1.一种输电线路跨越的控制方法，其特征在于，包括：获取预设的输电线路塔信息，所述输电线路塔信息包括搭线高度、线路塔间距以及线路塔位置；

基于所述输电线路塔信息获取无人机的飞行信息，所述飞行信息包括预设飞行路径和预设飞行高度；

获取所述无人机的实时飞行高度；

判断是否存在大于所述预设飞行高度的所述实时飞行高度；

若存在，则获取返航提示指令信息；

基于所述返航提示指令信息控制所述无人机返航；

其中，在所述获取返航提示指令信息之前，还包括：判断所述预设飞行路径是否存在飞行高度大于所述预设飞行高度的障碍物；若存在，则不获取所述返航提示指令信息；若不存在，则进行下一步。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若存在飞行高度大于所述预设飞行高度的障碍物时，还包括：当所述无人机越过所述障碍物时，获取所述无人机的当前电量；

获取大于所述预设飞行高度的所述飞行高度，作为升高高度；

获取所述升高高度对应的螺旋桨的升高转动速度；

获取所述升高转动速度对应的耗电速度，作为升高耗电速度；

基于所述升高耗电速度和所述当前电量获取升高飞行时长；

获取所述无人机与目标线路塔之间的距离，作为剩余距离；

基于所述剩余距离和所述预设飞行速度获取剩余时长；

判断所述剩余时长是否大于或等于所述升高飞行时长；

若是，则基于所述升高高度控制所述无人机飞行；

若否，则基于所述预设飞行高度控制所述无人机飞行。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述预设飞行高度控制所述无人机飞行之前，还包括：获取预设飞行高度对应的所述无人机的螺旋桨的预设转动速度；

获取所述预设转动速度对应的耗电速度，作为预设耗电速度；

基于所述预设耗电速度和所述当前电量获取预设飞行时长；

基于所述剩余距离和所述预设飞行速度获取剩余时长；

判断所述剩余时长是否大于或等于所述预设飞行时长；

若是，则基于所述预设飞行高度控制所述无人机飞行；

若否，则获取降落指令以控制所述无人机降落。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若不存在与所述预设飞行高度不匹配的所述实时飞行高度时，还包括：获取所述预设飞行路径上的目标线路塔的当前图像；

判断所述当前图像中是否存在预设识别标记；

若存在所述预设识别标记，则获取相应的目标线路塔的当前位置；

基于所述当前位置以控制所述无人机降落；

若不存在所述预设识别标记，则不获取所述当前位置。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述输电线路塔信息获取无人机的飞行信息之后，还包括：获取所述输电线路塔之间的塔间路况；

基于所述塔间路况判断相邻的两个所述输电线路塔之间是否存在高速路，所述高速路包括高速铁路和高速公路；

若存在所述高速路，则获取所述高速路对应的车辆的最大运行车速；

基于所述最大运行车速获取所述车辆的上部风力影响距离；

判断所述上部风力影响距离是否超过所述预设飞行高度；

若超过，则基于所述预设飞行高度和所述上部风力影响距离获取调节差值；

基于所述调节差值以升高所述预设飞行高度。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述预设飞行高度和所述上部风力影响距离获取调节差值之前，还包括：获取所述无人机的侦查图像；

基于所述侦查图像判断在预设距离内是否存在所述车辆；

若不存在，则不获取所述调节差值；

若存在，则进行下一步。

7.一种输电线路跨越的控制系统，其特征在于，包括：第一信息获取模块(1)，用于获取预设的输电线路塔信息，所述输电线路塔信息包括搭线高度、线路塔间距以及线路塔位置；

第二信息获取模块(2)，用于基于所述输电线路塔信息获取无人机的飞行信息，所述飞行信息包括预设飞行路径和预设飞行高度；

高度获取模块(3)，用于获取所述无人机的实时飞行高度；

高度判断模块(4)，用于判断是否存在大于所述预设飞行高度的所述实时飞行高度；

指令信息获取模块(5)，若存在与所述预设飞行高度不匹配的所述实时飞行高度，用于获取返航提示指令信息；

无人机控制模块(6)，用于基于所述返航提示指令信息控制所述无人机返航；

其中，所述指令信息获取模块(5)还用于在所述获取返航提示指令信息之前，判断所述预设飞行路径是否存在飞行高度大于所述预设飞行高度的障碍物；若存在，则不获取所述返航提示指令信息；若不存在，则进行下一步。

8.一种智能终端，其特征在于，包括：存储器，用于存储能够在处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，在运行所述计算机程序时，能够执行如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤的计算机程序。