终点是顺时针到位定位元件起作用、中间构件处于顺时针转动的终点位置;当中间复位定位元件处于锁定状态,首先解除中间复位定位元件的锁定,然后人力逆时针推动中间构件,使得中间构件逆时针方向转动,转动的终点是逆时针到位定位元件起作用、中间构件处于逆时针转动的终点位置;当中间构件位于顺时针转动的终点位置,人力逆时针方向推动中间构件使得中间构件向中心位置位移,其终点为中间复位定位元件起作用并锁定、中间构件处于中间复位位置;当中间构件位于逆时针转动的终点位置,人力顺时针方向推动中间构件使得中间构件向中心位置位移,其终点为中间复位定位元件起作用并锁定、中间构件处于中间复位位置;
方式二,机械驱动方式;具体是增加安装操控组件、转动驱动单元;
所述操控组件包括按键单元、检测单元以及停车设备控制装置增加配套所述机械驱动方式的相关功能;
所述按键单元是停车设备原人机界面的按键的扩充,与停车设备控制装置信号连接,包括设置在车位左侧立柱之上的逆时针转动按键以及复位按键以及设置在车位右侧立柱之上的顺时针转动按键以及复位按键;
所述检测单元与停车设备控制装置信号连接,包括顺时针转动检测元件、逆时针转动检测元件、复位检测元件;
所述停车设备控制装置增加配套所述机械驱动方式的相关功能是指:所述停车设备控制装置接收所述按键单元的信号,控制所述转动驱动单元启动运行,直到接收到所述检测单元的相应到位信号;具体是:当中间构件位于车位中间复位位置,按下逆时针转动按键,停车设备控制装置即发出信号控制转动驱动单元运行、使得中间构件逆时针转动,直至逆时针转动检测元件检测到逆时针转动到位,即发出信号停止转动驱动单元的运行,中间构件处于逆时针转动的终点位置;
当中间构件位于车位逆时针转动到位位置,按下复位按键,停车设备控制装置即发出信号控制转动驱动单元顺时针运行、使得中间构件向中间复位位置位移,直至复位检测元件检测到复位到位,即发出信号停止转动驱动单元的运行,中间构件处于中间复位位置;
当中间构件位于车位中间复位位置,按下顺时针转动按键,停车设备控制装置即发出信号控制转动驱动单元运行、使得中间构件顺时针转动,直至顺时针转动检测元件检测到顺时针转动到位,即发出信号停止转动移驱动单元的运行,中间构件处于顺时针转动的终点位置;
当中间构件位于车位顺时针转动到位位置,按下复位按键,停车设备控制装置即发出信号控制转动驱动单元逆时针运行,使得中间构件向中间复位位置位移,直至复位检测元件检测到复位到位,即发出信号停止转动驱动单元的运行,中间构件处于中间复位位置;
所述转动驱动单元包括采用齿轮齿圈驱动副,具体是:所述齿轮齿圈驱动副包括电机减速机装置、终端齿轮、齿圈,采用以下两种安装方式的其中一种:方式一,所述齿圈紧固安装在外框架之上,具体是:所述电机减速机装置紧固安装在所述中间构件的前方位置;所述终端齿轮紧固安装在电机减速机装置的终端输出传动件之上;所述齿圈紧固安装在外框架对应所述终端齿轮位置,与所述终端齿轮啮合,齿圈的圆心与所述回转中心的圆心重合;电机减速机装置的终端输出传动件转动带动终端齿轮转动,由于与之啮合的齿圈位置固定,从而使得中间构件沿前导轨、后导轨作顺时针方向或者逆时针方向的转动;此时,所有的前滚轮、后滚轮均为自由从动轮;
方式二,所述齿圈紧固安装在中间构件之上,具体是:所述电机减速机装置紧固安装在所述外框架的前方位置;所述终端齿轮紧固安装在电机减速机装置的终端输出传动件之上;所述齿圈紧固安装在中间构件对应所述终端齿轮位置,与终端齿轮啮合,齿圈的圆心与所述回转中心的圆心重合;电机减速机装置的终端输出传动件转动带动终端齿轮转动,由于电机减速机装置的位置固定,从而使得与所述终端齿轮啮合的齿圈作顺时针方向或者逆时针方向的转动,从而驱动中间构件沿前导轨、后导轨作顺时针方向或者逆时针方向的转动;此时,所有的前滚轮、后滚轮均为自由从动轮。