1.一种智能网联汽车的自动泊车方法,其特征在于:包括如下内容:S100,获取导航信息;所述导航信息包括目的地键入内容和停车场选择结果;
S200,根据停车场选择结果,获取相应停车场的影像数据,并分析停车场的空闲车位;
S300,根据目的地键入内容,获取目的地的影像数据;
S400,分析各空闲车位与目的地之间的步行路线,及各步行路线上的建筑物结构,并生成步行路线分析结果;所述步行路线分析结果包括各步行路线对应的总距离和不可避雨距离;
S500,根据步行路线分析结果,筛选一空闲车位为目标车位;
S700,控制车辆泊入所述目标车位;
S500包括:
S502,根据各步行路线对应的总距离,计算各步行路线的距离平均值;
S503,根据各步行路线的距离平均值,生成距离阈值;
S504,筛选总距离小于距离阈值,且不可避雨距离最短的步行路线对应的空闲车位,为目标车位。
2.根据权利要求1所述的智能网联汽车的自动泊车方法,其特征在于:S300包括:S301,获取目的地的影像数据;
S302,根据目的地的影像数据,分析目的地是否正在下雨,若是,则执行S400,若否,则执行S303;
S303,根据目的地的影像数据,分析目的地的地面是否积水,若是,则执行S400;
还包括S600,获取各空闲车位左右两侧车辆的间距,生成间距排序表,并筛选一空闲车位为目标车位;
S303中,若否,则执行S600。
3.根据权利要求2所述的智能网联汽车的自动泊车方法,其特征在于:S600包括:S601,根据停车场选择结果,获取停车场的车库影像;
S602,根据停车场的车库影像,分析各空闲车位上是否有障碍物,并排除有障碍物的空闲车位;
S603,根据停车场的车库影像,分析剩余空闲车位左右两侧车辆的间距,并生成间距排序表;
S604,筛选间距排序表中,左右两侧车辆的间距最大的空闲车位,为目标车位。
4.根据权利要求1所述的智能网联汽车的自动泊车方法,其特征在于:S100包括:S101,获取目的地键入内容;
S102,根据目的地键入内容,分析目的地预设范围内的停车场,并生成目的停车场列表;
S103,获取停车场选择结果。
5.一种智能网联汽车的自动泊车系统,其特征在于:使用了上述权利要求1‑4中任一项所述的智能网联汽车的自动泊车方法。