本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是一种智能网联汽车的自动泊车方法及系统，其中方法包括如下内容：S100，获取导航信息；所述导航信息包括目的地键入内容和停车场选择结果；S200，根据停车场选择结果，获取相应停车场的影像数据，并分析停车场的空闲车位；S300，根据目的地键入内容，获取目的地的影像数据；S400，分析各空闲车位与目的地之间的步行路线，及各步行路线上的建筑物结构，并生成步行路线分析结果；S500，根据步行路线分析结果，筛选一空闲车位为目标车位；S700，控制车辆泊入所述目标车位。采用本方案，能够。

本发明公开了一种钢管成型机的上油装置，包括储油腔和出油管道，出油管道底部设置有滴油口，出油管道上设置有相对的圆周壁连通出油管道的导向筒，导向筒内活动设置有输油转筒，输油转筒外壁轴向设置有若干输油槽，导向筒中心设置有第一转轴，第一转轴上转动套设有活动套以及挡住活动套的限位部，输油转筒与活动套之间的导向筒内设置有第一端盖，第一端盖与输油转筒之间设置有复位弹簧，活动套上径向连接有连杆，导向筒上设置有限位斜面，连杆端部设置有第二转轴，第二转轴上设置有滚轮，第一转轴与第二转轴通过皮带传动，导向筒底部与连杆之间设置有拉簧。这种上油装置能够自动调节润滑油的滴落速度，且速度稳定。

本发明提供了一种粉料旋转包装机的电气控制系统，所述粉料旋转包装机，所述电气控制系统包括PLC本体，PLC本体用于接收位置感应器输出的位置信号、称重传感器输出的重量信号、包装袋检测器和伸缩压袋器检测到的包装袋是否到位压紧的信号，所述电气控制系统还包括分别与所述PLC本体连接的旋转控制子系统、给料控制子系统、出料控制子系统和称量控制子系统。其主要针对粉料旋转包装机，其高效、精准的控制了粉料包装机的旋转总成、给料装置、出料装置、称量装置，使其能够有序的进行压袋、输料、称重和取袋，有效的提高了粉料包装机的自动化程度和包装机的工作效率。

本发明公开了一种用于执行电子烟装置操作系统，包括电力组件、雾化组件、吸嘴组件和警示组件，本发明相比较目前电子烟，通过电子锁的方式对使用人员的电子烟进行特定时间内的锁止，从而限制使用人员的抽吸次数，通过电力组件内搭载的电子烟操作系统，采集使用人员当前抽取的时长和次数，通过分析模块分析数据，同时计算出后续逐渐减少电子烟进行常规雾化方式的多个时长以及增加切换至戒烟雾化方式的多个时长，通过电子烟操作系统控制电子烟装置切换雾化模式，以此来缓解使用人员在短时间内抽烟较多次的问题，从而慢慢引导使用人员延长相邻两次抽烟间隔的周期，同时减少抽烟的频率，能够较好地引导使用人员戒烟，达到较好的戒烟效果。

本申请提供一种防止稀土萃取过程有机相溶解损失的方法，包括步骤：(1)将萃取剂溶于预设稀释剂中，得到有机萃取溶液；(2)将步骤(1)中的有机萃取溶液与无机碱液相混合，得到皂化有机相；(3)将失水山梨醇脂肪酸酯稀释有机溶液与步骤(1)制备的有机萃取溶液或步骤(2)制备的皂化有机相或步骤5)得到的再生有机相搅拌混合，得到调和有机相；(4)将步骤(3)制备的调和有机相与稀土离子溶液进行混合萃取，静置分相，得到萃余液和负载稀土离子有机相；(5)将步骤(4)得到的负载稀土离子有机相与盐酸溶液混合进行反萃，得到富含稀土的水溶液和再生有机相。本申请可将萃余液中油含量控制在10mg/L以下，同时稀土萃取率可高达99.8％。

一种虚拟现实交互方法、装置及系统，适用于虚拟现实技术领域，包括：首先接收来自动捕相机的图像信息，以及接收至少一个采集器采集并通过对应虚拟场景客户端传来的传感信息；然后根据图像信息和传感信息获取所有用户的空间位置信息和姿态信息；再将空间位置信息和姿态信息传输至所有虚拟场景客户端，以便每一个客户端根据空间位置信息、姿态信息以及本地用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述本地用户；所述本地用户为所有用户之一；由于融合了光学与惯性两组数据，故当用户之间相互遮挡时实现了对用户进行定位。

本发明公开了一种铀分离的二氧化钛催化剂的制备及应用，包括：使用硅源和钛源合成SiO2@TiO2纳米球，分散得到SiO2@TiO2纳米球分散液；向SiO2@TiO2纳米球分散液中加入锰盐，反应得到SiO2@Mn‑SAs/TiO2@SiO2；煅烧SiO2@Mn‑SAs/TiO2@SiO2，分散，搅拌离心，洗涤干燥得到Mn‑SAs/TiO2；将分散至羟基乙叉二膦酸或H3PO4溶液中，搅拌，洗涤，干燥，制备得到二氧化钛催化剂。本发明制备的铀分离的二氧化钛催化剂，用于催化还原高氟含铀废水中的U(VI)，促进了Mn‑SAs/TiO2@HEDP催化剂和Mn‑SAs/TiO2@PO4催化剂的有效电子‑空穴分离和转移，同时提高了高氟含铀废水中U(VI)的去除率。

本发明公开了一种测量工程测绘用岩土检测装置，属于岩土试验技术领域，包括控制柜和基座，基座顶部设有施压部，基座和施压部一侧均设有测试台。本发明中，通过设计的调平机构，通过调平机构将两侧相对设置的剪切部进行旋转，剪切部再被旋入测试台顶部容置槽收纳后，使测试台表面成为平面，此时施压部移动能够实现两侧测试台的挤压测试，剪切部在展开时，能够通过两侧剪切部的下压形成剪切力测试，控制两侧测试台相对转动后，位于测试台另一侧的径向挤压部能够在受压下径向移动，通过径向移动的径向挤压部能够对试样外周侧进行挤压测试，有利于通过可切换的测试模式提高测试处理适应性，无需额外切换试样设备以及校准调平，提高测试精度。

本申请涉及一种用于铁塔组立的安全防护装置，属于铁塔组立施工防护领域，包括腰环一与腰环二，腰环一与腰环二分别套设在抱杆上，腰环二上设有锁紧组件，锁紧组件使得腰环二可与抱杆一同移动，腰环一与腰环二分别套设在抱杆上，腰环一与腰环二上分别设有多根长度一致的钢丝绳，多根钢丝绳分别与铁塔钢材可拆卸连接，腰环一位于腰环二的上方，腰环一与腰环二之间设有防护组件，防护组件包括多根承托杆、防护网以及多根牵引绳，多根承托杆均匀分布在腰环二的周壁上并分别腰环二的周壁铰接，牵引绳一端与腰环一连接，牵引绳的另一端与承托杆连接，防护网与多根承托杆连接。本申请具有拦截下坠工作人员的效果。

本申请涉及一种输电线路跨越的控制方法、系统、终端及存储介质，属于无人机跨线的技术领域，其方法包括：获取预设的输电线路塔信息，输电线路塔信息包括搭线高度、线路塔间距以及线路塔位置；基于输电线路塔信息获取无人机的飞行信息，飞行信息包括预设飞行路径和预设飞行高度；获取无人机的实时飞行高度；判断是否存在与预设飞行高度不匹配的实时飞行高度；若存在，则获取返航提示指令信息；基于返航提示指令信息控制无人机返航。本申请具有能够及时发现无人机牵引绳脱落的情况，减少时间的浪费，降低无人机电量的损耗的效果。